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PROFIBUS在紙漿白度控制應(yīng)用

時(shí)間:2008-10-22 10:34:00來(lái)源:ronggang

導(dǎo)語(yǔ):?通過(guò)EM 277 PROFIBUS-DP模塊將智能白度儀連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò),使其能與網(wǎng)絡(luò)中其它智能設(shè)備通信,實(shí)現(xiàn)對(duì)紙漿白度的及時(shí)、精確的控制
1.前言   我們新研制出一種用于紙漿白度測(cè)定的智能白度儀,該儀表采用西門子公司生產(chǎn)的S7-224 CPU結(jié)合軟件功能進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,具有較好的可靠性、重復(fù)性、精確度和穩(wěn)定性。為了使其能與其它智能設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)通信,我們將通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)把它連接到網(wǎng)絡(luò)中,使它成為造紙廠現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的一部分。 2.現(xiàn)場(chǎng)總線的選擇   2.1現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的選擇   現(xiàn)場(chǎng)總線集控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)于一體,是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一。這項(xiàng)技術(shù)可將多個(gè)智能控制儀表連接成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)分布式計(jì)算機(jī)控制,提高檢測(cè)和控制精度,改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度,提高系統(tǒng)安全性,從而得到了廣泛的應(yīng)用。   近年來(lái),幾種有影響的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)已在一些特定的應(yīng)用領(lǐng)域里顯示出各自的優(yōu)勢(shì)。在此,我們選定了現(xiàn)為德國(guó)和歐洲標(biāo)準(zhǔn)的PROFIBUS(Process Fieldbus)現(xiàn)場(chǎng)總線。一方面由于它是目前數(shù)據(jù)傳輸率最快的一種現(xiàn)場(chǎng)總線,傳輸率最高可達(dá)12Mbps,另一方面它能夠很好的與西門子的傳動(dòng)設(shè)備相配合,并與西門子PLC(Programmable Logic Controller)結(jié)合緊密且組態(tài)簡(jiǎn)便。   2.2 PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線簡(jiǎn)介   參照ISO/OSI參考模型,PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線只包含物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。由PROFIBUS-DP,PROFIBUS-FMS, PROFIBUS-PA組成PROFIBUS系列。   PROFIBUS-DP:經(jīng)過(guò)優(yōu)化的高速、廉價(jià)的通信連接,專為自動(dòng)控制系統(tǒng)和設(shè)備級(jí)分散I/O之間通信設(shè)計(jì),使用PROFIBUS-DP模塊可取代價(jià)格昂貴的24V或0~20mA并行信號(hào)線。用于分布式控制系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)傳輸。   PROFIBUS-FMS :解決車間級(jí)通用性通信任務(wù),提供大量的通信服務(wù),完成中等傳輸速度的循環(huán)和非循環(huán)通信任務(wù),用于紡織工業(yè)、樓宇自動(dòng)化、電氣傳動(dòng)、傳感器和執(zhí)行器、可編程序控制器、低壓開關(guān)設(shè)備等一般自動(dòng)化控制。   PROFIBUS-PA專為過(guò)程自動(dòng)化設(shè)計(jì),標(biāo)準(zhǔn)的本質(zhì)安全的傳輸技術(shù),實(shí)現(xiàn)了IEC1158-2中規(guī)定的通信規(guī)程,用于對(duì)安全性要求高的場(chǎng)合及由總線供電的站點(diǎn)。   本設(shè)計(jì)中采用的是PROFIBUS-DP標(biāo)準(zhǔn),PROFIBUS-DP(或DP標(biāo)準(zhǔn))是由歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170定義的一種遠(yuǎn)程I/O通信協(xié)議。DP表示分布式外圍設(shè)備,亦即遠(yuǎn)程I/O。PROFIBUS-DP還用到了應(yīng)用層接口(ALI),ALI將過(guò)程對(duì)象轉(zhuǎn)換為通信對(duì)象。 3.智能白度儀原理簡(jiǎn)介   智能白度儀在結(jié)構(gòu)上主要由光學(xué)通路和測(cè)量電路兩大部分組成。光學(xué)通路部   分主要包括光源、聚光鏡、濾光片、光電池、光纖等光學(xué)元器件,采用了差動(dòng)測(cè)量光路,用雙光路進(jìn)行補(bǔ)償。在光源照射下輸出兩路光電流,一路作為測(cè)量光電流IX,另一路為補(bǔ)償光電流IR。測(cè)量電路部分由西門子公司的S7-200 PLC系列的CPU 224、模擬量擴(kuò)展模塊EM 235、顯示部分組成。工作時(shí)傳感器直接裝在洗漿機(jī)上,通過(guò)測(cè)量洗漿機(jī)上漿餅的白度來(lái)獲得紙漿白度。CPU 224對(duì)傳感器的輸出進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,結(jié)果送入顯示器,同時(shí),為達(dá)到對(duì)紙漿白度的監(jiān)控,把儀表接入PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中。整個(gè)儀表框圖如圖1所示。 [align=center] 圖1 智能白度儀結(jié)構(gòu)框圖[/align] 4.網(wǎng)絡(luò)組成   4.1 硬件配置   選用S7-315-2DP作為PROFIBUS主站,EM 277作PROFIBUS的從站。EM 277經(jīng)過(guò)串行I/O總線連接到S7-224 CPU。PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過(guò)其DP通信端口,連接到EM 277 PROFIBUS-DP模塊。HMI通過(guò)EM 277監(jiān)控S7-224。編程器或PC通過(guò)EM 277對(duì)S7-224編程,編程軟件選用STEP 7-Micro/WIN。此網(wǎng)絡(luò)支持9.6K到12M的波特率。同時(shí)S7-315-2DP連接到以太網(wǎng)完成人機(jī)交互控制、數(shù)據(jù)監(jiān)視記錄和報(bào)表統(tǒng)計(jì)等工作。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。 [align=center] 圖2 PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)配置圖[/align]   4.2 軟件組成   DP從站主要是完成各自獨(dú)立的控制程序,在這不作介紹;DP主站則以組態(tài)為主,完成主從站之間的數(shù)據(jù)交換、數(shù)據(jù)處理及主站對(duì)從站的監(jiān)控。在本設(shè)計(jì)中,EM 277用DP主站組態(tài),以接受從主站來(lái)的輸出數(shù)據(jù),并將輸入數(shù)據(jù)返回給主站。輸出和輸入數(shù)據(jù)緩沖區(qū)駐留在S7-224 CPU的變量存儲(chǔ)器(V存儲(chǔ)器)內(nèi)。組態(tài)軟件用STEP 7編程軟件。在組態(tài)DP主站時(shí),定義V存儲(chǔ)器偏移為1000,輸出數(shù)據(jù)緩沖區(qū)從V1000開始;輸入緩沖區(qū)緊緊跟隨輸出緩沖區(qū),并在V1016處開始。輸出數(shù)據(jù)(從主站來(lái))放置在V存儲(chǔ)器中的V1000。輸入數(shù)據(jù)(傳送到主站)取自V存儲(chǔ)器的V1016。同時(shí),定義了16輸出字節(jié)和16輸入字節(jié)的一種I/O配置,它是寫入到S7-224 CPU的輸出數(shù)據(jù)總量和從S7-224 CPU返回的輸入數(shù)據(jù)總量。EM 277從I/O配置確定輸入和輸出緩沖區(qū)的大小。DP主站將參數(shù)賦值和I/O配置信息寫入到EM 277 PROFIBUS-DP模塊,然后,EM 277將V存儲(chǔ)器地址和輸入及輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度傳送給S7-224 CPU。主站部分的軟件結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示。 [align=center] 圖3 DP主站主程序流程圖[/align] 5.結(jié)束語(yǔ)   使用EM 277將智能白度儀作為DP從站連接到網(wǎng)絡(luò),使此儀表具有了與其它智能設(shè)備進(jìn)行通信的能力。對(duì)紙漿白度的控制會(huì)更加及時(shí)、精確,將顯著提高紙的質(zhì)量。從而使得造紙工業(yè)原有的現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)更加完善。 參考文獻(xiàn)   1. SIMATIC S7-200可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè).西門子(中國(guó))有限公司.2002,4.   2. 陽(yáng)憲惠.現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及其應(yīng)用.清華大學(xué)出版社.1999.   3. 郭 強(qiáng).PROFIBUS-DP在自控系統(tǒng)中的應(yīng)用.自動(dòng)化博覽.2002,5.   4. Lavigne J.R..An Introduction to Paper Industry Instrumentation .1997.

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