1、前言 　 寶鋼分公司1880熱軋HMI是采用Wonderware公司Intouch 9.5軟件實(shí)現(xiàn)的。InTouch HMI使操作人員可以實(shí)時(shí)察看和控制軋鋼生產(chǎn)過(guò)程；同時(shí)，它為工程師提供了一個(gè)易用的開(kāi)發(fā)環(huán)境和廣泛的功能，使工程師能夠快速地建立、測(cè)試和部署強(qiáng)大的自動(dòng)化應(yīng)用，來(lái)連接和傳遞實(shí)時(shí)信息。這是一種開(kāi)放的、可擴(kuò)展的人機(jī)界面，可以實(shí)現(xiàn)操作人員對(duì)設(shè)備進(jìn)行設(shè)定、操作和狀態(tài)監(jiān)視。 　1880熱軋HMI的主要功能包括：生產(chǎn)過(guò)程畫(huà)面顯示；操作信息的輸入，包括狀態(tài)設(shè)定、參數(shù)輸入、手動(dòng)操作設(shè)備等；分組報(bào)警功能，按照系統(tǒng)和用戶(hù)、故障優(yōu)先級(jí)以及故障類(lèi)型設(shè)置分組設(shè)置報(bào)警項(xiàng)目，可以分類(lèi)查詢(xún)；系統(tǒng)診斷，通過(guò)系統(tǒng)報(bào)警畫(huà)面進(jìn)入系統(tǒng)診斷畫(huà)面，迅速查詢(xún)系統(tǒng)故障點(diǎn)，診斷內(nèi)容包括HMI、S3、RIO及傳動(dòng)設(shè)備等。 　 寶鋼1880mm三熱軋主軋線控制系統(tǒng)中過(guò)程監(jiān)控軟件采用了Wonderware公司Intouch 9.5軟件，可以達(dá)到需要的控制要求和目的。 　2、InTouch簡(jiǎn)介 　 InTouch HMI以其易用性、面向?qū)ο蟮目删幊虉D形、強(qiáng)大的通訊連接性能以及靈活的架構(gòu)，在競(jìng)爭(zhēng)中保持世界領(lǐng)先的地位。可以快速而且功能強(qiáng)大地創(chuàng)建和更改應(yīng)用程序。 　 InTouch 軟件可以部署在獨(dú)立的設(shè)備、分布式的服務(wù)器/ 客戶(hù)機(jī)體系結(jié)構(gòu)、Industrial Application Sever上的應(yīng)用，也可以作為終端服務(wù)的瘦客戶(hù)端應(yīng)用。同時(shí)，InTouch軟件也是得到微軟公司的“Desiged for Windows XP” 認(rèn)證的第一個(gè)HMI產(chǎn)品。它還可以創(chuàng)建圖形顯示，這些圖形可以從工作站、PDAs、瀏覽器和最新的Wonderware Industrial Tablets以及觸摸式平板電腦進(jìn)行查看。 　 3、系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 　 寶鋼1880mm三熱軋PLC系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖所示： [align=center] 圖1 PLC系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)[/align] 　 從圖中可以看出，系統(tǒng)分為三級(jí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，控制器和HMI間采用標(biāo)準(zhǔn)的分布式客戶(hù)機(jī)/服務(wù)器結(jié)構(gòu)，控制器與I/O設(shè)備采用分布式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，保證了系統(tǒng)可靠與安全。 　 第一級(jí)為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備級(jí)。主要包括主軋線的各種電磁閥﹑比例閥等，以及壓力﹑溫度﹑速度﹑位置的檢測(cè)裝置，操作臺(tái)，操作箱，馬達(dá)等等。與這些現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相關(guān)的各種檢測(cè)或控制信號(hào)，以不同形式接至TMEIC PLC系統(tǒng)的V3000系列的各種AI﹑AO﹑DI或DO板卡。這些板卡都帶有通道隔離功能，安全可靠，可有效得保護(hù)板卡。 　 第二級(jí)為控制處理級(jí)。主要包括TMEIC PLC系統(tǒng)的V3000系列的S3中央控制器﹑TC-Net板卡TN721﹑V3000系列I/O板卡和工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)等。 　 第三級(jí)為監(jiān)控管理級(jí)。主要由工程師站﹑HMI和工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)組成。工程師站負(fù)責(zé)系統(tǒng)組態(tài)及日常維護(hù)。在HMI中采用Intouch軟件進(jìn)行集中監(jiān)視、控制、報(bào)警、趨勢(shì)分析、信息管理和報(bào)表打印等功能。 　 4、InTouch所實(shí)現(xiàn)的主要功能 　主要功能有全系統(tǒng)工藝流程和數(shù)據(jù)顯示、集中操作設(shè)定、處理報(bào)警、實(shí)時(shí)值和設(shè)定值記錄趨勢(shì)存儲(chǔ)、各段的運(yùn)行狀態(tài)及各種工藝參數(shù)實(shí)時(shí)值和設(shè)定值的比較等。 　 1） 生產(chǎn)過(guò)程畫(huà)面顯示，各種設(shè)備狀態(tài)的顯示； 　 2） 操作信息的輸入，包括狀態(tài)設(shè)定、參數(shù)輸入、手動(dòng)操作設(shè)備等； 　 3） 分組報(bào)警功能，按照系統(tǒng)和用戶(hù)、故障優(yōu)先級(jí)高低以及故障類(lèi)型設(shè)置分組設(shè)置報(bào)警項(xiàng)目，可以分類(lèi)查詢(xún)歷史報(bào)警信息； 　 4） 系統(tǒng)診斷，通過(guò)系統(tǒng)報(bào)警畫(huà)面進(jìn)入系統(tǒng)診斷畫(huà)面，迅速查詢(xún)系統(tǒng)故障點(diǎn)，包括報(bào)警時(shí)間，報(bào)警類(lèi)型，報(bào)警優(yōu)先級(jí)，報(bào)警點(diǎn)名字，報(bào)警值，特別對(duì)于報(bào)警有三種優(yōu)先級(jí)：高，中，低。診斷內(nèi)容包括HMI、S3、RIO及傳動(dòng)設(shè)備； 　 5） 系統(tǒng)維護(hù)功能，可以對(duì)操作系統(tǒng)進(jìn)行安全和基本配置的設(shè)置，能記錄進(jìn)入系統(tǒng)的操作員信息； 　 6） 時(shí)間校對(duì)功能，通過(guò)HMI對(duì)Ethernet網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備進(jìn)行時(shí)間校對(duì)，包括HMI、S3以及傳動(dòng)設(shè)備； 　 7） 可以通過(guò)鼠標(biāo)和鍵盤(pán)進(jìn)行操作，便于操作和人工干預(yù)。 　 5、HMI的實(shí)現(xiàn) 　 5.1 實(shí)時(shí)過(guò)程數(shù)據(jù)通訊 　 Intouch利用Microsoft動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換 （DDE）、FastDDE 、NetDDE和Wonderware SuiteLink協(xié)議來(lái)與其它Windows程序、Wonderware I/O服務(wù)器及第三方I/O服務(wù)器程序與現(xiàn)實(shí)世界進(jìn)行通訊。Wonderware SuiteLink使用基于TCP/IP的協(xié)議。SuiteLink專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于滿(mǎn)足象數(shù)據(jù)完整性、高吞吐量以及方便診斷的鋼鐵工業(yè)和軋鋼工藝的需要。Microsoft Windows NT 和 Windows XP均支持這種通訊標(biāo)準(zhǔn)。它具有下列特點(diǎn)： 　 數(shù)值時(shí)間質(zhì)量（VTQ）在所有傳送給識(shí)別VTQ的客戶(hù)機(jī)的數(shù)據(jù)值上均會(huì)插入一個(gè)時(shí)間標(biāo)簽和質(zhì)量指示器。 　 &nb [table][tr][td][/td][/tr][/table]sp; ·對(duì)數(shù)據(jù)吞吐量、服務(wù)器加載、計(jì)算機(jī)資源消耗以及網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膹V泛診斷可以通過(guò)Microsoft Windows XP操作系統(tǒng)性能監(jiān)視器來(lái)實(shí)現(xiàn)。這個(gè)特點(diǎn)對(duì)于規(guī)劃和維護(hù)分布式工業(yè)網(wǎng)絡(luò)是至關(guān)重要的。 　 ·應(yīng)用程序之間可維持一致的高數(shù)據(jù)容量，而不管這些應(yīng)用程序是位于單一節(jié)點(diǎn)上還是分布在多個(gè)節(jié)點(diǎn)上。 [align=center] 圖2 HMI的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳送 [/align]　　在HMI畫(huà)面上，當(dāng)按下MANUAL命令后，該按鈕閃爍，該命令通過(guò)DZHsvr I/O server從HMI發(fā)送給S3，按下EXE按鈕，再次通過(guò)DZHsvr I/O server將EXE信號(hào)送給S3。只有當(dāng)這兩個(gè)信號(hào)相同為1時(shí)，該MANUAL命令才能被執(zhí)行。S3收到HMI的執(zhí)行命令后，應(yīng)用程序執(zhí)行所收到的命令，并將結(jié)果通過(guò)VMcast返回給HMI。這樣在HMI畫(huà)面上就能顯示S3所執(zhí)行的結(jié)果了。 　　[b]DZHsvr的設(shè)置 [/b] 　首先打開(kāi)DZHsvr，選擇菜單的setup/logical port setup/new。會(huì)彈出如下的畫(huà)面，在logical port name處填入名稱(chēng)S3_n。IP Address是S3板卡所在基板的EN721板卡的IP地址。PLC No是S3的端口號(hào)，在S3的參數(shù)里面設(shè)置。 　 然后打開(kāi)topic setup/new，會(huì)彈出如下的菜單。Topic name自己設(shè)定，logical name選擇在上面設(shè)定的名稱(chēng)，選擇polling模式，下面就是各種傳輸時(shí)間的設(shè)置。 　 打開(kāi)DDE server parameter setup，填入相關(guān)的參數(shù) 　[b]　VMcast的設(shè)定 [/b] 　 打開(kāi)VMcat軟件setup/topic setup/new，顯示下面的畫(huà)面，在名稱(chēng)框里填入名稱(chēng)TmBn，m是S3號(hào)，n是數(shù)據(jù)塊數(shù)。因?yàn)檫@里只使用該軟件用作S3到HMI的通訊，選擇Read，PLC Number的具體值在要讀取數(shù)據(jù)的S3的傳輸模塊F_2453_USD的輸入端PLC上定義，Block Number是S3的第幾個(gè)傳輸數(shù)據(jù)塊。 　 設(shè)定完上面的后，再打開(kāi)server parameter的設(shè)置： 1．number of this PC，是本機(jī)的索引號(hào)。 2．選擇Multicast，設(shè)置receive address，這里為255.254.0.1，send address不使用。 3．Reading port，讀取數(shù)據(jù)的端口，這里為3004。 　 5.2 PLC軟件功能實(shí)現(xiàn) 　 從HMI到S3的通訊，需要設(shè)定S3的參數(shù)。與此有關(guān)的總共有兩個(gè)， Computer Link1 Ethernet slotNo，是該S3所在基板的以太網(wǎng)卡槽號(hào)； Computer Link1 UDP PortNo，是S3接受數(shù)據(jù)的端口號(hào)。 　 從S3到HMI的通訊，這里要用到一個(gè)專(zhuān)門(mén)的功能模塊，就是F2453_USD。 [align=center] 圖3 F2453_USD模塊[/align] 　 使用到的端口的說(shuō)明 　 [align=center] 圖4 F2453_USD端口說(shuō)明[/align] 　 這樣就完成了HMI到S3通訊的設(shè)置工作，只要在軟件上將相關(guān)地址對(duì)應(yīng)上，就可以進(jìn)行HMI和S3的通訊了。 　 5.3 圖形界面應(yīng)用程序 　Intouch最重要的功能是為用戶(hù)提供了可視化的窗口進(jìn)行過(guò)程信息處理，包括采集數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)、報(bào)警、標(biāo)記名、趨勢(shì)報(bào)警和變量狀態(tài)等。 　 圖形應(yīng)用程序的核心是標(biāo)記名字典（運(yùn)行時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)）。為了直接顯示數(shù)據(jù)，圖形應(yīng)用程序提供了多樣性的鏈接方式，鏈接可以有多種格式及配置的靈活選擇，對(duì)系統(tǒng)或過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示。操作人員使用鏈接也能向數(shù)據(jù)庫(kù)寫(xiě)數(shù)據(jù)。 　 在InTouch中Window Maker提供了一個(gè)方便的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。類(lèi)似于Windows瀏覽器風(fēng)格的系統(tǒng)樹(shù)方便了工程的管理。它同樣也包含Window Maker和Window Viewer、使用Window [table][tr][td][/td][/tr][/table]Maker窗口、編輯和排列圖形對(duì)象、ActiveX控件、開(kāi)發(fā)向?qū)АＬ赜械拇翱谙驅(qū)?、分布式?bào)警向?qū)?、趨?shì)向?qū)У葟?qiáng)大的圖形工具方便了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。 　 報(bào)警查看器控件是一個(gè)ActiveX 控件，它同時(shí)提供摘要報(bào)警信息和歷史報(bào)警信息。 它的外觀和風(fēng)格與數(shù)據(jù)庫(kù)查看器控件很相似，支持快速配置并能夠保證易用性。報(bào)警查看器支持操作員按照運(yùn)行時(shí)的重要優(yōu)先級(jí)對(duì)報(bào)警消息進(jìn)行排序。對(duì)話框和易于使用的向?qū)箞?bào)警配置很容易實(shí)現(xiàn)。InTouch 用戶(hù)對(duì)系統(tǒng)中的當(dāng)前報(bào)警和歷史報(bào)警信息的檢索具有完全控制能力。 　 InTouch利用Microsoft動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)交換 （DDE）、FastDDE 、NetDDE 和Wonderware SuiteLink 協(xié)議來(lái)與其它Windows程序、Wonderware I/O服務(wù)器及第三方I/O服務(wù)器程序與現(xiàn)實(shí)世界進(jìn)行通訊。 [align=center] 圖5 傳動(dòng)主系統(tǒng)圖[/align] 　 Intouch軟件還提供完善的安全管理功能。從而開(kāi)發(fā)人員可以限制不希望的信息訪問(wèn)。密碼可以被加密，從而可以降低在客戶(hù)端和服務(wù)器計(jì)算機(jī)之間的網(wǎng)絡(luò)攔截的機(jī)會(huì)。另外，還可以使用鍵盤(pán)和鼠標(biāo)，新的先進(jìn)的鼠標(biāo)控制可以使用戶(hù)針對(duì)不同的鼠標(biāo)點(diǎn)擊選項(xiàng)添加功能。 　 6、Intouch軟件在寶鋼三熱軋中的應(yīng)用 　 利用Intouch工具開(kāi)發(fā)的HMI監(jiān)控軟件，在寶鋼1880mm三熱軋主軋線控制系統(tǒng)的測(cè)試和使用中，不僅開(kāi)發(fā)方便，而且維護(hù)方便。結(jié)合VB技術(shù)和ActiveX技術(shù)設(shè)計(jì)出的監(jiān)控系統(tǒng)既符合生產(chǎn)工藝,又具有生動(dòng)直觀的畫(huà)面，促進(jìn)了生產(chǎn)的順利進(jìn)行和軋線自動(dòng)化水平的提高。