塑鋼門窗加工流程主要為：型材下料，焊接，銑削，清角，鋼襯加工等。其中以焊接和清角最為關(guān)鍵，直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量。 目前焊機與清角機控制部分均采用CNC系統(tǒng)或PLC，傳動部分采用伺服或步進驅(qū)動。隨著塑窗加工行業(yè)的發(fā)展，對控制系統(tǒng)也提出 了越來越高的要求，它主要體現(xiàn)在快速性和準(zhǔn)確性方面。 　　四角焊機工藝工藝流程是：1、將按客戶所要求的尺寸裁好的四根型材依次放到上下左右四個位置，組成框架;2、使用伺服進行 型材精確定位，到達焊接位置;3、將定位好的型材四個角焊接到一起。 　　清角機主要是對經(jīng)過焊接好的塑窗進行表面處理，屬于四角焊的下一道工序。數(shù)控系統(tǒng)控制片銑刀對型材進行二維軌跡切削， 清理外角數(shù)控系統(tǒng)通過控制上下拉刀，來清理上下平面焊縫，通過控制組合銑刀來清理內(nèi)角焊縫。用戶可根據(jù)型材情況選好預(yù)存的加工程序， 完成對各種型材的加工。 因為需要對銑刀的兩維軌跡進行圓弧插補運算，故一般采用兩軸CNC數(shù)控系統(tǒng)，通過模擬量或脈沖/方向信號 控制X、Y軸伺服定位運動。伺服系統(tǒng)作為執(zhí)行機構(gòu)，其對控制信號響應(yīng)速度和跟隨精度決定產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵因素。 　　此方案的核心是以德國Beckhoff公司TwinCAT為控制平臺，以DHMI為人機界面平臺，開發(fā)出來的一套在WinXP上運行的門窗清角機控制系統(tǒng)。