一. 前言： 從50年代推出了螺桿式塑料注射成形機至今已有50多年的歷史。目前在工程塑料加工業(yè)中，80%采用注射成型。塑料顆粒（ABS，聚乙烯，改型聚苯乙烯等）在注塑機料筒內(nèi)進行多段加熱器加熱融蝕后，經(jīng)螺桿攪拌增壓后注射入模具腔內(nèi)，保壓冷卻成形，完成一個工件的加工過程。對于塑料加工，注塑機完整的工藝流程為，合?！i模—注射—保壓—冷卻—脫?！_模。其中保壓和冷卻，脫模和開模是同時進行的，即保壓過程中，模具在通水冷卻；在開模的過程中，模具內(nèi)的脫模頂針由隱蔽處逐漸后伸出，使附注在模具上的工件脫落,開模到位后一個加工過程結(jié)束。不論大，中，小型注塑機，其工藝流程都是相同的。目前絕大多數(shù)的注塑機都是液壓傳動的注塑機，以上的工藝動作過程所需要的動力，均由液壓系統(tǒng)中的油泵提供，油泵又有變量泵和定量泵之分。在注塑機工作時,一個工作周期中各個工序的負荷變化很大，液壓系統(tǒng)所要求的流量和壓力是不同的，生產(chǎn)油泵時已經(jīng)考慮了這種變化，當液壓系統(tǒng)需要的流量和壓力變化時，油泵的供油量自動地增大或減小來與以適應，這種油泵就是變量泵，不需要再用變頻器進行調(diào)速控制。廣泛使用的另一種油泵是定量泵，它的供油量是恒定的，注塑機工作過程中流量和壓力的變化是靠流量比例閥和壓力閥來調(diào)節(jié)的，多余的油量經(jīng)溢流閥流回油箱。這樣，加劇了閥門和油泵的磨損，造成油溫升高，電機噪聲過大。另外，從注塑機的設計看，通常在設計時油泵都要留有余量，一般考慮10%～15%，但油泵的系列是有限的，往往選不到合適的油泵型號時就往上靠，存在嚴重的“大馬拉小車“現(xiàn)象，造成電能的大量浪費。因此，對定量泵的注塑機進行變頻調(diào)速改造，節(jié)約電能，提高經(jīng)濟效率具有重要的意義。 二. 注塑機節(jié)能分析 合模和脫模，開模系統(tǒng)所需油壓較低，且時間較短；而注射，保壓，冷卻系統(tǒng)所需油壓較高，且時間較長，一般為一個工作周期的40%～60%，時間的長短與加工工件有關；間歇期更短，這也與加工工件的情況有關，有時可以不要間歇期。以上的圖只是一種簡單的近似表示，實際上，如果注射的螺桿用油馬達驅(qū)動，注射時的系統(tǒng)油壓會高一些。注塑機加工工件的重量，從數(shù)十克到數(shù)萬克不等，最大注塑機已到92000克。因此，注塑機就有中，小型和大型之分，加工數(shù)十克的小工件和加工數(shù)千克的大工件一個周期的時間也是不相同的；就是對同一臺注塑機，加工工件的原料不同，各段工藝流程中所需的壓力和時間也是變化的。這些工藝參數(shù)的設定，是由現(xiàn)場技術員根據(jù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)和試驗的情況制定的。 一個周期工作流程中，負載的變化導致系統(tǒng)壓力變化比較大，但油泵仍在50Hz運行，其供油量是恒定不變的，多余的液壓油經(jīng)溢流閥流回油箱，做無用功，白白地浪費了電能。對油泵進行變頻調(diào)速，將定量泵改變?yōu)轭愃谱兞勘玫奶匦?。系統(tǒng)所需壓力較高時，油泵電機50Hz運行，所需壓力較小時，變頻器降頻運行。電機輸出的軸功率與油泵的出口壓力和流量的乘積正比，油泵電機轉(zhuǎn)速降低后，輸出軸功率降低，就可以達到有效節(jié)能，一般節(jié)電率在20%～50%。 三. 注塑機變頻節(jié)能調(diào)速改造方案 使用液壓系統(tǒng)的注塑機，有立式和臥式之分。數(shù)十克的立式注塑機，油泵采用一個齒輪泵，電機的容量也較小，電器控制電路也較簡單。改造時，將變頻器接入電機的供電回路，再將流量比例閥的信號（0～1A），經(jīng)變換為4～20mA或0～10V信號送到變頻器的相應端口上，這樣，隨著加工過程的變化，液壓油的流量也在變化。一般來說，取相對值變化較大的流量信號做控制信號較好，控制信號變化對變頻器頻率調(diào)節(jié)的范圍大一些；而壓力信號相對值變化較小，對變頻器頻率調(diào)節(jié)的范圍小一些。如果變頻器頻率調(diào)節(jié)的范圍不能滿足工藝要求，可用變頻器的功能“頻率增益”來調(diào)整。如果使用希望森蘭BT40S變頻器，功能碼F27，頻率增益的調(diào)節(jié)范圍50%～200%。注塑機專用變頻器就是在通用變頻器的基礎增加了0～1A信號轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，使用起來更方便些。 60克以上的都是臥式注塑機，60克～500克的注塑機，有的是一個油泵，也有的是二個油泵。一個油泵注塑機的改造和立式注塑機的改造是相同的。仍然是從流量比例閥取出0～1A的信號作為變頻器的速度調(diào)節(jié)信號，雖然速度調(diào)節(jié)信號是由液壓回路元件反饋到變頻器，但調(diào)節(jié)回路中沒有給定信號，因此控制還是屬于開環(huán)控制方式。也是因為節(jié)能的原因，大中型注塑機的油泵可能不止一個，如三菱850-MM,1300-MM,1800-MM,2000-MM注塑機均有三個油泵。對應注塑工藝流程，在合模階段，所需的系統(tǒng)壓力較低，這時只有1#油泵工作，到鎖模階段所需的系統(tǒng)壓力較高時，2#油泵再投入工作，在注射階段所需的壓力最高，三臺油泵同時投入工作，脫模開模所需的壓力較低，再分別停止3#，2#油泵工作。只要開機，1#油泵就一直運行。用三臺小油泵按不同的工藝階段間斷工作，比用一臺大泵一直在運行要節(jié)能。具有二個以上油泵的注塑機如何改造？這里以三菱1800-MM注塑機的改造為例加以說明。三菱1800-MM注塑機有三個45KW油泵電機，用一臺變頻器驅(qū)動1#油泵電機，變頻器的調(diào)節(jié)信號取自注塑機流量比例閥，這樣，此變頻器的頻率就隨注塑機液壓油的流量的改變而變化。另外二個油泵電機，可以分別用二臺變頻器驅(qū)動。不過這二臺變頻器對電機不進行調(diào)速，只作兩位式的控制，即起動和停止。控制變頻器的起動和停止信號，取自于原來該油泵電機的起動和停止信號。變頻器的上限頻率設定在50Hz以下，具體設定值與加工的工件尺寸，材料，料筒的溫度等因素有關。如果變頻器運行頻率低于50Hz，就可以節(jié)能。實際上，注塑機設計時都留有余量，加工工件尺寸，材料的變化所需的油壓也要隨之變化。如果注射的壓力過大而鎖模力不足，會使工件出現(xiàn)飛邊；若注射力不足，模具腔內(nèi)塑料會注不滿，工件報廢；保壓力不足時，工件中塑料比較厚的地方會出現(xiàn)收縮。本例二臺變頻器的運行頻率為37Hz，注塑機的節(jié)能率達23%。 四. 注意事項： 1.變頻器的選型 注塑機的油泵普遍使用的是葉片泵和柱塞泵，機械特性為恒轉(zhuǎn)矩，選用具有恒轉(zhuǎn)矩特性的變頻器，V/F控制或矢量控制變頻器均可，也可選用注塑機專用型?？紤]到注塑工藝各階段的時間有一定要求，變頻器的加速和減速時間要短，一般為1秒，變頻器的容量就要適當加大。根據(jù)經(jīng)驗，矢量控制變頻器選大一檔，V/F控制的變頻器選得更大一些。為防止過載燒電機，調(diào)試變頻器時，注意設定好電子熱繼電器功能。 2.備用系統(tǒng) 注塑機進行變頻節(jié)能改造時，保留原有的工頻起動回路作備用，這樣一旦變頻器有故障，還能用工頻起動油泵電機繼續(xù)運行。 3.變頻器對注塑機數(shù)字儀表的干擾 現(xiàn)在注塑機上廣泛使用是交-直-交變頻器，其輸出電流中含有諧波成分，可能會對注塑機產(chǎn)生干擾，最易受干擾的是溫度控制儀表，因此，在安裝變頻器時需要注意的是： （1）變頻器需加裝輸入和輸出電抗器 （2）也為了避免相互造成干擾，引入變頻的控制線要作屏蔽處理。信號最好采用4～20ma電流信號。 （3）變頻器機殼要可靠接地。 （4）變頻器安裝在注塑機內(nèi)部時，特別要關注通風散熱。 4.電機轉(zhuǎn)速降低后的溫升 電機用變頻器驅(qū)動后，溫升會增加10%，電機速度又降低后，自帶的風機轉(zhuǎn)速變慢，散熱效率減低，溫升還會增加；但是，考慮到油泵是間歇工作的，溫升也不會增加多少。在我們做過的注塑機改造中，有的在電機上加了恒速風機，有的也沒加，加與不加恒速風機，根據(jù)電機工作時的溫度來決定。 五.結(jié)語 對注塑機進行變頻調(diào)速，主要的目的在于節(jié)能。從小型，中型到大型注塑機都可以加裝變頻器進行節(jié)能改造。改造之初，涉及到節(jié)能效率的估算。注塑機節(jié)能主要與注塑工藝過程相關，做出一個準確的計算的困難的，一般來說，經(jīng)過改造，一個油泵電機的注塑機節(jié)能在30%～50%之間，多個油泵電機的注塑機節(jié)能在15%～30%之間。另外，油泵速度的降低減少了機械的磨損，間接的經(jīng)濟效益也不可小視。