隨著民用住宅高層,小高層建筑的增多,以及各大商場,商務樓的大面積推廣,電梯的使用量也隨著增加,相應的,變頻器在電梯上的使用量也水漲船高。然而,在電梯行業(yè)使用的變頻器,國外的品牌占了主要部分,如日本安川,德國科比,國產變頻器卻不能大量用于電梯行業(yè),這主要是因為國產變頻器以通用型VVVF控制方式的為主,高性能矢量變頻器等高端變頻器卻很少推出,再有就是電梯這個行業(yè),對變頻器的力矩特型,速度響應要求都比較高,一般的變頻器廠家也沒有能適應如此性能的機器。
LB90G矢量控制變頻器是我公司自主研發(fā)和生產的高性能變頻器。在設計中我們就一直本著追求高性能,并適用而廣泛的理念,隨著新產品的推出,我們首先選中的應用場合就是電梯,因為它直接考驗了變頻器轉矩響應的快速性、控制的準確性以及速度控制的精確性。
協(xié)同某電梯公司工程調試人員對某公司電梯進行了改造,該公司電梯使用德國奔克控制器,變頻器使用日本安川,電機15KW,日本安川變頻器15KW,我們進行了同等規(guī)格替代使用了LB90G-4T0150BE(15KW),下邊我先簡單介紹一下電梯的運行模式和工作方式:
如上圖所示,電梯機械部分主要由轎廂,對重通過曳引機的曳引輪,再由變頻器來控制轎廂與對重的相對平衡,具體控制回路如下圖:
控制方式:首先由控制器根據實際需要給出正/反轉運行信號,對應電梯的上行/下行,再給出抱閘信號,使曳引機松閘,變頻器在零速給出力矩,使轎廂與對重相對平衡,接下去控制器根據要到達的層樓相應給出速度選擇信號,變頻器中的X1,X2,X3根據端子給定給出運行頻率,運行過程中給出減速信號,平層信號,變頻器根據給定的速度選擇信號,相應的調節(jié)輸出頻率直到停止。
電梯調試中對舒適度要求很高,客梯要求更高,所以在調試中對變頻器的速度曲線使用了S曲線,控制器在啟動和停機過程中會有一定的零速間隔時間,于是開啟了零伺服功能,保證變頻器在設置頻率為0時,仍有足夠大的力矩輸出,由于有編碼器脈沖反饋,使用了閉環(huán)矢量控制,具體調試過程中分為幾個步驟:首先請電梯公司工程調試人員將箱吊起來,輸入電機銘牌參數,并進行電機參數自學習,然后電梯重新安裝好,進行參數設置,并試運行,進一步修正變頻器參數,使電梯運行達到滿意的效果,部分主要功能參數設定如下:
使用中由于編碼器為12V供電,可以使用控制板上提供的8-20V可調PGP2供電端口,實際運行情況,電梯使用舒適度等指標,已被該電梯公司工程調試人員認可,可以替代日本安川變頻器。
參考文獻:
LB90G矢量變頻器說明書(寧波樂邦電氣有限公司)
德國奔克控制說明書