一、引言
用現(xiàn)代高新技術(shù)改造原有的油田采油設(shè)備是大勢所趨。用現(xiàn)代自控技術(shù)和變頻調(diào)速技術(shù)來為油田潛油電泵(以下簡稱潛泵)提供理想電源是這種技術(shù)改造過程中的一個重要組成部分。潛泵按放在地平面以下1000~3000米處,工作環(huán)境非常惡劣(高溫、強腐蝕等),而傳統(tǒng)的供電方式——全壓、工頻更使它故障頻繁,運行成本大增。潛泵損壞提到地面上來維修,光工程費就有5萬元,價值10萬元的電纜平均提上放下5次就得更換,潛泵平均10個月就得維修一次,維修費用約8萬元,造成采油廠生產(chǎn)成本偏高。傳統(tǒng)供電方式對潛泵的正常運行存在以下危害和不足:
* 潛泵全速運轉(zhuǎn),當井下液量不富余時,容易抽空,甚至造成死井,一旦死井,則損失慘重。
* 全壓、工頻工作啟動電流大,沖擊扭矩大,對電機壽命有很大影響。
* 油田供電電壓常有波動,使電機欠激勵或過激勵,電機被燒時有發(fā)生。
* 幾千米的井下電纜帶來了150V左右的線路損耗,由于這部分損耗無法補償,從而影響了電機的正常工作。
由上可看出,潛泵的傳統(tǒng)供電方式必須改造,理想的供電設(shè)備應(yīng)具備哪些特性呢?
1、軟啟動。
2、調(diào)速方便,即變頻運行。啟動時間和運行速度能根據(jù)工況任意設(shè)置。
3、不受供電電壓波動的影響,并能補償電纜的線路損耗。
4.電纜上傳輸?shù)谋仨毷钦也ǎ駝t經(jīng)電纜反射,電壓脈沖疊加,容易燒毀電機。
5、各種保護功能齊全。
6、控制方便、操作簡單、顯示清楚。
顯而易見,滿足這些要求非變頻器莫屬,但市場上容易買到的為風(fēng)機、水泵服務(wù)的那些變頻器不適合,因為電壓等級不符、輸出波形不是正弦、電纜的損耗電壓無法補償。我公司受油田委托成功地研制出了1140v、30kw~100kw潛泵專用變頻器系列產(chǎn)品。現(xiàn)以55kw的產(chǎn)品為例說明其特點。
二、潛油電泵專用變頻器的研制成功及其特點
潛泵雖有不同的電壓等級,但在線運行的多為1140V、見過用380V級變頻器配合特制升壓變壓器的報導(dǎo),本文認為這種高——-低——-高方案有先天不足,讓升壓變壓器工作在低頻下是很困難的,現(xiàn)在的IGBT器件的耐壓應(yīng)付1140V綽綽有余,本文采用1140V變頻器直接給潛泵電纜供電的方案。
該變頻器的技術(shù)指標為:
三相輸入:1140V、50Hz
三相輸出:額定電壓為1140V
頻率范圍:2HZ~50HZ連續(xù)可調(diào) 能提供合適的電纜補償電壓
輸出波形:正弦
控制功能、保護功能同于普通變頻器
本文僅對該變頻系統(tǒng)的技術(shù)特點簡述如下,與380V級通用變頻器相同部分不再贅述。
1、主電路與功率器件的選擇
在PWM電壓型380V級變頻器中,一般采用兩電平電路。若用兩電平電路實現(xiàn)1140V的輸出勢必要用昂貴的高壓管或采用低壓管串聯(lián)結(jié)構(gòu),由于器件串聯(lián)動態(tài)均壓問題不易解決,應(yīng)盡量避免。本設(shè)計的整機方塊圖見圖一。
其中主電路部分采用三電平電路或稱中點箝位(NeturalPointClamped—Npc)方式,它不但能輸出較高電壓,而且能降低輸出諧波和電壓變化率(dv/dt),良好的波形正是本設(shè)計的目的之一。圖中的功率開關(guān)器件選用西門子的雙單元IGBT模塊(1700V、200A),整流后由兩組大電容器相串聯(lián)組成濾波器,兩組電容器的連接點即本電路的中心點(三電平的中間電平)。
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圖一. 整機主回路[/align]
2、載波頻率的選擇
提高載波頻率對改善波形、降低噪聲大有好處,可是載波頻率提高,會使開關(guān)損耗增加,所以選擇時必須權(quán)衡利弊,本設(shè)備中載波頻率選為9.5KHZ,選擇這個值時考慮到了輸出端LC低通濾波器電感鐵芯的重量因素。
3、對輸入電壓的穩(wěn)定
輸入電壓經(jīng)整流、濾波后得直流母線電壓,以Uo表示,在此裝有一個電壓傳感器,其輸出電壓Ut正比于母線電壓Uo ,將Ut值送單片機處理,令Uo的額定值對應(yīng)的Ut值為1,電網(wǎng)電壓向上波動時,Ut>1,電網(wǎng)電壓向下波動時Ut<1,CPU在計算PWM波的脈寬時要乘上因子1/Ut。這樣就達到了穩(wěn)定輸入電壓的目的。設(shè)備在油田的實際運行中,當電網(wǎng)側(cè)電壓波動+10%時,電機側(cè)測不到電壓的波動,說明Ut 補償效果明顯。
4、輸出端為正弦波
電壓型變頻器輸出的是三相SPWM波,即寬度按正弦規(guī)律分布的矩形脈沖波。這種波直接送給電動機,由于電機是感性負載,所以能獲得近似的正弦驅(qū)動電流。在本設(shè)備中存在有幾千米的電纜線,若把PWM波直接加在電纜輸入端,由于長線效應(yīng)電機側(cè)會受到數(shù)倍于額定值的尖峰電壓的沖擊,電機很可能被燒壞。因此三相低通LC濾波器是必要的,濾波器電路如圖二.所示,在本設(shè)計中其截止頻率約為載波頻率的1/3。
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圖二.輸出低通濾波器[/align]
5、電纜損耗的補償
潛泵對V/F曲線并無特殊要求,頻率降到30HZ以下已經(jīng)不出油了,為了實現(xiàn)軟啟動,本設(shè)備把啟動頻率設(shè)在2HZ,50HZ對應(yīng)1140V的額定輸出,電纜補償電壓Vb設(shè)為100V,在實際應(yīng)用中,Vb的大小還可調(diào)整。V/F曲線見圖三。
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圖三.V/F 曲線[/align]
三、運行情況
本公司這類1140V潛泵專用變頻器已經(jīng)有十多臺在油田運行近一年,運行良好,客戶滿意。用示波器在電纜的輸入側(cè)看,在潛泵的整個轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)任意調(diào)速,其波形均為漂亮的正弦波,電機就是在低速時也能運行平穩(wěn)、均勻,無任何脈動現(xiàn)象,電機在整個頻率范圍內(nèi)調(diào)速靈活方便,杜絕了死井現(xiàn)象,節(jié)電效果在10——-20%左右。深受用戶好評!