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Pilz安全光柵的應(yīng)用

時間:2008-10-01 13:48:00來源:dujing

導(dǎo)語:?安全光柵等設(shè)備由發(fā)送器和接收器組成,由產(chǎn)生的紅外線來確定保護區(qū)的高度及寬度
PSENop2/4系列安全光幕和光柵等光電保護裝置用于保護在生產(chǎn)過程中需要有效干預(yù)的危險點和危險區(qū)。PSEN 系列安全光柵符合通用的國際標(biāo)準(zhǔn),設(shè)計為防護等級2級和4級,標(biāo)準(zhǔn)為:   EN 61496-1:1997 機器的安全:光電保護設(shè)備。第一部分:通用要求與測試。   prEN 61496-2:1997 機器的安全:光電保護設(shè)備。第二部分:使用光電保護設(shè)備的特殊要求。   安全光柵等設(shè)備由發(fā)送器和接收器組成,由產(chǎn)生的紅外線來確定保護區(qū)的高度及寬度。兩個設(shè)備中分別有控制和評估邏輯;通過位于光柵底部的M12連接器來達到電氣連接。發(fā)送器和接收器是光學(xué)同步的,因此不必互相直接連接。紅外線光束由微處理器來控制與監(jiān)控,同時通過LED顯示操作狀態(tài)。兩個黃色LED能使光柵在安裝時簡單對齊。一旦一個物體,操作員的身體干擾由發(fā)送器發(fā)射的光束,OSSD輸出就立即由高電平切換到低電平并且危險區(qū)運動被關(guān)閉。   一、如何選擇安全設(shè)備   當(dāng)選擇安全光柵的時候三種典型的特性需要考慮:  ?。直媛剩阂罁?jù)身體需要保護的部位
[align=left]  光柵的分辨率(R)是指物體可以使至少由一條光束所形成的感應(yīng)區(qū)變暗的最少尺寸。   如圖1所示:分辨率根據(jù)直徑和中心距等幾何特性來確定;與光柵的外部及操作條件無關(guān) [/align]
                 圖1            分辨率可以由以下公式得出:R= I + d  ?。Wo區(qū)高度   區(qū)分 “感應(yīng)區(qū)高度”和“保護區(qū)高度”是非常重要的   - 感應(yīng)區(qū)高度為第一束光束的上沿到最后一束光束的下沿的距離。   - 保護區(qū)高度是指有效的保護區(qū)域,物體的尺寸大于等于光柵的分辨率,這樣能安全地使光束變暗。
 ?。踩嚯x   安全裝置的安全距離應(yīng)該是操作員無法觸及危險區(qū)域,直到可移動的危險機械完全靜止。(如圖3所示)   根據(jù)EN999,775和294標(biāo)準(zhǔn),距離由4個因素組成:   1.ESPE響應(yīng)時間   2.機器的溢出時間   3.ESPE的分辨率   4.物體需要檢測的逼近速度
  計算安全距離的公式為: S = K (t1 + t2) + C   S = 保護區(qū)與危險區(qū)間最小的安全距離(mm)   K = 物體需要檢測的逼近危險區(qū)的速度(mm/s)   t1 = ESPE響應(yīng)時間   t2 = 機器的溢出時間   d = 安全裝置的分辨率   C = 8(d-14)分辨率≤ 40mm的安全裝置   = 850 mm 分辨率> 40mm的安全裝置   注意:K值為:   2000 mm/s,如果距離的計算值 ≤500 mm,   1600 mm/s,如果距離的計算值 > 500 mm。   如果有可能從上部或下部進入危險區(qū)域(如圖3)以及使用的設(shè)備的分辨率為> 40mm ,上沿的光束必須放置在900mm的高度(H2),從參考平面(或機器的底部)開始,下沿的光束必須放置在300mm的高度(H1)。   光柵必須安裝在水平的地方(如圖4)。危險區(qū)與最遠(yuǎn)光束的距離計算等于如下公式:   S=1600 mm/s (t1+t2) + 1200 – 0.4H   S = 保護區(qū)與危險區(qū)間最小的安全距離   t1 = ESPE響應(yīng)時間   t2 = 機器的溢出時間   H = 地板上方光束的高度,此高度至少1000mm
[align=left]   二、典型的應(yīng)用區(qū)域   PSEN op 2/4 系列安全光柵可以運用于所有必須控制進入危險區(qū)的自動化控制區(qū)域。   特別用于制止機械部分的危險移動:    - 自動機械    - 包裝、處理和存儲機械    - 紡織、木工及陶瓷加工機械    - 自動或半自動裝配線   以下是主要應(yīng)用領(lǐng)域的示例: [/align]

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