摘 要：介紹臺(tái)達(dá)DVP-20PM00D運(yùn)動(dòng)控制器電子凸輪（CAM）功能，闡述高速肥皂切割機(jī)工作原理、工藝要求及相關(guān)控制程序概要。 關(guān)鍵詞：運(yùn)動(dòng)控制器，電子凸輪，伺服控制，CAM Table，高速脈沖。 一、前言 本文介紹的是高速肥皂切割機(jī)，可以在線切割各種長(zhǎng)度的肥皂，可以兩種方式切割.一是定長(zhǎng)方式,設(shè)定好需要的長(zhǎng)度,然后,隨著,肥皂出條機(jī)的快慢,自動(dòng)切割出精確度很高的等長(zhǎng)的肥皂,然后,再把切割后的肥皂放到打印機(jī)里印字。二是定位套花方式,出條機(jī)出來的肥皂,經(jīng)過一印花輪,印上產(chǎn)品標(biāo)識(shí),要求切割在每個(gè)標(biāo)識(shí)中間,并且克重要準(zhǔn)，兩種方式均要求克重誤差小,切口垂直。無(wú)論是以上哪種方式，都可歸結(jié)為飛剪控制，總的要求是切刀要與出料速度同步，切的定長(zhǎng)要準(zhǔn)。兩種方式的區(qū)別在于跟隨開始部分，定長(zhǎng)方式只要啟動(dòng)跟隨，從軸就采集主軸脈沖，按CAM表運(yùn)行。定位方式在于，開始時(shí)等到一個(gè)外部接近開關(guān)啟動(dòng)信號(hào)，然后才按定長(zhǎng)方式走，不過，定位模式這個(gè)定長(zhǎng)是固定的，等于印花輪周長(zhǎng)處以印花數(shù)，可在線調(diào)整開始跟蹤的位置。 二、高速切割機(jī)機(jī)構(gòu)和原理 1、設(shè)備結(jié)構(gòu) 高速切割機(jī)共包含以下部分機(jī)構(gòu)，分述如下： （1）機(jī)架 機(jī)架由角鋼框架及不銹鋼臺(tái)面組成，并設(shè)置腳輪便于移動(dòng)，當(dāng)設(shè)備到位后可將支腳調(diào)低作為穩(wěn)定支撐。 （2）測(cè)量機(jī)構(gòu) 安裝于皂?xiàng)l出來部分，如圖所示A，同軸聯(lián)接一2500線的A/B相的差分編碼器,測(cè)量皂?xiàng)l的出條速度,及長(zhǎng)度。是電子凸輪運(yùn)動(dòng)中的主軸。 （3）切刀機(jī)構(gòu) 主要由臺(tái)達(dá)B系列2000W伺服電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成，是電子凸輪運(yùn)動(dòng)中的從軸。 （4）皮帶傳動(dòng) 包括臺(tái)達(dá)B系列750變頻電機(jī)、傳動(dòng)皮帶等，要求皮帶速度跟蹤出條速度,同步升降速。 （5）電氣控制 包含電氣控制箱、觸摸屏操作盒。采用DVP-20PM00D運(yùn)動(dòng)控制器作為控制核心，觸摸屏作為人機(jī)交換，伺服電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)肥皂切割的精確控制。 2、設(shè)備工藝流程 啟動(dòng)切刀回原點(diǎn)→選擇模式（定長(zhǎng)或套花定位）→設(shè)定參數(shù)→跟隨啟動(dòng)→循環(huán)生產(chǎn) 3、電氣系統(tǒng)配置 電氣控制主要包括切刀、皮帶速度動(dòng)作控制部分。具體配置如下： 臺(tái)達(dá)20PM運(yùn)動(dòng)控制器電子凸輪功能在高速肥皂切割機(jī)的應(yīng)用全文下載