現(xiàn)代塑料注塑成型機(jī)是一個(gè)集機(jī)、電、液于一體的典型系統(tǒng)，由于這種設(shè)備具有成型復(fù)雜制品、后加工量少、加工的塑料種類多等 特點(diǎn)，自問(wèn)世以來(lái)發(fā)展極為迅速，目前全世界80％以上的工程塑料制品均采用注塑成型機(jī)進(jìn)行加工。 傳統(tǒng)的注塑機(jī)一般采用簡(jiǎn)單的開環(huán)控制，即按照預(yù)先設(shè)定值進(jìn)行控制。在設(shè)備制造過(guò)程中，預(yù)先設(shè)定好參數(shù)值，例如鎖模力、 循環(huán)時(shí)間、溫度等，由機(jī)器在生產(chǎn)過(guò)程中加以保持。例如模具溫度可以通過(guò)控制加熱流體的溫度加以保持，塑化溫度可以通 過(guò)控制外加熱裝置的功率保持。這種控制方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，然而抗干擾能力差，控制溫度也比較低。 目前，更多的注塑機(jī)采用的是閉環(huán)控制，即按照在線測(cè)量值與設(shè)定值的偏差進(jìn)行控制。閉環(huán)控制系統(tǒng)采用了負(fù)反饋回路， 抗干擾能力強(qiáng)，當(dāng)注射速度、注射壓力、模腔溫度、模腔壓力、熔體溫度和油壓等在生產(chǎn)過(guò)程中因干擾出現(xiàn)偏差，機(jī)器則通過(guò) 控制系統(tǒng)對(duì)干擾進(jìn)行自動(dòng)修正。這一控制方法抗干擾能力強(qiáng)，控制精度高。更先進(jìn)的控制方法是應(yīng)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，即構(gòu)筑 閉環(huán)實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。 中國(guó)注塑機(jī)行業(yè)至今還沒(méi)有一家企業(yè)擁有自己的注塑機(jī)控制系統(tǒng), 都是直接從第三方購(gòu)買注塑機(jī)控制系統(tǒng)安裝在自己的注塑機(jī)上。 這一策略直接限制了中國(guó)注塑機(jī)的技術(shù)含量，即使注塑機(jī)企業(yè)有自己的注塑過(guò)程控制工藝， 也很難在第三方的控制系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)， 因?yàn)榈谌娇刂葡到y(tǒng)不可能開放其所有的控制窗口供企業(yè)技術(shù)人員來(lái)設(shè)置和改變。而國(guó)外主要的注塑機(jī)企業(yè)（例如 HUSKY、BATTENFELD、DEMAG、ENGEL、ARBURG、NETSTAL、DR.BOY等）都擁有自己的注塑機(jī)控制系統(tǒng) （PLC & HMI）。 除了有利于提高注塑機(jī)的性能和保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)、增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)外外，還能大大提高企業(yè)的創(chuàng)新能力，尤其是在機(jī)械創(chuàng)新上。要在機(jī)械結(jié)構(gòu)等方面獲得創(chuàng)新，必須有一個(gè)完全自主、靈活性強(qiáng)、開放性好的控制系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行配合。 我們擁有很豐富的注塑機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn),從底層的速度、位置、壓力、噸位、溫度等控制回路的設(shè)計(jì)到上面的人機(jī)界面設(shè)計(jì)，我們都可以幫客戶帶來(lái)技術(shù)革新。 我們的團(tuán)隊(duì)有在HUSKY的控制開發(fā)組（Control Development Group）工作了十多年的核心研發(fā)人員，HUSKY的POLARIS控制平臺(tái)的許多功能都是我們引入的。我們對(duì)注塑機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與改進(jìn)有深厚的理論基礎(chǔ)和豐富的實(shí)際研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。從控制系統(tǒng)的概念設(shè)計(jì)、功能設(shè)計(jì)、系統(tǒng)構(gòu)架設(shè)計(jì)、算法設(shè)計(jì)、程序與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、代碼設(shè)計(jì)、功能測(cè)試、系統(tǒng)升級(jí)、特殊功能添加、生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、售后服務(wù)、遠(yuǎn)程診斷、機(jī)器調(diào)試等等我們都可以提供幫助與服務(wù)。 注塑機(jī)控制系統(tǒng)的性能主要取決與過(guò)程控制的算法，這是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心部分。 —- 速度控制環(huán)的設(shè)計(jì) —- 位置控制環(huán)的設(shè)計(jì)（開環(huán)或閉環(huán)） —- 鎖模噸位控制環(huán)的設(shè)計(jì) —- 溫度控制環(huán)的設(shè)計(jì)（若是液壓系統(tǒng)，油溫控制也極為關(guān)鍵） —- 壓力控制環(huán)的設(shè)計(jì) —- 速度控制與壓力控制的有效平穩(wěn)切換 —- 關(guān)模壓力保護(hù)控制的設(shè)計(jì) —- 多段平滑控制曲線產(chǎn)生器的設(shè)計(jì) —- 控制輸出線性化設(shè)計(jì) —- 其他系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì) 通過(guò)以上的設(shè)計(jì)使注塑機(jī)生產(chǎn)周期縮短，運(yùn)行穩(wěn)定，效率得到提高。 一個(gè)高端的注塑機(jī)控制系統(tǒng)，它還應(yīng)具有如下特點(diǎn)， A. 高質(zhì)量的產(chǎn)品 （Superior part quality） I. 通過(guò)調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制參數(shù)和SPC分析來(lái)保證控制過(guò)程的一致性、抗干擾性，從而優(yōu)化產(chǎn)品的質(zhì)量。 II. 開放性的軟件結(jié)構(gòu)，可以方便更改控制算法來(lái)提高產(chǎn)品質(zhì)量 B. 快速的生產(chǎn)周期 （Fast Cycle Time） I. 快速的PLC程序執(zhí)行周期； II. 高性能的PC和快速的I/O； III.各控制部件的快速通訊能力； IV. 自校正和自適應(yīng)的控制方法； V. 高級(jí)的各種速度、壓力、溫度等的控制算法和節(jié)能的控制策略。 C. 友好的用戶設(shè)計(jì)與界面 I. 廣泛使用有意義的逼真圖標(biāo)以便直觀操作； II. 最少按鈕操作步數(shù)來(lái)達(dá)到最快的信息獲??； III.單一按鈕操作； IV. 用戶可編程功能； V. 明了精確的報(bào)警功能和在線幫助； VI. 詳細(xì)的操作事件記錄； 人際界面（HMI）是一個(gè)控制系統(tǒng)最先面向客戶的部分， 其好壞直接影響客戶對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)的評(píng)價(jià)。HMI就是控制系統(tǒng)的衣裳。作為一個(gè)好的HMI， 應(yīng)具有以下特點(diǎn)， —- 靈活的導(dǎo)航設(shè)計(jì) —- 用戶級(jí)別管理 —- 自由的語(yǔ)言切換 —- 自由的單位切換 —- 靈活的操作按鈕設(shè)計(jì) —- 報(bào)警/事件顯示與存儲(chǔ) —- 歷史數(shù)據(jù)的記錄與管理 —- 報(bào)表的產(chǎn)生與打印 —- SPC 功能 —- 實(shí)時(shí)過(guò)程數(shù)據(jù)的曲線顯示 —- 生產(chǎn)周期的分解分析 —- 控制參數(shù)的上載/下載/拷貝 —- 操作者個(gè)人數(shù)據(jù)的記憶存儲(chǔ) —- 在線幫助 我們?cè)敢鉃橹袊?guó)各注塑機(jī)企業(yè)提供注塑機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)與改進(jìn)的咨詢服務(wù)， A. 改進(jìn)其注塑機(jī)的控制算法，提高工作效率； B. 控制系統(tǒng)PLC和HMI的“面向?qū)ο蟆钡能浖Y(jié)構(gòu)和程序開發(fā)； C. 人性化、用戶友好、操作簡(jiǎn)單、界面直觀的HMI設(shè)計(jì)與咨詢； D. 基于DRAGONFLY的DHMI的人機(jī)界面開發(fā)；