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永宏P(guān)LC在細(xì)紗機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐

時(shí)間:2009-09-04 13:43:33來源:ronggang

導(dǎo)語:?永宏P(guān)LC在細(xì)紗機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐
一、系統(tǒng)概述 FA506型細(xì)紗機(jī)是目前成紗質(zhì)量好,自動化程度高,操作簡單,便于管理的環(huán)錠細(xì)紗機(jī),適用于純棉或化纖的純紡和混紡的細(xì)紗工序,尤其采用PLC作控制器,不但提高了控制精度,而且解決了生產(chǎn)管理方面存在的缺陷,大大降低操作者勞動強(qiáng)度;同時(shí)錠子曲線控制也提高了紗線的質(zhì)量,保證了紗錠成型,提高了全機(jī)的產(chǎn)量。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)特點(diǎn): 1、 用PLC控制整個(gè)紡紗過程,具有程序開車、鋼領(lǐng)板自動升降、中途停車后自動跟蹤開車、自動落紗、自動留頭等。 2、 設(shè)定紡絲的工藝參數(shù),依據(jù)工藝要求自動協(xié)調(diào)控制;實(shí)現(xiàn)定長落紗和錠子速度曲線控制。 3、 顯示紡紗過程的錠速、牽引倍數(shù)、細(xì)紗號數(shù)、捻度以及班產(chǎn)累計(jì)等。 4、 采用數(shù)字通信,提高了系統(tǒng)的抗干擾性。 二、系統(tǒng)硬件 氣控制系統(tǒng)包括:數(shù)字量輸入及數(shù)據(jù)檢測部分、可編程控制器部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、人機(jī)界面。 見圖一
1、數(shù)字量輸入及數(shù)據(jù)檢測部分: 1) 各種數(shù)字量開關(guān) 包括開停車開關(guān)、功能開關(guān),用于開停車與實(shí)現(xiàn)工藝要求的各種功能動作。 2) 三自動檢測部分 由關(guān)主電機(jī)、下鋼板、剎車傳感器構(gòu)成。其作用為當(dāng)落紗開始后能自動適位停車、自動留頭、為重新開車降低斷頭創(chuàng)造條件。 3) 數(shù)據(jù)檢測部分 由主軸、前羅拉、后羅拉傳感器組成。其作用是自動檢測紡紗過程中主軸、前后羅拉的運(yùn)行數(shù)據(jù),為計(jì)算班產(chǎn)量、錠速、牽引倍數(shù)、細(xì)紗號數(shù)、捻度等工藝參數(shù)以及為錠子速度曲線控制提供數(shù)據(jù)。 2、可編程控制器(PLC)部分: 該部分主要由永宏FBs-60MC主機(jī)與擴(kuò)展模塊構(gòu)成,可編程控制器專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)的通用自動化裝置,它吸取了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及自動化技術(shù)的最新成果,采用可編程的存儲器,實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算,并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出控制各生產(chǎn)過程,永宏FBs-60MC主機(jī)有16點(diǎn)數(shù)字量輸入、24點(diǎn)數(shù)字量輸出,可帶7個(gè)擴(kuò)展模塊,本系統(tǒng)設(shè)計(jì)所有數(shù)字量輸入全部由主機(jī)完成,模擬量輸入由擴(kuò)展模塊有 FBs-6AD 完成 3、執(zhí)行機(jī)構(gòu) 包括主電機(jī)、吸風(fēng)電機(jī)、鋼領(lǐng)板升降電機(jī)、自動潤滑裝置、自動清潔裝置、變頻器、落紗電源等,用于完成紡紗過程的全部工藝動作。其中變頻器錠子速度控制由變頻器、錠子傳動部分、主電機(jī)構(gòu)成。其作用是變頻器根據(jù)PLC的指令(錠子速度控制曲線)自動調(diào)整錠子運(yùn)行,提高紗線質(zhì)量和產(chǎn)量。 4、人機(jī)界面 采用TP27觸摸顯示屏做人機(jī)界面,完成參數(shù)設(shè)定、顯示,可直接設(shè)定錠子運(yùn)行曲線,實(shí)現(xiàn)控制柔性化。并能根據(jù)工藝要求修改參數(shù)。TP27與PLC 之間以PPI協(xié)議通訊。 二、軟件設(shè)計(jì) 電氣控制軟件分為:控制主程序、參數(shù)設(shè)定顯示子程序、計(jì)算采樣子程序、數(shù)字通訊子程序和錠子運(yùn)行曲線子程序。 1、 控制主程序 軟件主控制程序部分,依據(jù)工藝要求編制的程序,上電后自動檢測各開關(guān)量和傳感器輸入的數(shù)據(jù),完成整個(gè)紡紗過程自動控制和調(diào)用子程序。 2、 參數(shù)設(shè)定顯示子程序 主要依據(jù)TP27配置完成參數(shù)設(shè)定顯示,包括班次設(shè)定、錯(cuò)誤設(shè)置提示,總產(chǎn)量、班產(chǎn)量累計(jì)顯示、錠子速度、前羅拉速度、牽引倍數(shù)、捻度、產(chǎn)量、細(xì)紗號數(shù)等參數(shù)顯示。 其中參數(shù)設(shè)定菜單程序結(jié)構(gòu)見框圖二 3、 計(jì)算采樣子程序 主要依據(jù)主軸、前羅拉、后羅拉數(shù)據(jù)檢測傳感器采樣結(jié)果以及設(shè)計(jì)參數(shù)完成系統(tǒng)計(jì)算,用以完成各類顯示參數(shù)的計(jì)算及定長落紗等功能。 4、 數(shù)字通訊部分和錠子運(yùn)行曲線子程序 主要采用自由口通訊協(xié)議完成與變頻器的數(shù)據(jù)傳輸。通訊設(shè)置自由口通訊控制寄存器設(shè)置為自由口通訊方式,程序通過接收中斷和發(fā)出中斷以及發(fā)送指令XMT控制通訊口的操作,在自由口通訊方式下通訊方式由程序梯圖控制。通訊設(shè)置還定義了波特率、校驗(yàn)方式和數(shù)據(jù)長度等。為了使錠子運(yùn)行曲線平滑。在設(shè)定的點(diǎn)與點(diǎn)之間采用數(shù)學(xué)建摸的方法擬合發(fā)送參數(shù),該部分程序框圖見圖三。
三、通訊設(shè)計(jì) 該控制系統(tǒng)最大特點(diǎn)是應(yīng)用數(shù)字通訊方式完成TP27與PLC以及PLC與變頻器之間的數(shù)據(jù)傳輸。PLC的Prt0口與TP27連接,以PPI協(xié)議通訊完成參數(shù)設(shè)定顯示, Port1口與變頻器相連,以自由口協(xié)議通訊完成錠子運(yùn)行曲線控制,以往我們進(jìn)行錠子速度曲線控制時(shí)只能選用模擬量來控制變頻器運(yùn)行,這樣硬件成本高且控制精度較低。采用數(shù)字通訊后,硬件僅為一條屏蔽線,抗干擾能力增強(qiáng),為實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)傳輸控制參數(shù)提供了條件,降低了控制成本;數(shù)字通訊高精度、高可靠性和低成本極大的提高了機(jī)器性能比和市場競爭能力。 四、應(yīng)用效果 FA506型細(xì)紗機(jī)控制系統(tǒng)前身采用PLC開關(guān)量控制和協(xié)議參數(shù)儀構(gòu)成,全機(jī)控制精度低,可靠性和抗干擾性能差,系統(tǒng)成本高。采用永宏FBs-60MC系列PLC構(gòu)成系統(tǒng)后,全機(jī)控制采取數(shù)字通訊方式,控制精度高,可靠性和抗干擾性能大為提高。利用“提高軟件設(shè)計(jì)水平來降低硬件投入”原則,極大降低了系統(tǒng)成本,單機(jī)實(shí)現(xiàn)成本降低達(dá)控制系統(tǒng)的10%左右,極大提高了產(chǎn)品盈利能力,市場前景十分廣闊。

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