在各大整車廠的焊接車間里,絕大多數(shù)都采用傳統(tǒng)的集中式冷卻水供給系統(tǒng)。在這個(gè)系統(tǒng)中,通過中央泵站把水箱里的冷水輸送到各個(gè)焊接單元來冷卻焊槍的電極和焊接變壓器,系統(tǒng)的回路又把各個(gè)單元的熱水收集起來經(jīng)過濾、冷卻再送回水箱以便循環(huán)使用。
焊接車間需要冷卻的單元很多,故該系統(tǒng)中央泵站的負(fù)荷極大,再加上管路的沿程損失,這就使得各個(gè)電極和焊接變壓器的冷卻水流量變小,從而達(dá)不到理想的冷卻效果而影響焊接的質(zhì)量。由于系統(tǒng)部件多及冷卻水的水質(zhì)問題,還有可能會(huì)在部分管路產(chǎn)生阻塞,造成焊接的過熱。
諾冠的技術(shù)專家運(yùn)用其在氣動(dòng)系統(tǒng)方面的優(yōu)勢(shì),創(chuàng)新地設(shè)計(jì)了冷卻水噴射系統(tǒng),有效地降低了焊槍電極和變壓器的溫度,從而提高焊點(diǎn)的質(zhì)量。該系統(tǒng)針對(duì)每一個(gè)機(jī)器人的焊槍,獨(dú)立的構(gòu)建一套封閉的系統(tǒng)。系統(tǒng)在焊點(diǎn)焊接時(shí)噴射脈沖式的冷卻水,最高流量達(dá)到14L/min,這樣焊接的熱量會(huì)立刻被帶走,降低電極的溫度。同時(shí)該系統(tǒng)還帶有溫度和壓力傳感器,實(shí)時(shí)檢測(cè)冷卻水的溫度和壓力,以便系統(tǒng)調(diào)節(jié)冷卻水的流量來控制冷卻效果。
諾冠創(chuàng)新高效的冷卻水噴射系統(tǒng)包括一個(gè)集成控制閥的靈敏氣缸、一個(gè)帶溫度和壓力傳感器的水泵單元、一個(gè)由真空發(fā)生器和真空開關(guān)組成的真空單元、一個(gè)帶風(fēng)扇和溫度傳感器的散熱器單元以及一個(gè)接口和控制模塊單元。
當(dāng)接收到焊槍開始加壓的信號(hào)后,系統(tǒng)會(huì)控制靈敏氣缸動(dòng)作,來驅(qū)動(dòng)水泵單元噴射出高流量的冷卻水,當(dāng)焊接結(jié)束后,系統(tǒng)控制靈敏氣缸停止動(dòng)作,使得水泵停止噴射。在該過程中,散熱器進(jìn)口處溫度傳感器會(huì)實(shí)時(shí)的檢測(cè)并反饋回當(dāng)前冷卻水的溫度,來和預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較,若高于預(yù)設(shè)值,系統(tǒng)將繼續(xù)噴射出高流量的冷卻水。當(dāng)焊槍需要更換電極的時(shí)候,系統(tǒng)在接到信號(hào)后會(huì)隔斷水泵的出水口,真空發(fā)生器開始工作,在冷卻水管路中構(gòu)建真空,把管路中的冷卻水吸回至水泵單元,這樣就能夠在不損失冷卻水的情況下更換焊槍電極。
諾冠冷卻水噴射系統(tǒng)的冷卻水采用車用防凍液與工業(yè)純水50:50混合而成,無需進(jìn)行嚴(yán)格的水質(zhì)分析,并且該回路完全封閉,不用擔(dān)心會(huì)因?yàn)楣苈纷枞绊懤鋮s效果。
該系統(tǒng)提供了豐富的接口和人性化的控制面板。通過Profibus總線接口可以和焊接機(jī)器人進(jìn)行通訊,串口用來上傳或下載控制參數(shù),還可以通過控制面板來設(shè)置系統(tǒng)控制需要的相關(guān)參數(shù)。
通過和傳統(tǒng)的集中式冷卻系統(tǒng)相比,諾冠焊接冷卻水噴射系統(tǒng)的投資和維護(hù)成本僅為前者的一半;并且因電極表面高溫引起的飛濺和壓痕都得到很好的控制;同時(shí)系統(tǒng)故障時(shí)可以通過自診斷系統(tǒng)來迅速查找并解決問題。