1. 引言 清梳聯(lián)是紡紗工藝的第一道工序，完成棉包的開(kāi)松、除雜、混合、輸送和梳理等任務(wù)，制成合格的棉條（稱作“生條”）供精梳和并條工序。清梳聯(lián)的除雜效率可達(dá)99%，是紡出品質(zhì)優(yōu)良的棉紗、化纖紗或混紡紗的基礎(chǔ)。 清梳聯(lián)系統(tǒng)由一組開(kāi)清棉機(jī)聯(lián)合機(jī)（抓棉機(jī)、混棉機(jī)、除雜機(jī)等）和6～12臺(tái)梳棉機(jī)組合而成，以抓棉喂入為尾端、棉條輸出為始端對(duì)原棉進(jìn)行循序加工。在加工過(guò)程中，首先必須實(shí)現(xiàn)各機(jī)組之間的聯(lián)鎖控制，保證后方機(jī)臺(tái)對(duì)前方機(jī)臺(tái)喂棉不脫節(jié)、不跑空，提高單機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率，制出合格的棉條；其次各機(jī)組需要配備用于操作和運(yùn)行狀態(tài)顯示的人機(jī)界面，以實(shí)現(xiàn)安全防范、故障報(bào)警和處理等聯(lián)鎖控制，保證生產(chǎn)的正確性和可靠性。因此，從系統(tǒng)控制角度看，需要將整個(gè)清梳聯(lián)系統(tǒng)當(dāng)作一個(gè)整體，即采用一個(gè)PLC對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制，而各單元機(jī)可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線以遠(yuǎn)程I/O的方式進(jìn)行控制。 2. 控制系統(tǒng)方案 系統(tǒng)由一個(gè)主PLC（Premium）和若干個(gè)從PLC（Micro）加Magelis XBTG觸摸屏組成，通過(guò)FIPIO現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程I/O方式控制。主PLC帶FIPIO通訊接口（聯(lián)接各單元機(jī)）和以太網(wǎng)接口（聯(lián)接工廠自動(dòng)化系統(tǒng)），所有控制程序均在主PLC上編寫(xiě)；從PLC僅執(zhí)行對(duì)主PLC的I/O映像和人機(jī)界面功能，無(wú)控制程序。 3. 控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介 Premium PLC是施耐德電氣公司推出的先進(jìn)的中型可編程控制器，采用模板式結(jié)構(gòu)，具有高可靠性、大存儲(chǔ)容量、以及強(qiáng)大的系統(tǒng)擴(kuò)充能力，開(kāi)關(guān)量I/O最大容量可達(dá)2048點(diǎn) （本系統(tǒng)最大為1024點(diǎn)） ，模擬量I/O最大容量可達(dá)256路（本系統(tǒng)最大為80路）；中央處理器部分采用最先進(jìn)的多處理器技術(shù)，具有高效的數(shù)據(jù)處理能力和處理速度（每條布爾指令0.12s）；同時(shí)，集成了伺服控制、PID閉環(huán)控制、稱重系統(tǒng)、“透明工廠”等先進(jìn)控制技術(shù)，是面向未來(lái)的理想的自動(dòng)化平臺(tái)。本系統(tǒng)采用嵌裝Ethernet 和FIPIO接口的TSXP572823M CPU。 Premium PLC的FIPIO接口可連接多達(dá)127個(gè)從站，傳輸速率為1Mbps，采用屏蔽雙絞線以菊花鏈方式與各從PLC相聯(lián)；通過(guò)功能強(qiáng)大的PL7 Pro編程軟件進(jìn)行簡(jiǎn)單配置，即可實(shí)現(xiàn)Micro PLC （TSX3721/22 CPU模塊加TSXFPP10 FIPIO擴(kuò)展卡）中64個(gè)字（32個(gè)輸入字和32個(gè)輸出字，見(jiàn)下圖）在Premium PLC內(nèi)存中的I/O映像，這64個(gè)字的數(shù)據(jù)交換是周期性高速自動(dòng)執(zhí)行的，無(wú)需編寫(xiě)任何通訊程序。因此，主PLC對(duì)從PLC的遠(yuǎn)程I/O的控制可以當(dāng)作對(duì)自身內(nèi)存的讀寫(xiě)操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)清梳聯(lián)系統(tǒng)的整體控制。 Magelis XBT-G觸摸屏是施耐德電氣公司最新推出的高可靠性人機(jī)界面產(chǎn)品，有多種屏幕尺寸（5.7”～12.1”）和色彩（黑白、彩色），采用先進(jìn)的100MHz RISC CPU技術(shù)，通過(guò)Windows環(huán)境下的VijeoDesigner VJD SPUL軟件配置用戶界面，可提供豐富的功能和大量數(shù)據(jù)的處理、以及與PLC的高速同步鏈接。本系統(tǒng)采用5.7”藍(lán)屏觸摸屏（XBT G2110），通過(guò)Uni-Telway總線與Micro PLC編程端口相聯(lián)。 Premium PLC的以太網(wǎng)接口集成了施耐德電氣公司先進(jìn)的內(nèi)置WEB Server的“透明工廠”技術(shù)，通過(guò)與工廠自動(dòng)化系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的連接，以瀏覽網(wǎng)站的方式方便地訪問(wèn)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)“管控一體化”；更可以通過(guò)英特網(wǎng)等公共網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程訪問(wèn)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，降低系統(tǒng)維護(hù)成本。