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AWD-Robot直角坐標(biāo)機器人在飲料行業(yè)應(yīng)用案例

時間：2008-08-20 11:58:00來源：ronggang

導(dǎo)語：?碳酸飲料的碼垛搬運將從生產(chǎn)線輸送過來的成品碳酸飲料包，抓起物件碼放到指定的物料托盤上，碼滿之后由叉車更換托盤

　　碳酸飲料的碼垛搬運將從生產(chǎn)線輸送過來的成品碳酸飲料包，抓起物件碼放到指定的物料托盤上，碼滿之后由叉車更換托盤。　　抓取物件部分采用三維龍門式機器人　　X 軸行程為3500mm，Y軸行程為1200mm，Z軸行程為500mm 　　X 軸速度為1000-2000mm/s，Y軸速度為800-1200mm/s，　　Z 軸速度為500-800mm/s工作節(jié)拍為5秒　　三軸均選用德國BERGER LAHR（百格拉）　　伺服電機BSH1004P加MOTEC減速機APS110-003-S1 　　由于碼放次序的要求，設(shè)計氣動手抓，通過手抓的旋轉(zhuǎn)可使飲料包水平方向旋轉(zhuǎn)，使飲料包實現(xiàn)碼放要求。 [align=center]

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