一、概述： 葡萄糖（又稱右旋糖）是一種單糖，可被人身直接吸收，是人體營養(yǎng)物質(zhì)和機體能量的主要來源，在人體內(nèi)能直接參與新陳代謝過程。在消化道中，葡萄糖比任何其他單糖都容易被吸收，而且被吸收后能直接為人體組織利用。人體攝取的低聚糖（如蔗糖）和多糖（如淀粉）也都必須先轉(zhuǎn)化為葡萄糖之后，才能被人體組織吸收和利用。葡萄糖在人體內(nèi)能被氧化為二氧化碳和水，每克葡萄糖被氧化為二氧化碳和水時，釋放出17.1KJ熱量，人和動物所需要能量的50％來自葡萄糖。結(jié)晶葡萄糖按制造工藝的不同可分為一水結(jié)晶葡萄糖和無水結(jié)晶葡萄糖。一水結(jié)晶葡萄糖分為食品級葡萄糖和醫(yī)藥級葡萄糖，醫(yī)藥級一水葡萄糖主要應(yīng)用于口服醫(yī)藥的原（輔）料，可用于各種疾病治療和營養(yǎng)元素強化劑。無水葡萄糖主要用于制造醫(yī)藥針劑和輸液，能增加人體能量、耐力、并具有利尿、強心、解毒作用。 結(jié)晶葡萄糖作為一種甜味劑和功能性基料廣泛應(yīng)用于食品行業(yè)：包括食品、飲料、奶制品、保健食品等；醫(yī)藥行業(yè)；發(fā)酵行業(yè)；化工行業(yè)等領(lǐng)域。結(jié)晶葡萄糖的大規(guī)模工業(yè)化生產(chǎn)將帶動我國食品、醫(yī)藥行業(yè)的發(fā)展，促進我國人民的身體健康，提高生活質(zhì)量，滿足我國人民群眾的需要。 淀粉深加工結(jié)晶葡萄糖工業(yè)不僅滿足日益增長的人民生活需要，而且由于淀粉乳深加工產(chǎn)品可為其它工業(yè)服務(wù)，所以帶動了食品、醫(yī)藥、造紙、紡織等相關(guān)行業(yè)的發(fā)展，同時又為農(nóng)業(yè)、機電和儀表工業(yè)、酶制劑工業(yè)提供了市場。它的發(fā)展，對促進農(nóng)業(yè)和相關(guān)行業(yè)的發(fā)展，對改善人民生活，增加國家積累，有著十分重要的意義。利用淀粉乳生產(chǎn)一水結(jié)晶葡萄糖，可利用其母液生產(chǎn)牙膏用山梨醇，也可供發(fā)酵工業(yè)用，其母液還可直接生產(chǎn)高級焦糖色素，供可樂飲料廠用，也可采油、黃酒廠應(yīng)用。 隨著近幾年來葡萄糖在醫(yī)藥、化工、食品行業(yè)的廣泛應(yīng)用，國內(nèi)葡萄糖生產(chǎn)得到了快速的發(fā)展，但是國內(nèi)葡萄糖生產(chǎn)工藝過程、操作方式大都比較簡單落后，多數(shù)操作都是由人工現(xiàn)場來完成，技術(shù)指標很難保證。隨著DCS的快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用，國內(nèi)葡萄糖生產(chǎn)工業(yè)的自動化、連續(xù)化水平也有了很大的提高，各個生產(chǎn)廠家為了適應(yīng)未來市場對不同產(chǎn)品的需求、降低成本、優(yōu)化生產(chǎn)工藝過程，大都已經(jīng)或準備在其生產(chǎn)過程中采用DCS控制生產(chǎn)過程。廈門宇電自動化科技有限公司開發(fā)的AIFCS現(xiàn)場總線型計算機監(jiān)控系統(tǒng)配合AI808PAX3L1S4程序型調(diào)節(jié)器在葡萄糖生產(chǎn)行業(yè)中有著較好的應(yīng)用，尤其是針對結(jié)晶過程的控制方面，采用了模糊PID控制策略代替了原來的人工操作調(diào)節(jié)，達到了良好的控制效果。 二、計算機監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計： 系統(tǒng)采用宇電AIFCS現(xiàn)場總線型計算機監(jiān)控系統(tǒng)，系統(tǒng)是基于AI系列儀表的出色性能配合現(xiàn)場總線特性的AIFCS計算機監(jiān)控系統(tǒng)。AI儀表相當于現(xiàn)場總線系統(tǒng)中的各個控制單元，利用RS485作為現(xiàn)場通訊總線，采用宇電自行開發(fā)的AIBUS通訊協(xié)議，可在上位機上實現(xiàn)100%儀表功能操作如實時讀取測量值、給定值、設(shè)置參數(shù)、自動/手動無擾動切換、調(diào)整手動輸出值、啟動/運行/停止程序，并具備開關(guān)量輸入/輸出操作能力。由于自己掌握100%知識產(chǎn)權(quán)，又是開放式結(jié)構(gòu)，所以系統(tǒng)價格非常低廉，具有極高的性能/價格比。 采用AIBUS協(xié)議的AI儀表在9600波特率下能在40ms內(nèi)向上位機傳送4個重要數(shù)據(jù)，比采用MODBUS協(xié)議的進口儀表速度高3-10倍以上，因此即使采用廉價的RS485通訊，AIFCS也具備如DCS或FF、PROFIDBUS等高價現(xiàn)場總線系統(tǒng)同等的使用效果，并可以組建大型系統(tǒng)，而不象通常進口儀表那樣只能應(yīng)用于小型系統(tǒng)。RS485不僅價格低，還具備布線簡單、對通訊線要求低及通訊距離長等優(yōu)點。 整個系統(tǒng)分為管理層、操作站和工業(yè)現(xiàn)場3個層級,也可只分操作站和工業(yè)現(xiàn)場兩個層級。 管理層可提供工廠領(lǐng)導(dǎo)瀏覽現(xiàn)場實時工況畫面，也可進行如使用權(quán)限、系統(tǒng)配置等高級設(shè)置；操作站供儀表班組和技術(shù)人員進行計算機實時監(jiān)控；萬一計算機系統(tǒng)發(fā)生故障時，儀表操作人員可依傳統(tǒng)儀表使用方法直接操作儀表；工業(yè)現(xiàn)場提供各種控制信號，如模擬量輸入/輸出和開關(guān)量輸入/輸出至儀表。真正實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)化、智能化、數(shù)字化，突破了傳統(tǒng)DCS、PLC等控制系統(tǒng)的概念和功能，比較容易實現(xiàn)過程控制、設(shè)備管理的統(tǒng)一化。它具有開放性、兼容性、安全性、遠程服務(wù)、故障診斷、實時仿真、易于使用和維護等特點。 三、葡萄糖生產(chǎn)工藝過程： 葡萄糖生產(chǎn)工藝過程是以玉米淀粉為原料，在高溫液化酶作用下，將淀粉乳糊化成一定分子量的糊精和低聚糖，再用糖化酶在一定的濃度、溫度和時間下進行糖化，使其水解成葡萄糖液。為了除去糖液中的雜質(zhì)，得到更高純度的葡萄糖，采用預(yù)涂層轉(zhuǎn)鼓過濾除去蛋白、活性炭稀脫色、陰陽離子交換、四效降膜蒸發(fā)濃縮、活性炭濃脫色、運動結(jié)晶等過程進行精制提純，然后再經(jīng)過分離、氣流干燥、流化床降溫、過篩、自動包裝過秤、塑合封口、噴碼、計數(shù)、自動入庫等工序，完成了葡萄糖從原料到成品的全過程，工藝流程如圖1所示。葡萄糖結(jié)晶工序位于整個生產(chǎn)過程中的后段，對最終產(chǎn)品的收率和質(zhì)量起到十分關(guān)鍵的作用，同時由于選擇不同的品種其降溫過程曲線也有所不同，因此結(jié)晶過程的控制是整個葡萄糖生產(chǎn)控制過程中的難點和重點。 結(jié)晶工藝過程 從脫色過濾工序來的濃糖糖漿，用泵打到結(jié)晶工序，經(jīng)過精密過濾器過濾后進入板式換熱器冷卻，冷卻后的糖漿經(jīng)流量計進行計量后注入結(jié)晶罐，結(jié)晶罐加滿后開始攪拌保溫，在保溫過程中，使新加入的糖漿與結(jié)晶罐內(nèi)預(yù)留的晶種進行充分混合，保溫時間一到，糖漿的溫度也基本穩(wěn)定到了降溫開始的溫度，這時就可以根據(jù)不同的產(chǎn)品品種選擇不同的降溫曲線進行降溫控制。攪拌繼續(xù)進行，在這段時間內(nèi)通過冷媒水的回水溫度對回水閥進行調(diào)整，使降溫過程嚴格按照降溫曲線進行，當設(shè)定的降溫時間到時，葡萄糖液溫度也達到了工藝要求值，這樣結(jié)晶出的葡萄糖晶體質(zhì)量好，收率也高。然后關(guān)閉冷媒水閥，把結(jié)晶好的3/4糖膏通過放料閥放入輸送螺旋，送到下一工序即分離工序的糖膏分配器，1/4預(yù)留等待下一個結(jié)晶周期開始，結(jié)晶過程結(jié)束。結(jié)晶工藝流程：濃縮脫色工藝－精密過濾器－板式換熱器－冷媒水進水－板式換熱器－管道泵――結(jié)晶罐－分離器。 主要控制回路實現(xiàn) 降溫過程中的降溫曲線是在長期生產(chǎn)過程中根據(jù)不同的產(chǎn)品總結(jié)出來的獲得最佳收率的經(jīng)驗曲線；降溫是通過夾套、盤管循環(huán)冷媒水進行的，由于降溫過程的時間較長，從30～60h不等，加之溫度本身的滯后，因此控制難度較大。經(jīng)過反復(fù)摸索試驗后。 結(jié)晶過程是整個生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵，它包括保溫和降溫兩個過程。根據(jù)用戶多年的生產(chǎn)操作經(jīng)驗，對于不同的葡萄糖品種得出了各自不同的較為成熟的降溫曲線，由于結(jié)晶罐沒有加熱裝置，同時在保溫過程中冷媒水閥也是關(guān)閉的（即不需降溫），因此只能利用進料溫度和不斷攪拌使?jié)馓菨{與結(jié)晶罐內(nèi)的晶種進行充分均勻混合來維持。（這也是前面提到的進料溫度需要一定的控制，根據(jù)不同的環(huán)境溫度設(shè)定不同的濃糖進料控制溫度。）當保溫時間到時，結(jié)晶罐的糖漿溫度也基本達到了45℃或預(yù)先設(shè)定的溫度，這時就可以進入到下一過程——降溫過程了?！? 為了使操作人員更好、更直觀地操作，在編程過程中，還可以使內(nèi)部時鐘和系統(tǒng)時間進行每一步操作以及總操作的計時顯示，使操作人員在整個結(jié)晶過程中始終能夠看到每一個結(jié)晶罐的進行狀態(tài)，如反應(yīng)時間、保溫時間以及進行時間。同時還可以在不同階段使用聲光報警及時提醒操作人員注意，這樣就大大降低了操作人員的勞動強度。調(diào)節(jié)器接線 圖1 葡萄糖結(jié)晶，一般是根據(jù)產(chǎn)量的不同使用不同數(shù)量或體積的結(jié)晶罐，不同的結(jié)晶罐降溫過程只是存在著一定時間上的差異，其工藝管道和操作原理基本相同，這也就可以較好地實現(xiàn)程序的模塊化和通用性，因此在編程過程中我們使用AIFCS組態(tài)軟件組態(tài)王中的圖形化編程，先是通過程序編制，下傳給AI-808PAX3L1L1S4程序儀表，然后在各個不同的結(jié)晶罐程序中進行控制，無論現(xiàn)場是有一個結(jié)晶罐還是十個或是幾十個，都可以重復(fù)引用，從而避免了重復(fù)程序而使得程序量增大，這樣既降低了編程人員的工作強度，同時也降低了系統(tǒng)的運算負荷，實現(xiàn)了系統(tǒng)的穩(wěn)定安全運行。近三個月的歷史趨勢記錄，為產(chǎn)品的經(jīng)驗總結(jié)及事故分析提供了詳細的數(shù)據(jù)資料； 四、內(nèi)蒙古赤峰制藥葡萄糖結(jié)晶溫度控制系統(tǒng)軟件編輯功能規(guī)劃： 數(shù)據(jù)記錄表： 1、程序顯示主畫面為一個25排9列的表格，每一排顯示相對應(yīng)的罐的實時情況。 2、點擊罐號可進入相對應(yīng)養(yǎng)晶及結(jié)晶曲線。 3、點擊運行狀態(tài)可進入對應(yīng)的AI－808P儀表的“運行”、“暫?！?、“停止”。 4、“運行”對應(yīng)于“結(jié)晶運行”。 5、“暫?！笔侵虚g狀態(tài)，如果在儀表程序運行中暫停，儀表將停止在正在運行的那一段，點擊“結(jié)晶運行”可從暫停的地方繼續(xù)運行程序?！巴Ｖ埂笔墙Y(jié)束狀態(tài)，如果在程序運行中點擊“停運”或“養(yǎng)晶運行”會立即使程序停止，再點擊“結(jié)晶運行”會使儀表從第一段開始重新運行控溫程序。 6、“停止”對于AI－808P儀表是一個狀態(tài)，而對于結(jié)晶溫度控制包含有兩段一是養(yǎng)晶運行二是停運狀態(tài)，現(xiàn)在處理辦法是只有點擊“養(yǎng)晶運行”才可以記錄一個養(yǎng)晶運行的“啟動時間”，同時開始計算顯示養(yǎng)晶的“累計時間”和記錄顯示養(yǎng)晶“實際值”。 7、在養(yǎng)晶運行狀態(tài)時點擊“結(jié)晶運行”可執(zhí)行AI－808P表的控溫程序運行，同時記錄一個結(jié)晶運行的“啟動時間”（共3次），同時開始計算顯示結(jié)晶的“累計時間”和記錄顯示結(jié)晶“實際值”“理論值”“差值”“閥開度”“報警值”。 8、當AI－808P儀表程序運行完成后會自動顯示“停運”狀態(tài)，也可以在“結(jié)晶運行”或“養(yǎng)晶運行”時點擊“停運”來停止儀表控溫程序的運行（顯示“停運”時會記錄一次“結(jié)束時間” ），“停運”顯示后會提示是否要“清空”上一次運行的時間記錄（包括啟動時間、累計時間、修改時間、結(jié)束時間,同時把時間數(shù)據(jù)記錄到access數(shù)據(jù)庫）來準備下一次運行，點擊及清空。 9、報警按要求“↑表示正偏差報警，↓表示負偏差報警”。 10、養(yǎng)晶運行－黃色，結(jié)晶運行－綠色，停運－紅色。 11、“程序參數(shù)”點擊可修改對應(yīng)的AI－808P儀表的程序參數(shù)，先按“讀取”把對應(yīng)的儀表的程序參數(shù)讀上來，然后修改完程序參數(shù)，確認完成，點擊“下傳”可一次修改所有的程序參數(shù)，完成修改后要手動讀取一次以確認修改好的程序，然后關(guān)閉程序窗口。 12、“儀表參數(shù)”修改方法同上。（參數(shù)有多少會按需給出） 13、記錄曲線： 按要求“結(jié)晶運行”72小時，，以溫度為X坐標，以絕對時間（即實際時間）為Y坐標。 結(jié)晶運行實際值曲線和理論值曲線在一起顯示。曲線屏幕底色藍色，結(jié)晶運行實際值曲線為白色，理論值曲線為紅色，每10秒刷新一次。 曲線記錄： 14、畫面總長72小時，每4小時一條縱線，橫坐標時間按（時：分 日：月）顯示。曲線可放大縮小，可拖動查詢范圍，有標尺可查看指定時間位置的數(shù)據(jù)，有曲線列表可顯示。 15、曲線下的“所在罐運行修改記錄表”，顯示本次本罐運行的時間數(shù)據(jù)，“3次結(jié)晶啟動時間”，“5次程序修改時間”，“結(jié)晶累計時間”，“結(jié)晶程序結(jié)束時間”。在表格上還顯示現(xiàn)在的電腦時間（用于打?。＃ǖ?點中的時間數(shù)據(jù)只在本次本罐結(jié)晶程序運行時實時顯示，保存數(shù)據(jù)到access數(shù)據(jù)庫,點擊“數(shù)據(jù)記錄表”中隨“停運”出現(xiàn)的“清空”按鈕時即被刪除） 16、養(yǎng)晶運行曲線、結(jié)晶運行實際值曲線和理論值曲線數(shù)據(jù)可在歷史數(shù)據(jù)曲線窗口中添加了所需的變量名后按時間進行查詢。 打?。? 1、結(jié)晶運行程序運行完成后，“停運”出現(xiàn)時會提示手動打印一張B5紙的記錄曲線時間表格，在“清空”前也可以手動打印頁面，“清空”后表格時間數(shù)據(jù)就刪除了，曲線數(shù)據(jù)還在。 關(guān)于突然斷電： 1、斷電要關(guān)閉軟件及PC機（使用UPS），重啟后，把軟件運行起來，結(jié)晶運行實際值曲線和理論值曲線數(shù)據(jù)及時間數(shù)據(jù)不會丟失。 2、“養(yǎng)晶啟動時間”，“3次結(jié)晶啟動時間”，“5次程序修改時間”，“養(yǎng)晶累計時間”，“結(jié)晶累計時間”，“結(jié)晶程序結(jié)束時間”會恢復(fù)。事后處理可以靠結(jié)晶運行實際值曲線和理論值曲線數(shù)據(jù)和時間判斷，在斷電期間，絕對時間表會把以上2個關(guān)鍵數(shù)值至0，在歷史數(shù)據(jù)曲線窗口按時間查詢時可明顯觀察到這一情況，打印紙也可同時說明。 注意： 點擊“結(jié)晶運行”后會先出現(xiàn)“停運”，這是正?，F(xiàn)象?！梆B(yǎng)晶運行”和“停運”時儀表實際上都是停止狀態(tài)。 五、軟件開發(fā)應(yīng)用 該系統(tǒng)是由宇電工控組態(tài)軟件AIFCS經(jīng)過二次開發(fā)而成的軟件產(chǎn)品，用戶無需系統(tǒng)組態(tài)即可直接使用。該軟件與宇光儀表配套使用共同構(gòu)成儀表總線系統(tǒng)，本工程與該軟件配套的儀表型號有AI808P。組態(tài)軟件采用下位機、上位機二層結(jié)構(gòu)體系，所有的控制信息與數(shù)據(jù)信息都在其上位機上統(tǒng)一管理、分配。在上位機上，可對工業(yè)現(xiàn)場連接的所有儀表進行監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集和各項事務(wù)的處理。 軟件結(jié)構(gòu) 該軟件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可分為以下倆個部分：數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理。 數(shù)據(jù)采集：系統(tǒng)從下位儀表采集測量值、設(shè)備狀態(tài)值等實時數(shù)據(jù)，并存入系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)庫，以便日后數(shù)據(jù)查詢等使用。 數(shù)據(jù)處理：系統(tǒng)根據(jù)用戶要求從歷史數(shù)據(jù)庫中提取數(shù)據(jù)并完成指定的處理功能，包括歷史數(shù)據(jù)顯示、歷史曲線繪制、報表等。 六、軟件安裝 1、AIFCS的安裝：把光盤插入光驅(qū)讓它自動運行，顯示畫面后點擊“安裝AIFCS組態(tài)軟件”即可。如沒有自動運行，請瀏覽光盤點擊“INSTALL.EXE”。 2、放置文件夾：AIFCS安裝完成后把“赤峰制藥”文件包放在“AIFCS”安裝目錄下，并去掉文件包的只讀屬性。 3、搜索工程：點擊桌面上的AIFCS圖標打開AIFCS軟件，點擊“搜索”路徑至AIFCS安裝目錄的“赤峰制藥”文件包點擊“確定”。 4、運行工程：在確定儀表上電且通訊線連接正常，232/485串口轉(zhuǎn)換器插在COM1上后，在工程管理器中先選定工程“赤峰制藥”，點擊“運行”即可。 七、軟件使用 軟件最先顯示的是縱觀所有儀表全局的實時溫度數(shù)據(jù)記錄表。操作方法如下：圖2 ㈠點擊“罐號”列可進入對應(yīng)的結(jié)晶記錄曲線。 ㈡點擊“運行狀態(tài)”列可進入每臺AI808P儀表的程序控制臺。操作順序：養(yǎng)晶運行→結(jié)晶運行→停運。 圖3 ㈢安用戶需要可以執(zhí)行“程序暫?！币部梢詧?zhí)行“程序跳轉(zhuǎn)（OK）”，在程序運行中可跳到其他程序段運行。 ㈣點擊“預(yù)覽程序”與儀表的程序運行無關(guān)，可在需要時執(zhí)行。 ㈤在一次完整的結(jié)晶程序運行中，軟件最多記錄3次點擊“結(jié)晶運行”的時間和5次點擊“程序跳轉(zhuǎn)（OK）”的時間。 ㈥養(yǎng)晶運行－數(shù)據(jù)黃色，結(jié)晶運行－數(shù)據(jù)綠色，停運－數(shù)據(jù)紅色 ㈦報警按要求“↑表示正偏差報警，↓表示負偏差報警”。 ㈧點擊控制條上最右邊的“×”可以關(guān)閉該控制條。 ㈨點擊畫面右上角的“結(jié)晶程序修改”，可進入儀表的程序參數(shù)表，輸入儀表的地址號后就可以任意修改24臺儀表內(nèi)的程序參數(shù)。 程序升降溫曲線顯示： 圖4 結(jié)晶溫度曲線記錄表 點擊“罐號”圖標進入每一罐葡萄糖結(jié)晶溫度72小時的記錄曲線圖，記錄了程序設(shè)定值和實時溫度值每15秒刷新一次，在不刷新的14秒中可當歷史曲線使用（當鼠標移動到曲線下方的按鈕上時會顯示每個按鈕的作用，如：曲線時間范圍的修改等）。圖中還包含有每罐結(jié)晶的各種時間數(shù)據(jù)，可供使用這者查看和打印。 圖5 使用該窗口時要注意：當輸入儀表地址后，“儀表參數(shù)”會首先刷新，請等待60個變量都刷新后再點擊“讀取”，把參數(shù)載入“軟件參數(shù)”，然后再點擊修改“軟件參數(shù)”，確認后再點擊“下傳”，確認“儀表參數(shù)”已被修改后關(guān)閉窗口或繼續(xù)修改其他儀表的參數(shù)。 在溫度數(shù)據(jù)記錄表窗口進入每罐的程序控制臺，點擊“預(yù)覽程序”就進入如上窗口，右邊兩排會立即顯示該罐的儀表內(nèi)現(xiàn)存的30段程序的數(shù)值，等待它們?nèi)砍霈F(xiàn)后點擊“預(yù)覽程序曲線”計算機經(jīng)過幾秒的計算（需等待）會按斜率畫出一條和30段程序?qū)?yīng)的曲線（X軸溫度，Y軸分鐘），供用戶參考。 八、補充說明 ㈠ODBC設(shè)置： 開始 → 設(shè)置 → 控制面板 → 管理工具 → 數(shù)據(jù)源（ODBC）→ 用戶DSN → 添加 →Driver do Microsoft Access → 完成 → 數(shù)據(jù)源名：data → 選擇 → 在選擇數(shù)據(jù)庫的窗口中找到拷貝到硬盤上“赤峰制藥”工程文件包 → 找到“結(jié)晶時間數(shù)據(jù)表.mdb” → 確定 → 確定 → 確定 。 ㈡把光盤內(nèi)的工程文件包“赤峰制藥”拷貝到硬盤上，打開文件包，去掉文件包內(nèi)所有文件的只讀屬性。 ㈢點擊“預(yù)覽程序曲線”后至少要等待10秒才能顯示設(shè)定曲線。（需要進行30段的斜率運算） ㈣所有罐結(jié)晶溫度曲線記錄表中的時間數(shù)據(jù)在程序結(jié)束后自動保存到“赤峰制藥”工程文件包的“結(jié)晶時間數(shù)據(jù)表.mdb”以方便以后的手動查詢。 ㈤由于停電的原因沒有把打印設(shè)定成自動打印。結(jié)晶完成后必須要在手動打印畫面后才能進行下一次程序的運行，不然無法進行下一步操作。（會提示結(jié)晶完成需要打印）（打印完成才可以清空時間數(shù)據(jù)）（打印要進入曲線窗口，點擊打印后請等待幾秒后再做其他操作） ㈥結(jié)晶過程中如因停電原因要關(guān)閉軟件，重新啟動軟件后“累計時間”會不再累計，此時需手動先“程序暫停”然后“結(jié)晶運行”，累計時間才會接著累計增加。 ㈦要購買UPS，斷電后手動關(guān)閉軟件及計算機，才會對數(shù)據(jù)記錄無影響。 圖6 九、控制系統(tǒng)調(diào)試 結(jié)晶罐現(xiàn)場的溫度測量采用一體化溫度變送器，輸入為標準電流或電壓信號。使用時，通過操作站設(shè)定程序運行曲線及有關(guān)量的設(shè)定值。系統(tǒng)工藝按照程序要求有關(guān)程序，進行模糊PID的算法，對工藝閥門進行控制，以達到被控對象恒定的要求。圖為系統(tǒng)程序設(shè)置調(diào)節(jié)操作平臺組圖。 1、儀表選型、參數(shù)表、調(diào)試方式 結(jié)晶罐程序控制儀表AI-808PFU5L5L5L5S增強型智能調(diào)節(jié)。 閥門反饋定位調(diào)試：有反饋信號時，設(shè)OPT=7儀表要自動對閥門的位置進行定位測量。測量時儀表先自動將閥門完全關(guān)閉（注意：此時需要由閥門上的限位開關(guān)進行定位），測量閥門全關(guān)時的閥位信號大小，然后再完全打開，測量閥門全開時閥位信號大小。儀表要求要求閥門完全關(guān)閉信號為0～1.5V之間。閥門完全打開時閥位反饋信號比閥門完全關(guān)閉時信號大1V以上才能滿足整定要求。整定完畢后儀表自動設(shè)置設(shè)置OPT=6。此時可利用參數(shù)OPL及POH可以實現(xiàn)對閥門位置的上限及下限進行軟件限制。 調(diào)試方式：手動自整定 手動自整定方法是先用手動方式調(diào)節(jié)，等手動調(diào)節(jié)基本穩(wěn)定后，再在手動狀態(tài)下啟動自整定，這樣儀表的輸出值將限制在當前手動值＋10%及－10%的范圍而不是OPL及OPH定義的范圍，從而避免了生產(chǎn)現(xiàn)場不允許的變頻器大幅度變化現(xiàn)象。 模塊X3電流輸出4～20mA、模塊L2開關(guān)量報警輸出、模塊S4通訊口 參數(shù)設(shè)置表 圖7 在使用過程中AI調(diào)節(jié)器 結(jié)合PID調(diào)節(jié)、自學(xué)習(xí)及模糊控制技術(shù)，實現(xiàn)了手動自整定。由于自整定執(zhí)行時采用位式調(diào)節(jié)，其輸出將定位在由參數(shù)OPL及OPH定義的位置。在一些輸出不允許大幅度變化的場合，如某些執(zhí)行器變頻器、調(diào)節(jié)閥的場合，常規(guī)的自整定并不適宜。 程序曲線的編排；程序表調(diào)節(jié)器可用于按一定時間規(guī)律自動改變給定值進行控制的場合。具有50段程序編程功能，可設(shè)置任意大小的給定值升、降斜率；具有跳轉(zhuǎn)（目標段只限于前30段）、運行、暫停及停止等可編程/可操作命令，可在程序控制運行中修改程序；具有二路事件輸出功能?？赏ㄟ^報警輸出控制其他設(shè)備聯(lián)鎖動作，進一步提高設(shè)備自動化能力；具有停電處理模式、測量值啟動功能及準備功能，使程序執(zhí)行更有效率及更完善。 調(diào)試應(yīng)用： 結(jié)晶罐溫度程序控制器AI-808PFX3L1L1S4對罐溫按溫度－時間－溫度的格式來程序升溫，在使用過程中首先要自整定，目前AI儀表自整定采用的是AI人工智能調(diào)節(jié)算法是采用模糊規(guī)則進行PID調(diào)節(jié)的一種新型算法，在誤差大時，運用模糊算法調(diào)節(jié)，以消除PID飽和積分現(xiàn)象，當誤差趨小時，采用改進后的PID算法進行調(diào)節(jié)，并能在調(diào)節(jié)中自動學(xué)習(xí)和記憶被控對象的部分特征以使效果最優(yōu)化。具有無超調(diào)、高精度、參數(shù)確定簡單、對復(fù)雜對象也能獲得較好的控制效果等特點。在使用過程中AI調(diào)節(jié)器 結(jié)合PID調(diào)節(jié)、自學(xué)習(xí)及模糊控制技術(shù)，實現(xiàn)了自整定/自適應(yīng)功能及無欠調(diào)的精確調(diào)節(jié)，性能遠優(yōu)于傳統(tǒng)PID調(diào)節(jié)器。 程序調(diào)節(jié)器可用于按一定時間規(guī)律自動改變給定值進行控制的場合?？稍O(shè)置任意大小的給定值升、降斜率；具有跳轉(zhuǎn)（目標段只限于前30段）、運行、暫停及停止等可編程/可操作命令，可在程序控制運行中修改程序；具有二路事件輸出功能?？赏ㄟ^報警輸出控制其他設(shè)備聯(lián)鎖動作，進一步提高設(shè)備自動化能力；具有停電處理模式、測量值啟動功能及準備功能，使程序執(zhí)行更有效率及更完善。 當曲線擬合出現(xiàn)PV值跟不上程序設(shè)定曲線SV值時，可采用曲線擬合技術(shù)：曲線擬合是AI-708P/808P型儀表采用的一種控制技術(shù)，由于控制對象通常具有時間滯后的特點，所以儀表對線性升、降溫及恒溫曲線在折點處自動平滑化，平滑程度與系統(tǒng)的滯后時間參數(shù)t有關(guān)，t越大，則平滑程度也越大，反之越小?？刂茖ο蟮臏髸r間（如熱慣性）越小，則程序控制效果越好。按曲線擬合方式處理程序曲線，可以避免出現(xiàn)超調(diào)現(xiàn)象。注意：曲線擬和的特性使程序控制在線性程序升溫時產(chǎn)生固定的負偏差，在線性降溫時產(chǎn)生固定的正偏差，該偏差值大小與滯后時間（t）和升（降）溫速率成正比。這是正常的現(xiàn)象。 十、結(jié)束語 在系統(tǒng)投運后，經(jīng)過一年半時間的運行，也進行了不斷的程序改進和參數(shù)的調(diào)整，基本上達到了預(yù)期的控制效果：在工藝正常情況下，自動投運率達到了95%以上； 用戶各項目工藝指標達到了較高水平，控制精度能夠穩(wěn)定在±1℃之內(nèi)；產(chǎn)品質(zhì)量和收率也有了較大的提高。