摘 要:電梯一體化控制器以其性能卓越、經(jīng)濟(jì)高效、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)開始批量應(yīng)用于電梯控制,對大量現(xiàn)有傳統(tǒng)電梯的改造,需求量很大。以蘇州遠(yuǎn)志科技有限公司的WISH8000系列電梯控制柜為例介紹一體化控制技術(shù)在電梯改造中的應(yīng)用。介紹了配件選擇和相關(guān)參數(shù)的設(shè)置,并分析了系統(tǒng)實際應(yīng)用過程中的關(guān)鍵問題。
關(guān)鍵詞:一體化控制器 WISH8000 電梯 改造
1、前言
隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展,將電梯邏輯控制與變頻驅(qū)動控制高度集成的電梯一體化控制技術(shù)業(yè)已走向成熟,并以其性能卓越、經(jīng)濟(jì)高效、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)備受電梯整機(jī)廠家和電梯改造客戶的青睞。
2、電梯一體化控制器簡介
2.1電梯控制技術(shù)發(fā)展歷程
國內(nèi)電梯控制技術(shù)的發(fā)展大致經(jīng)歷了表1所示的幾個發(fā)展階段。
[align=center]
表1 電梯控制系統(tǒng)發(fā)展歷程[/align]
電梯控制驅(qū)動技術(shù)一體化的成熟應(yīng)用,不僅僅代表了電梯控制系統(tǒng)的發(fā)展方向,而且將改變未來電梯控制的行業(yè)格局。
2.2電梯一體化控制器系統(tǒng)框圖
電梯一體化控制系統(tǒng)主要由主控制器、轎頂控制板、指令分配板、層站通訊顯示板(轎內(nèi)外通用)等組成。主控制器接收并處理平層、減速等井道信息以及其它外部信號,輸出控制運(yùn)行接觸器、抱閘接觸器。轎頂控制板與主控制器之間采用CAN通訊,是包括光幕、超滿載等轎廂輸入信號和門機(jī)控制輸出信號的中轉(zhuǎn)站。層站召喚及顯示與主控制器之間采用RS485通訊協(xié)議。
系統(tǒng)各部件之間的關(guān)系框圖如圖1所示。
[align=center]
圖1 電梯一體化控制系統(tǒng)框圖[/align]
3、改造方案
需改造的項目為重慶市國有資產(chǎn)管理委員會辦公大樓(渝富大廈)三臺群控電梯,載重1150Kg,速度2.5m/s,。原電梯為1990年代后期安裝的韓國東洋品牌的變頻調(diào)速乘客電梯,因電氣系統(tǒng)備件無法供應(yīng),電梯日常使用受到影響。通過對現(xiàn)場實際情況和原電梯的有關(guān)圖紙資料進(jìn)行分析,結(jié)合現(xiàn)場實際情況,最終確定如下方案:
3.1控制柜的選擇
控制柜選用蘇州遠(yuǎn)志科技有限公司生產(chǎn)的的WISH8000系列電梯一體化控制柜。與傳統(tǒng)的微機(jī)板加變頻器的控制系統(tǒng)相比,其優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在:
3.1.1省去了控制板與變頻器接口的信號線,減少了故障點(diǎn)??刂瓢迮c變頻器之間的信息交換不再局限于幾根線,可以實時進(jìn)行大量的信息交換。
3.1.2真正距離控制,不對曲線的數(shù)目進(jìn)行限制,一體化的結(jié)構(gòu)通過芯片可自動生成N條曲線。再加上直接??康男Ч?,將電梯運(yùn)行的效率提高到極至。每次運(yùn)行節(jié)省2至3秒的爬行時間,乘坐更舒適,減少等待帶來的焦躁心理。
3.1.3基于大量信息的芯片級交換,一體化可以更準(zhǔn)確的判斷電梯的狀況,迅速的進(jìn)行調(diào)整。且對電梯故障的判斷更加準(zhǔn)確,處理更加靈活。
3.2曳引機(jī)的選擇
應(yīng)客戶要求,現(xiàn)有項目更換節(jié)能環(huán)保的永磁同步主機(jī)。我們向客戶推薦了國內(nèi)某知名品牌的曳引機(jī)并得到客戶的認(rèn)可。同時,因曳引機(jī)的改變,與之配套的曳引鋼絲繩、轎頂返繩輪、對重返繩輪也同時更換或重新加工。
3.3控制回路
因一體化控制柜的使用,原有的電氣回路被大大簡化??刂乒衽c轎廂之間的連線實際僅需28芯的隨行電纜。
3.4變頻門機(jī)改造
應(yīng)客戶要求,對原有的故障率較高的直流門機(jī)作變頻改造。首先,更換原有的直流電機(jī)為變頻門電機(jī),電機(jī)軸后側(cè)選配200P的編碼器。門機(jī)控制器采用艾默生TD3200門機(jī)專用變頻器,并選取距離控制方式,在簡化了門系統(tǒng)的控制的基礎(chǔ)上進(jìn)一步提高了可靠性。TD3200門機(jī)專用變頻器與一體化控制系統(tǒng)之間的接線也非常方便。
3.5轎廂裝潢的改造
為了保證電梯與整體建筑物的協(xié)調(diào),并適應(yīng)新環(huán)境下乘客使用的需要,采用蝕刻不銹鋼板對原來的轎廂裝潢進(jìn)行改造。真正體現(xiàn)了美學(xué)與人機(jī)工程學(xué)的統(tǒng)一。
4、改造實施
4.1驅(qū)動主回路
[align=center]
其中: JAQ-安全接觸器 JYX-運(yùn)行接觸器 PG-編碼器
圖2 NICE3000驅(qū)動主回路[/align]
圖2所示為NICE3000驅(qū)動主回路圖。用戶提供的電源經(jīng)控制柜的接線端子、安全接觸器進(jìn)入NICE3000控制器,輸出電源經(jīng)運(yùn)行接觸器與曳引機(jī)電機(jī)相連。
4.2NICE3000輸入輸出接口電路
[align=center]
圖3 NICE3000輸入輸出接口電路[/align]
圖3所示為NICE3000輸入輸出接口電路。由圖可以看出,采用控制驅(qū)動一體化控制器的I/O口異常簡潔。
4.3電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)
為了更好地控制電機(jī),在電梯檢修運(yùn)行之前需對電機(jī)參數(shù)進(jìn)行自學(xué)習(xí),WISH8000電梯一體化控制柜提供了電機(jī)靜態(tài)自學(xué)習(xí)和旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)兩種模式。[2]在此次改造過程中,因需學(xué)習(xí)永磁同步電機(jī)的磁極為止,選擇了旋轉(zhuǎn)自學(xué)習(xí)模式。
4.4一體化控制器參數(shù)設(shè)置及調(diào)試
根據(jù)現(xiàn)場實際接線情況,需按照WISH8000用戶手冊相關(guān)內(nèi)容對接口參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。
其次,現(xiàn)場改造的電梯主參數(shù)為載重1150Kg、額定速度2.5m/s 、28層28站。將WISH8000一體化控制柜的基本參數(shù)電梯額定速度(F0-04)、電梯最高層(F6-00)按上述進(jìn)行設(shè)置。
完成了例行安全檢查和現(xiàn)場參數(shù)設(shè)定以后,在檢修試運(yùn)行正常的情況下,實施井道參數(shù)自學(xué)習(xí)。最后進(jìn)行快車的試運(yùn)行和運(yùn)行參數(shù)的再調(diào)整。由于WISH8000一體化控制柜可以自動生成N條運(yùn)行曲線,所以需要現(xiàn)場調(diào)整的參數(shù)極少。整個S曲線的調(diào)整如圖4所示。
[align=center]
圖4 電梯S曲線設(shè)定參數(shù)[/align]
4.5群控參數(shù)的設(shè)置
現(xiàn)場三臺群控中,有一臺有地下室,即-1樓。其它兩臺電梯的最底層為大堂(1樓)。所以三臺電梯的群控參數(shù)按照WISH8000控制系統(tǒng)的用戶手冊要求引入虛擬樓層的概念,在設(shè)置時將最底層設(shè)為虛擬的物理樓層的二樓。其他樓層參數(shù)以此類推。
5、應(yīng)用問題分析
5.1編碼器的連線必須按要求將屏蔽層接地并單獨(dú)走線。為了更好地排除外界干擾,編碼器線屏蔽層的一端接NICE3000一體化控制器編碼器接口專用PE,另一端懸空。
5.2正式運(yùn)行快車前,可進(jìn)行數(shù)次重復(fù)的井道信息自學(xué)習(xí),以保證控制系統(tǒng)記憶的樓層數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
5.3為了降低電梯運(yùn)行過程中的垂直振動,應(yīng)在保證導(dǎo)軌垂直度、導(dǎo)靴間隙、曳引鋼絲繩松緊度、抱閘間隙等機(jī)械部分符合要求的前提下調(diào)整一體化控制器的電氣參數(shù)來改善。
6、結(jié)束語
改造后的電梯在運(yùn)行質(zhì)量、舒適感以及停車效率等方面均比原有電梯有極大提高;控制、變頻驅(qū)動一體化控制器的使用,還使整個系統(tǒng)用電更?。晦I廂裝璜的改善,更使電梯與整個建筑物相得益彰。實踐證明,將電梯一體化控制器應(yīng)用于電梯系統(tǒng)的改造,無論從可靠性、舒適性還是經(jīng)濟(jì)性等角度衡量,都是電梯改造單位和使用單位的最佳選擇。
參考文獻(xiàn):
[1] 劉劍,朱德文,梁質(zhì)林.電梯電氣設(shè)計.中國電力出版社,2006.5.
[2] WISH8000電梯一體化控制器用戶手冊.蘇州遠(yuǎn)志科技有限公司,2007.