引言
我國(guó)是世界上缺材少林國(guó)家之一,據(jù)專(zhuān)家預(yù)測(cè),到2010年我國(guó)的木材消費(fèi)需求將達(dá)到2.1億立方米,而缺口達(dá)6000萬(wàn)立方米,其中人造板工業(yè)占相當(dāng)大的消費(fèi)比例,因此提高人造板生產(chǎn)效率意義重大。熱壓機(jī)作為人造板生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備,直接決定了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量,而熱壓機(jī)性能的好壞又在很大程度上取決于其控制系統(tǒng)的優(yōu)劣。針對(duì)現(xiàn)有熱壓機(jī)采用繼電接觸控制,使壓機(jī)的控制線(xiàn)路較為復(fù)雜、觸點(diǎn)太多而故障率高的問(wèn)題,提出在熱壓機(jī)控制系統(tǒng)中采用PLC控制,可省去部分繼電器和閉鎖觸點(diǎn),簡(jiǎn)化控制線(xiàn)路,提高設(shè)備可靠性。PLC選CPU224 CN,后面帶上一個(gè)UniMAT的UN223模塊。
一、 基本工作原理
實(shí)驗(yàn)熱壓機(jī)是木材加工工業(yè)、科研單位、高等院校等的實(shí)驗(yàn)室設(shè)備之一,可作纖維板、刨花板、膠合板、表面裝飾板、塑料板等的熱壓實(shí)驗(yàn)之用。除了加熱系統(tǒng)外,其工作特征和結(jié)構(gòu)與生產(chǎn)型熱壓機(jī)基本相同。圖1為本文所研究的熱壓機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。熱壓機(jī)上壓板2固定,正常工作時(shí)通過(guò)控制位于壓機(jī)底部的柱塞缸,使得柱塞5帶動(dòng)下壓板4向上移動(dòng),將板坯壓實(shí);經(jīng)過(guò)熱壓處理后,柱塞5帶動(dòng)下壓板4向下移動(dòng),到位后為下一次工作做準(zhǔn)備。根據(jù)人造板生產(chǎn)工藝的要求,在壓機(jī)工作過(guò)程中,關(guān)鍵是位置控制和壓力控制,系統(tǒng)是通過(guò)比例流量閥來(lái)進(jìn)行速度調(diào)節(jié),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)位置控制。
二、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路
首先要滿(mǎn)足設(shè)備在生產(chǎn)中的可靠性。因原設(shè)備控制部分元件多,控制線(xiàn)復(fù)雜,排查故障非常困難,為此,可以考慮熱壓機(jī)油缸升降的控制部分采用PLC控制,在滿(mǎn)足要求的情況下,盡量減少輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn),使得整體設(shè)備可靠性提高;另外,考慮到設(shè)備檢修、保養(yǎng)和對(duì)新的板種的試生產(chǎn),需要在控制線(xiàn)路中加入手動(dòng)、自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān);在檢修時(shí),為防止升起的壓板因誤操作發(fā)生位移,加裝了保護(hù)開(kāi)關(guān),當(dāng)開(kāi)關(guān)置于保護(hù)狀態(tài),即使發(fā)生誤操作,因有電氣互鎖,也不至于使壓板發(fā)生下移?;谝陨显O(shè)計(jì)思路,根據(jù)壓機(jī)工作流程,確定了17個(gè)輸入點(diǎn)和14個(gè)輸出點(diǎn),共31個(gè)點(diǎn),采用CPU224產(chǎn)品(該產(chǎn)品有10個(gè)輸入點(diǎn),10個(gè)輸出點(diǎn))連接UN223(該產(chǎn)品有16個(gè)輸入點(diǎn),16個(gè)輸出點(diǎn))。結(jié)合該系列熱壓機(jī)特點(diǎn),設(shè)計(jì)了控制線(xiàn)路,并編制了控制程序;輸入和輸出量編址見(jiàn)表1。
表1 膠合板熱壓機(jī)各輸入輸出編址
[table][tr][td=1,1,108]
輸出地址
[/td][td=1,1,126]
功能
[/td][td=1,1,90]
輸入地址
[/td][td=1,1,134]
功能
[/td][/tr][tr][td=1,1,108]
[font=Times New Roman]Q0.0[/font]
[/td][td=1,1,126]
油泵電源
[/td][td=1,1,90]
[font=Times New Roman]I0.0[/font]
[/td][td=1,1,134]
啟動(dòng)
[/td][/tr][tr][td=1,1,108]
[font=Times New Roman]Q0.1[/font]
[/td][td=1,1,126]
[font=Times New Roman]Y[/font]輸出
[/td][td=1,1,90]
[font=Times New Roman]I0.1[/font]
[/td][td=1,1,134]
停止
[/td][/tr][tr][td=1,1,108]
[font=Times New Roman]Q0.2[/font]
[/td][td=1,1,126]
△輸出
[/td][td=1,1,90]
[font=Times New Roman]I0.2[/font]
[/td][td=1,1,134]
急停
[/td][/tr][tr][td=1,1,108]
[font=Times New Roman]Q0.3[/font]
[/td][td=1,1,126]
[font=Times New Roman]1DT[/font]輸出
[/td][td=1,1,90]
[font=Times New Roman]I0.3[/font]
[/td][td=1,1,134]
手動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換
[/td][/tr][tr][td=1,1,108]
[font=Times New Roman]Q0.4[/font]
[/td][td=1,1,126]
[font=Times New Roman]2DT[/font]輸出
[/td][td=1,1,90]
[font=Times New Roman]I0.4[/font]
[/td][td=1,1,134]
手動(dòng)上行
[/td][/tr][tr][td=1,1,108]
[font=Times New Roman]Q0.5[/font]
[/td][td=1,1,126]
[font=Times New Roman]3DT[/font]輸出
[/td][td=1,1,90]
[font=Times New Roman]I0.5[/font]
[/td][td=1,1,134]
機(jī)上位限
[/td][/tr][tr][td=1,1,108]
[font=Times New Roman]Q0.6[/font]
[/td][td=1,1,126]
[font=Times New Roman]4DT[/font]輸出
[/td][td=1,1,90]
[font=Times New Roman]I0.6[/font]
[/td][td=1,1,134]
小車(chē)啟動(dòng)
[/td][/tr][tr][td=1,1,108]
[font=Times New Roman]Q0.7[/font]
[/td][td=1,1,126]
[font=Times New Roman]5DT[/font]輸出
[/td][td=1,1,90]
[font=Times New Roman]I0.7[/font]
[/td][td=1,1,134]
前進(jìn)限位
[/td][/tr][tr][td=1,1,108]
[font=Times New Roman]Q1.0[/font]
[/td][td=1,1,126]
[font=Times New Roman]6DT[/font]輸出
[/td][td=1,1,90]
[font=Times New Roman]I1.0[/font]
[/td][td=1,1,134]
減速開(kāi)關(guān)
[/td][/tr][tr][td=1,1,108]
[font=Times New Roman]Q1.1[/font]
[/td][td=1,1,126]
正轉(zhuǎn)前進(jìn)
[/td][td=1,1,90]
[font=Times New Roman]I1.1[/font]
[/td][td=1,1,134]
后退限位
[/td][/tr][tr][td=1,1,108]
[font=Times New Roman]Q2.0[/font]
[/td][td=1,1,126]
快速[font=Times New Roman]45Hz[/font]
[/td][td=1,1,90]
[font=Times New Roman]I1.2[/font]
[/td][td=1,1,134]
壓板開(kāi)關(guān)
[/td][/tr][tr][td=1,1,108]
[font=Times New Roman]Q2.1[/font]
[/td][td=1,1,126]
慢速[font=Times New Roman]25Hz[/font]
[/td][td=1,1,90]
[font=Times New Roman]I1.3[/font]
[/td][td=1,1,134]
手動(dòng)下行
[/td][/tr][tr][td=1,1,108]
[font=Times New Roman]Q2.2[/font]
[/td][td=1,1,126]
反轉(zhuǎn)后退
[/td][td=1,1,90]
[font=Times New Roman]I1.4[/font]
[/td][td=1,1,134]
保護(hù)開(kāi)關(guān)
[/td][/tr][tr][td=1,1,108]
[font=Times New Roman]Q2.3[/font]
[/td][td=1,1,126]
去外部時(shí)間繼電器
[/td][td=1,1,90]
[font=Times New Roman]I1.5[/font]
[/td][td=1,1,134]
壓力上限
[/td][/tr][tr][td=1,1,108]
[font=Times New Roman][/font]
[/td][td=1,1,126]
[font=Times New Roman][/font]
[/td][td=1,1,90]
[font=Times New Roman]I2.0[/font]
[/td][td=1,1,134]
機(jī)下位限
[/td][/tr][tr][td=1,1,108]
[font=Times New Roman][/font]
[/td][td=1,1,126]
[font=Times New Roman][/font]
[/td][td=1,1,90]
[font=Times New Roman]I2.1[/font]
[/td][td=1,1,134]
外部繼電器輸入
[/td][/tr][tr][td=1,1,108]
[font=Times New Roman][/font]
[/td][td=1,1,126]
[font=Times New Roman][/font]
[/td][td=1,1,90]
[font=Times New Roman]I2.2[/font]
[/td][td=1,1,134]
壓力下限
[/td][/tr][/table]
3、工作原理與控制過(guò)程
以快速貼面壓機(jī)為例。該系列熱壓機(jī)共裝有4個(gè)油缸,油缸頂置,液壓油路需用6只電磁閥控制,因設(shè)計(jì)的熱壓機(jī)規(guī)格不同,油泵電機(jī)的功率從10~22 kW不等,為減小電機(jī)起動(dòng)電流,設(shè)計(jì)為Y/△起動(dòng)。膠合板板坯采用小車(chē)載入,小車(chē)承載部分可單方向運(yùn)動(dòng),小車(chē)退出時(shí)板坯自動(dòng)滑落在壓板上。小車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)由變頻器控制,可實(shí)現(xiàn)小車(chē)快進(jìn)、慢出。
圖2為快速貼面膠合板熱壓機(jī)工藝流程
控制油缸的電磁閥有6只,其中1只1DT為總進(jìn)油閥;每2個(gè)油缸上部、下部油路各自并聯(lián),分2組,每組各有1只上部進(jìn)油閥3DT、5DT和1只下部進(jìn)油閥2DT、4DT,還有一只總回油閥6DT。
油缸下部進(jìn)油,柱塞上移;其上部進(jìn)油,柱塞下移。即當(dāng)1DT、2DT、4DT工作時(shí),壓板上升,1DT、3DT、5DT工作,壓板下降并加壓;6DT工作時(shí),油缸卸荷。液壓油泵用三相交流異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),為降低起動(dòng)電流需要降壓,采用Y/△方式起動(dòng),轉(zhuǎn)換時(shí)間為2~5 s。油泵工作正常3 s時(shí),壓板上升到位(設(shè)上限位開(kāi)關(guān))后,壓板停止上升;此時(shí)裝板小車(chē)載板坯快速進(jìn)入,到達(dá)設(shè)定位置后,小車(chē)卸板坯并開(kāi)始后退,碰到后退限位開(kāi)關(guān)后停止后退。
在小車(chē)卸板后退的同時(shí),壓板開(kāi)始下降,當(dāng)碰到下限位開(kāi)關(guān)后,停止下降,開(kāi)始保壓并計(jì)時(shí),隨著油壓的升高,動(dòng)、定壓板之間壓力增大,當(dāng)達(dá)到設(shè)定上限壓力時(shí),電接點(diǎn)壓力表上限開(kāi)關(guān)斷開(kāi),停止加壓。由各組電磁閥自動(dòng)控制熱壓時(shí)所需壓力,實(shí)現(xiàn)保壓直到熱壓結(jié)束,開(kāi)始卸荷,3 s后壓板上升。由人工完成卸板。
為了安全起見(jiàn),在控制線(xiàn)路中加裝轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān),在壓機(jī)上升控制電路中要加入保護(hù)裝置,當(dāng)壓板上升到位時(shí),手動(dòng)合上此開(kāi)關(guān),檢修設(shè)備時(shí)不會(huì)因誤動(dòng)作而使動(dòng)壓板下降傷人。同時(shí),在加壓保壓控制電路中,加入了超壓保護(hù)開(kāi)關(guān),目的是防止油壓達(dá)到壓力上限后繼續(xù)加壓。若超壓,此開(kāi)關(guān)自動(dòng)斷開(kāi),電磁閥失電關(guān)閉,停止加壓。當(dāng)壓力下降到許可值時(shí),此開(kāi)關(guān)重新閉合,系統(tǒng)控制恢復(fù)正常。