一、繼電器檢測設(shè)備控制要求 1、需要同時檢測10個繼電器 2、每個繼電器需要測試8個觸點，共80個觸點 3、每次檢測需要300個周期，控制輸出12ms ON / 88ms OFF的脈沖為一個周期 4、需要將檢測結(jié)果保存在PLC中，要求停電保持，共需要保存80個觸點x300個周期合計24000個狀態(tài)，如果將結(jié)果保存在寄存器中則最少需要1520個停電保持寄 存器 5、每次檢測結(jié)束，上位機(jī)將結(jié)果讀出，根據(jù)繼電器8個觸點的吸合情況判斷該繼電器是否合格 二、該設(shè)備對控制系統(tǒng)的要求及海為相應(yīng)的特點 1、運(yùn)行速度快：要求程序掃描周期在1.5ms內(nèi)，海為PLC由于運(yùn)行速度快，指令集豐富，程序非常精簡，實際運(yùn)行掃描周期為1～1.1ms 2、要有大范圍的數(shù)據(jù)停電保持區(qū)：海為PLC的停電保持區(qū)可以任意設(shè)定，允許將所有數(shù)據(jù)區(qū)都設(shè)為停電保持，數(shù)據(jù)程序無須后備電池保護(hù)，永不丟失。不需要用任何指令就可以實現(xiàn)該功能 3、具有ms級控制能力：海為PLC提供一個獨(dú)有的16us精度系統(tǒng)時間，SV49-SV50為系統(tǒng)時間（單位16us）, 系統(tǒng)自動循環(huán)計數(shù), 當(dāng)計數(shù)到最大值2147483647時歸0不斷循環(huán)計數(shù)。利用該系統(tǒng)時間可以方便實現(xiàn)ms級控制，誤差僅一個掃描周期 三、初始化脈沖數(shù)據(jù) 由于要控制輸出12ms ON / 88ms OFF的脈沖，轉(zhuǎn)換為16us時間單位如下： 12ms = 12000us = 750（16us），存放放在V2000-V2001中 88ms = 88000us = 5500（16us），存放放在V2002-V2003中 建立一個名稱為“時間間隔初始值”的初始寄存器值表，將ON時間設(shè)定為750和OFF時間設(shè)定為5500（當(dāng)然也可以不建立該表而選擇在程序中初始化V2000-V2001及 V2002-V2003的值），如下圖： 四、實現(xiàn)程序如下： 本程序掃描周期1～1.1ms，1如下圖：