時間:2008-08-28 10:21:00來源:偉創(chuàng)電氣
本文介紹了西門子S7-200系列PLC與偉創(chuàng)變頻器之間RS-485通訊控制及及數(shù)據(jù)格式,詳細(xì)分析了通訊控制調(diào)速系統(tǒng)與一般模擬量控制調(diào)速系統(tǒng)相比的優(yōu)越性。并給出了應(yīng)用實(shí)例及其PLC程序設(shè)計(jì)的思路。
一、 引言
在造紙行業(yè),一條同步生產(chǎn)線起初最早采用的控制方式是:同步控制器(如CTKT調(diào)速器)+滑差電機(jī)→同步控制器(如臺達(dá))+變頻器。 直到現(xiàn)在絕大部分普遍采用的PLC+D/A模塊+變頻驅(qū)動最為普遍。采用D/A擴(kuò)展模塊控制變頻器的頻率時,相比而言比同步控制器要好,但同樣容易受到模擬量信號的波動和因距離不一致而造成的模擬量信號衰減不一致的影響,使整個系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性降低。從經(jīng)濟(jì)的角度來分析,當(dāng)需要控制多臺變頻器時,如果采用D/A擴(kuò)展模塊,成本將大大增高,我們以六個點(diǎn)的系統(tǒng)來說明,那么至少需要一個4通道的4D/A模塊和一個2通道的2D/A的模塊來組成該系統(tǒng)。僅2個模塊的價(jià)格在2500元左右。而使用S7-200系列PLC,不但省掉了D/A模塊,而且還省掉了通訊模塊(三菱FX系列PLC則需要一個485BD通訊模塊,價(jià)格在200元),因?yàn)镾7-200的編程端口PORT0(PORT1)通過設(shè)定參數(shù)后就是一個RS-485通訊接口,而且我們還通過對輸入點(diǎn)進(jìn)行組合的方式可以節(jié)省大量PLC主機(jī)的輸入點(diǎn)。仍以一條6點(diǎn)的同步紙機(jī)系統(tǒng)為例,僅需一臺S7-200 CPU224主機(jī)+6臺變頻器,就能達(dá)到主速升/降、各點(diǎn)之間的比例調(diào)節(jié)、繃緊、爬行等所有紙機(jī)的全部功能。和傳統(tǒng)的PLC主機(jī)+D/A模塊方式相比至少節(jié)約了3000元左右,同步點(diǎn)數(shù)越多價(jià)格相差越大、越經(jīng)濟(jì)。
起始位
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Bit1
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Bit2
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Bit3
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Bit4
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Bit5
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Bit6
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Bit7
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Bit8
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無校驗(yàn)
偶校驗(yàn)
奇校驗(yàn)
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停止位
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1、CRC校驗(yàn)子程序編寫 首先將編程端口PORT0(PORT1)通過對SMB30(SMB130)設(shè)置,即偶校驗(yàn)(E、8、1)和波特率的值的內(nèi)容。對PLC進(jìn)行初始化。并編寫CRC校驗(yàn)子程序。收此時的編程端口無法進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)控。子程序使用了多個局部變量,以方便其它子程序調(diào)用。
在西門子STEn 編程環(huán)境下(如圖1)
5、在輸入點(diǎn)采用了組合方式輸入,節(jié)約了大量的輸入點(diǎn),有效的降低了成本。
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