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臺(tái)達(dá)20PM運(yùn)動(dòng)控制器電子凸輪功能在高速肥皂切割機(jī)的應(yīng)用

時(shí)間:2009-02-26 09:10:40來源:zhangting

導(dǎo)語(yǔ):?介紹臺(tái)達(dá)DVP-20PM00D運(yùn)動(dòng)控制器電子凸輪(CAM)功能,闡述高速肥皂切割機(jī)工作原理、工藝要求及相關(guān)控制程式概要。
摘 要:介紹臺(tái)達(dá)DVP-20PM00D運(yùn)動(dòng)控制器電子凸輪(CAM)功能,闡述高速肥皂切割機(jī)工作原理、工藝要求及相關(guān)控制程序概要。 關(guān)鍵詞:運(yùn)動(dòng)控制器,電子凸輪,伺服控制,CAM Table,高速脈沖。 一、前言 本文介紹的是高速肥皂切割機(jī),可以在線切割各種長(zhǎng)度的肥皂,可以兩種方式切割.一是定長(zhǎng)方式,設(shè)定好需要的長(zhǎng)度,然后,隨著,肥皂出條機(jī)的快慢,自動(dòng)切割出精確度很高的等長(zhǎng)的肥皂,然后,再把切割后的肥皂放到打印機(jī)里印字。二是定位套花方式,出條機(jī)出來的肥皂,經(jīng)過一印花輪,印上產(chǎn)品標(biāo)識(shí),要求切割在每個(gè)標(biāo)識(shí)中間,并且克重要準(zhǔn),兩種方式均要求克重誤差小,切口垂直。無(wú)論是以上哪種方式,都可歸結(jié)為飛剪控制,總的要求是切刀要與出料速度同步,切的定長(zhǎng)要準(zhǔn)。兩種方式的區(qū)別在于跟隨開始部分,定長(zhǎng)方式只要啟動(dòng)跟隨,從軸就采集主軸脈沖,按CAM表運(yùn)行。定位方式在于,開始時(shí)等到一個(gè)外部接近開關(guān)啟動(dòng)信號(hào),然后才按定長(zhǎng)方式走,不過,定位模式這個(gè)定長(zhǎng)是固定的,等于印花輪周長(zhǎng)處以印花數(shù),可在線調(diào)整開始跟蹤的位置。 二、高速切割機(jī)機(jī)構(gòu)和原理 1、設(shè)備結(jié)構(gòu) 高速切割機(jī)共包含以下部分機(jī)構(gòu),分述如下:
(1)機(jī)架 機(jī)架由角鋼框架及不銹鋼臺(tái)面組成,并設(shè)置腳輪便于移動(dòng),當(dāng)設(shè)備到位后可將支腳調(diào)低作為穩(wěn)定支撐。 (2)測(cè)量機(jī)構(gòu) 安裝于皂?xiàng)l出來部分,如圖所示A,同軸聯(lián)接一2500線的A/B相的差分編碼器,測(cè)量皂?xiàng)l的出條速度,及長(zhǎng)度。是電子凸輪運(yùn)動(dòng)中的主軸。 (3)切刀機(jī)構(gòu) 主要由臺(tái)達(dá)B系列2000W伺服電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成,是電子凸輪運(yùn)動(dòng)中的從軸。 (4)皮帶傳動(dòng) 包括臺(tái)達(dá)B系列750變頻電機(jī)、傳動(dòng)皮帶等,要求皮帶速度跟蹤出條速度,同步升降速。 (5)電氣控制 包含電氣控制箱、觸摸屏操作盒。采用DVP-20PM00D運(yùn)動(dòng)控制器作為控制核心,觸摸屏作為人機(jī)交換,伺服電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)肥皂切割的精確控制。
2、設(shè)備工藝流程 啟動(dòng)切刀回原點(diǎn)→選擇模式(定長(zhǎng)或套花定位)→設(shè)定參數(shù)→跟隨啟動(dòng)→循環(huán)生產(chǎn) 3、電氣系統(tǒng)配置 電氣控制主要包括切刀、皮帶速度動(dòng)作控制部分。具體配置如下:
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