一、引 言
20世紀(jì)中期,我國引進(jìn)了一批先進(jìn)的大型火電機(jī)組,同時(shí)也把分散控制系統(tǒng)和PLC引進(jìn)了中國。一般在汽機(jī)、鍋爐應(yīng)用DCS,在電廠輔助系統(tǒng)中使用PLC控制。近年來,隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)場總線的概念越來越多的應(yīng)用到各種領(lǐng)域。一個(gè)新的名詞-FCS(FIELDBUS CONTROL SYSTEM)已深入到各種過程控制領(lǐng)域,而且在國外的電廠已開始廣泛應(yīng)用。使用現(xiàn)場總線技術(shù),可以減少用于連接分散的I/O設(shè)備的電纜,可以減少用于連接儀表的電纜并增加可靠性,因此可以大量的節(jié)省機(jī)械安裝、連接和布線的成本、并增加了系統(tǒng)的可靠性。
二、現(xiàn)場總線技術(shù)
2.1 現(xiàn)場總線的概念
現(xiàn)場總線是用于過程自動化和制造自動化,連接傳感器、控制器和執(zhí)行器等現(xiàn)場設(shè)備的一種全數(shù)字化、全分散化、智能、雙向、多變量、多站的通信系統(tǒng)。現(xiàn)場總線的特點(diǎn):可靠性高,穩(wěn)定性好,抗干擾能力強(qiáng),通信速率快,系統(tǒng)安全,符合環(huán)境保護(hù)要求、價(jià)格低、維護(hù)成本低。
傳統(tǒng)的4-20mA信號連接,信息量有限,嚴(yán)重制約了企業(yè)信息集成和企業(yè)綜合自動化的實(shí)現(xiàn)?,F(xiàn)場總線技術(shù)把孤立的現(xiàn)場級設(shè)備帶進(jìn)了企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)中。
2.2 Profibus 技術(shù)介紹
當(dāng)前現(xiàn)場總線的標(biāo)準(zhǔn)很多,如Profibus、FF、Lonworks、WorldFIP等,目前的現(xiàn)場總線技術(shù)正趨于統(tǒng)一,國際電工委員會制定了IEC 61158的國際標(biāo)準(zhǔn)。
Profibus是德國于90年代初制訂的國家工業(yè)現(xiàn)場總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn),代號DTN19245,目前是IEC 61158國際標(biāo)準(zhǔn)中的Type3部分?,F(xiàn)在它成為不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商、開放的、國際化的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)之一。廣泛應(yīng)用于制造自動化、流程工業(yè)自動化、樓宇、交通、電力等領(lǐng)域的自動化控制系統(tǒng)中。
Profibus網(wǎng)絡(luò)協(xié)議也是以ISO的OSI七層參考模型為基礎(chǔ),對第三層到第六層進(jìn)行了簡化。
TEC61158中Type3的第一部分定義了Profibus的物量層和鏈路層協(xié)議,其技術(shù)指標(biāo)如下:
物理接口標(biāo)準(zhǔn):EIA RS-485
網(wǎng)絡(luò)接口:sub-D9 芯插頭
網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌壕€性總線兩端加終端電阻
存取方式:鏈路層采用混合介質(zhì)存取方式,主站間按令牌環(huán)方式,主站和從站間按主從方式工作。
站點(diǎn)數(shù):主從站最多127個(gè),每段最多32站,段間采用中繼器連接。
電纜:屏敝雙絞線截面>0.22mm2,阻抗120Ω
傳輸波特率:9.6k——-l2M
傳輸距離:1200m以下,與傳輸波特率成反比,可用Repeater(中繼器)增加傳輸距離。
TEC61158中Type3的第二部分定義了應(yīng)用層協(xié)義,稱為FMS。FMS提供強(qiáng)有力的通信功能。
TEC61158中Type3的第三部分定義了DP協(xié)議,用于傳感器和執(zhí)行器級的高速數(shù)據(jù)傳輸:其傳輸速率可達(dá)12Mbit/s,一般構(gòu)成單主站系統(tǒng),在SIMATIC中FMS和DP可混合工作。
TEC61158中Type3的第四部分為PA協(xié)議,用于安全性較高的場合,設(shè)備行規(guī)定義了設(shè)備自有的功能,設(shè)備描述語言及功能塊允許對設(shè)備進(jìn)行完全的內(nèi)部操作。
IEC61158中Type3的第一部分分別與第二、第三、第四部分構(gòu)成了Profibus的三個(gè)兼容部分,即:Profibus-FMS、Profibus-DP、Profibus-PA,分別應(yīng)用于不同的場合。
圖1為Profibus通訊協(xié)議的結(jié)構(gòu)示意
PROFIBUS總線具有下面特點(diǎn):
1.用一根串行的數(shù)字總線替代傳統(tǒng)的并行24V信號和4~2OmA模擬信號
2.通過一根雙芯屏蔽電纜連接中央控制器和現(xiàn)場設(shè)備
3.同樣適用于防爆環(huán)境和有安全要求的應(yīng)用:一個(gè)系統(tǒng)適合于不同的應(yīng)用
4.數(shù)據(jù)和電源通過同一根電纜傳輸(PA)
5.對于所有的設(shè)備,只需要一個(gè)通用的組態(tài)和工程工具
6.連接不同廠商的設(shè)備
7.開放的、不依賴于廠商的現(xiàn)場總線,并符合IEC61158國際標(biāo)準(zhǔn)(Type3)
三、Profibus系統(tǒng)在循環(huán)流化床鍋爐控制系統(tǒng)的應(yīng)用方案
在下面的論述中,我們將以電廠循環(huán)流化床鍋爐機(jī)組控制系統(tǒng)為例,介紹一下現(xiàn)場總線技術(shù)在電廠的應(yīng)用。
電廠控制分成:過程控制系統(tǒng)和輔機(jī)控制系統(tǒng)
主機(jī)控制系統(tǒng):
· 數(shù)據(jù)采集 (DAS)
· 模擬量控制 (MCS)
· 發(fā)電機(jī)-變壓器組和廠用電源系統(tǒng)順序控制 SCS(G/A)]
· 鍋爐爐膛安全監(jiān)控系統(tǒng) (FSSS)
· 汽輪機(jī)電液控制系統(tǒng) (DEH)
· 輔機(jī)控制系統(tǒng):
· 輸煤程控:
· 化學(xué)水處理:
· 除塵除灰:
· 脫硫系統(tǒng):
近年來,循環(huán)流化床鍋爐在國內(nèi)外都得到了廣泛的應(yīng)用,其高效、節(jié)能、環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)是眾所周知的
3.1 系統(tǒng)構(gòu)成
控制系統(tǒng)選用了西門子公司的過程控制系統(tǒng)。采用西門子工控機(jī),配有STEP7 V5.2 編程軟件,WinCC6.0監(jiān)控軟件為上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。
下位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)組成:兩套西門子PLC—CPU 417-2DP,四個(gè)ET2OOM工作站。以PROFI-BUS-DP和PROFIBUS-PA作為其現(xiàn)場總線,CP連接的以支持Profibus協(xié)議的PROFIBUS作為系統(tǒng)總線。
3.2 監(jiān)控系統(tǒng):
監(jiān)控系統(tǒng)由一個(gè)操作員站和一個(gè)工程師站組成。操作員站主要完成與下位機(jī)的數(shù)據(jù)交換(數(shù)據(jù)采集),顯示各種已組態(tài)好的系統(tǒng)流程畫面、參數(shù)顯示畫面、控制畫面、趨勢曲線、報(bào)警畫面,報(bào)表打印及控制參數(shù)設(shè)置等功能。使操作員可以及時(shí)的了解整個(gè)鍋爐的運(yùn)行情況,并采用有效的控制,以保證生產(chǎn)穩(wěn)定運(yùn)行。工程師站主要完成整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行組態(tài),監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)庫組態(tài)及顯示,各種顯示及控制畫面的組態(tài),報(bào)警組態(tài),事件紀(jì)錄及顯示和實(shí)事及歷史趨勢顯示。
3.3 控制方案說明
在控制方案中床溫及鍋爐負(fù)荷采用模糊控制;鍋爐液位、過熱蒸汽溫度,爐膛壓力、料床高度、除氧壓力、除氧器液位都采用了傳統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)回路。
在WINCC中建立模糊控制規(guī)則輸入表。通過多變量模糊控制設(shè)計(jì)工具,并且在WinCC畫面中編輯了脫硫配方的計(jì)算及鍋爐效率,水、煤、氣、電等參數(shù)累計(jì)及瞬時(shí)的顯示。WINCC中建立模糊控制規(guī)則輸入表建立連接,即可將模糊控制規(guī)則下載到PLC中去。規(guī)則控制表可根據(jù)鍋爐的實(shí)際工作情況進(jìn)行適時(shí)修改。
由于西門子冗余系統(tǒng)采用了時(shí)間同步的專利技術(shù),可以保證以最快的速度進(jìn)行主從切換,而且其現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)也采用了冗余的PROFIBUS技術(shù),保證了系統(tǒng)的可靠性。對于儀表總線可采Y-LINK連接到Profibus PA儀表上。
系統(tǒng)過程控制級的硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。
在這個(gè)系統(tǒng)中,充分體現(xiàn)了西門子新一代過程控制系統(tǒng)的優(yōu)勢。使用的組態(tài)軟件是西門子的STEP75.2,由于其友好的用戶功能,標(biāo)準(zhǔn)化的PLC編程語言,結(jié)構(gòu)化的編程思想,優(yōu)良的測試功能,用戶帶來了很大的方便。利用其集成的標(biāo)準(zhǔn)PID控制軟件包,能很好的實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)。利用模糊控制軟件包可建立模糊系統(tǒng)。模糊控制可用于自動化的所有層次,從單獨(dú)的控制器到整個(gè)系統(tǒng)的優(yōu)化。將模糊控制與經(jīng)典的PID控制器相結(jié)合,可以達(dá)到最優(yōu)的控制目的。
對于系統(tǒng)的監(jiān)視和控制,西門子的WlNCC 6.0,它是在PC基礎(chǔ)上的全面開放的新一代的人機(jī)界面監(jiān)控系統(tǒng)。WINCC提供成熟可靠的操作,無論簡單、復(fù)雜任務(wù),都能有效的組合,恰當(dāng)?shù)奶幚怼?
四、結(jié)束語
Profibus技術(shù)從2000年開始已成功應(yīng)用于輔機(jī)程控中,特別是在四川廠安電廠輔機(jī)控制系統(tǒng)中,現(xiàn)場設(shè)備的控制全部采用了Profibus技術(shù),得到了用戶的高度評價(jià)。尤其是與傳統(tǒng)集中控制比較,從系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試、維護(hù)及擴(kuò)展上,現(xiàn)場總線技術(shù)的優(yōu)勢十分明顯,為實(shí)現(xiàn)無人值守的自動化遠(yuǎn)程監(jiān)控提供了技術(shù)裝備基礎(chǔ)。