引 言 液晶顯示，穩(wěn)定可靠、成本低、功耗小、控制驅(qū)動(dòng)方便、接口簡(jiǎn)單易用、模塊化結(jié)構(gòu)緊湊，在嵌入式系統(tǒng)中作為人機(jī)界面獲得了廣泛的應(yīng)用。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)許多廠商，如紫晶、冀雅、晶華、信利、蓬遠(yuǎn)等已經(jīng)能夠滿(mǎn)足各種定制液晶顯示的需求；很多著名半導(dǎo)體廠商，如Hitachi、Seiko Epson、Toshiba、Holtek、Solomon、Samsung等相繼推出了許多控制驅(qū)動(dòng)器件。本文以現(xiàn)有的控制驅(qū)動(dòng)器件和液晶顯示器如何構(gòu)成各種結(jié)構(gòu)緊湊、成本低廉、簡(jiǎn)單易用、性能優(yōu)良的嵌入式人機(jī)界面的設(shè)計(jì)進(jìn)行綜合闡述。 1 液晶顯示及其控制驅(qū)動(dòng)與接口概述 液晶顯示LCD（LiquidCrystal Display），是利用液晶材料在電場(chǎng)作用下發(fā)生位置變化而遮蔽/通透光線的性能制作成的一種重要平板顯示器件。通常使用的LCD器件有TN型（Twist Nematic，扭曲向列型液晶）、STN型（Super TN，超扭曲向列型液晶）和TFT型（Thin Film Transistor，薄膜晶體管型液晶）。TN、STN、TFT型液晶，性能依次增強(qiáng)，制作成本也隨之增加。TN和STN型常用作單色LCD。STN型可以設(shè)計(jì)成單色多級(jí)灰度LCD和偽彩色LCD，TFT型常用作真彩色LCD。TN和STN型LCD，不能做成大面積LCD，其顏色數(shù)在218種以下。218種顏色以下的稱(chēng)為偽色彩，218種及其以上顏色的稱(chēng)為真彩色。TFT型可以實(shí)現(xiàn)大面積LCD真彩顯示，其像素點(diǎn)可以做成0.3mm左右。TFT-LCD技術(shù)日趨成熟，長(zhǎng)期困擾的難題己獲解決：視角達(dá)170°，亮度達(dá)500cd/m2（500尼特），顯示器尺寸達(dá)101.6cm（40in），變化速度達(dá)60幀/s。 進(jìn)行LCD設(shè)計(jì)主要是LCD的控制/驅(qū)動(dòng)和與外界的接口設(shè)計(jì)。控制主要是通過(guò)接口與外界通信、管理內(nèi)/外顯示RAM，控制驅(qū)動(dòng)器，分配顯示數(shù)據(jù)；驅(qū)動(dòng)主要是根據(jù)控制器要求，驅(qū)動(dòng)LCD進(jìn)行顯示?？刂破鬟€常含有內(nèi)部ASCII字符庫(kù)，或可外擴(kuò)的大容量漢字庫(kù)。小規(guī)模LCD設(shè)計(jì)，常選用一體化控制/驅(qū)動(dòng)器；中大規(guī)模的LCD設(shè)計(jì)，常選用若干個(gè)控制器、驅(qū)動(dòng)器，并外擴(kuò)適當(dāng)?shù)娘@示RAM、自制字符RAM或ROM字庫(kù)?？刂婆c驅(qū)動(dòng)器大多采用低壓微功耗器件。與外界的接口主要用于LCD控制，通常是可連接單片機(jī)MCU的8/16位PPI并口或若干控制線的SPI串口。顯示RAM除部分Samsung器件需用自刷新動(dòng)態(tài)SDRAM外，大多公司器件都用靜態(tài)SRAM。嵌入式人機(jī)界面中常用的LCD類(lèi)型及其典型控制/驅(qū)動(dòng)器件與接口如下： 段式LCD，如HT1621（控/驅(qū)）、128點(diǎn)顯示、4線SPI接口； 字符型LCD，如HD44780U（控/驅(qū)）、2行×8字符顯示、4/8位PPI接口； 單色點(diǎn)陣LCD，如SED1520（控/驅(qū)）、61段×16行點(diǎn)陣顯示、8位PPI接口，又如T6963C（控）+T6A39（列驅(qū)）+T6A40（行驅(qū)）、640×64點(diǎn)雙屏顯示、8位PPI接口； 灰度點(diǎn)陣LCD，如HD66421（控/驅(qū)）、160×100點(diǎn)單色4級(jí)灰度顯示、8位PPI接口； 偽彩點(diǎn)陣LCD，如SSD1780（控/驅(qū)）、104RGB×80點(diǎn)顯示、8位PPI或3/4線SPI接口； 真彩點(diǎn)陣LCD，如HD66772（控/源驅(qū)）+HD66774（柵驅(qū)）、176RGB×240點(diǎn)顯示、8/9/16/18位PPI接口、6/16/18動(dòng)畫(huà)接口、同步串行接口； 視頻變換LCD，如HD66840（CRT-RGB→CD-RGB）、 720×512點(diǎn)顯示、單色/8級(jí)灰度/8級(jí)彩色、4位PPI接口。 控制驅(qū)動(dòng)器件的供電電路、驅(qū)動(dòng)的偏壓電路、背光電路、振蕩電路等構(gòu)成LCD控制驅(qū)動(dòng)的基本電路。它是LCD顯示的基礎(chǔ)。 LCD與其控制驅(qū)動(dòng)、接口、基本電路一起構(gòu)成LCM（Liquid Crystal Module，LCD模塊）。常規(guī)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)，多使用現(xiàn)成的LCM做人機(jī)界面；現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)，常把LCD及其控制驅(qū)動(dòng)器件、基本電路直接做入系統(tǒng)。整體考慮，既結(jié)構(gòu)緊湊，又降低成本，并且有利于減少功耗、實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品小型化。 控制LCD顯示，常采用單片機(jī)MCU，通過(guò)LCD部分的PPI或SPI接口，按照LCD控制器的若干條的協(xié)議指令執(zhí)行。MCU的LCD程序一般包括初始化程序、管理程序和數(shù)據(jù)傳輸程序。大多數(shù)LCD控制驅(qū)動(dòng)器廠商都隨器件提供有匯編或C語(yǔ)言的例程資料，十分方便程序編制。 2 常見(jiàn)LCD的控制驅(qū)動(dòng)與接口設(shè)計(jì) 2.1 段式LCD的控制驅(qū)動(dòng)與接口設(shè)計(jì) 段式LCD用于顯示段形數(shù)字或固定形狀的符號(hào)，廣泛用作計(jì)數(shù)、計(jì)時(shí)、狀態(tài)指示等。普遍使用的控制驅(qū)動(dòng)器件是Holtek的HT1621，它內(nèi)含與LCD顯示點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)的顯存、振蕩電路，低壓低功耗，4線串行MCU連接，8條控制/傳輸指令，可進(jìn)行32段×4行=128點(diǎn)控制顯示，顯示對(duì)比度可外部調(diào)整，可編程選擇偏壓、占空比等驅(qū)動(dòng)性能。HT1621控制驅(qū)動(dòng)LCD及其MCU接口如圖1所示。 2.2 字符型LCD的控制驅(qū)動(dòng)與接口設(shè)計(jì) 字符型LCD用于顯示5×8等點(diǎn)陣字符，廣泛用作工業(yè)測(cè)量?jī)x表儀器。常用的控制驅(qū)動(dòng)器件有：Hitachi的HD44780U、Novatek的NT3881D、Samsung 的KS0066、Sunplus的SPLC78A01等。HD44780U使用最普遍。它內(nèi)嵌與LCD顯示點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)的顯存SRAM、ASCII碼等的字符庫(kù)CGROM和自制字符存儲(chǔ)器CGRAM，可顯示1～2行每行8個(gè)5×8點(diǎn)陣字符或相應(yīng)規(guī)模的5×10點(diǎn)陣字符，其內(nèi)振蕩電路附加外部阻容RC可直接構(gòu)成振蕩器。HD44780U具有可直接連接68XX MCU 的4/8位PPI接口，9條控制/傳輸指令，顯示對(duì)比度可外部調(diào)整。HD44780U連接80XX MCU時(shí)有直接連接和間接連接兩種方式：直接連接需外部邏輯變換接口控制信號(hào)，而無(wú)需特別操作程序；間接連接將控制信號(hào)接在MCU的I/O口上，需特別編制訪問(wèn)程序。HD44780U控制驅(qū)動(dòng)LCD及其與80XX MCU的接口如圖2所示。 2.3 單色點(diǎn)陣型LCD的控制驅(qū)動(dòng)與接口設(shè)計(jì) 單色點(diǎn)陣型LCD用作圖形或圖形文本混合顯示，廣泛用于移動(dòng)通信、工業(yè)監(jiān)視、PDA產(chǎn)品中。小面積LCD常采用單片集成控制驅(qū)動(dòng)器件，如Seiko Epson的SED1520，可實(shí)現(xiàn)61列×16行點(diǎn)陣顯示；中等面積LCD常采用單片控制/列驅(qū)動(dòng)器件與單片行驅(qū)動(dòng)器件，如Hitachi的HD61202U（控/列驅(qū)）、HD61203（行驅(qū)） ，可實(shí)現(xiàn)64×64點(diǎn)陣顯示；較大面積LCD常采用“控制器+顯存+列驅(qū)動(dòng)器+行驅(qū)動(dòng)器”形式，如Toshiba的T6963C（控）、T5565（顯存）、T6A39（列驅(qū)）、T6A40（行驅(qū)） ，可實(shí)現(xiàn)640×128點(diǎn)陣顯示。這些驅(qū)動(dòng)器常需12～18V負(fù)電源實(shí)現(xiàn)偏置與調(diào)整對(duì)比度。控制器件大多可以外接阻容RC構(gòu)成振蕩器或外接振蕩器或外引時(shí)鐘。顯存中的每一位與LCD顯示點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)。需要文字顯示時(shí)，簡(jiǎn)單字符可直接使用集成在控制器內(nèi)的ASCII字庫(kù)，漢字或自制字符顯示可在控制器外擴(kuò)展大容量的字庫(kù)CGROM或自制字庫(kù)CGRAM?？刂平涌谕ǔＪ?位PPI的68XX或80XX MCU接口（與MCU的連接也存在直接連接和間接連接兩種形式），7～13條控制/傳輸指令，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)線圓等繪圖功能?？刂破鱐6963C、HD61830、SED1335等可以實(shí)現(xiàn)單雙屏LCD控制。這是適應(yīng)移動(dòng)通信顯示的結(jié)果，實(shí)質(zhì)上是平分顯存并分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)LCD屏。編制傳輸數(shù)據(jù)程序時(shí)，要注意結(jié)合顯存的特點(diǎn)適當(dāng)變換數(shù)據(jù)形式，如SED1520顯存中的8位數(shù)據(jù)是反豎排的，HD61202顯存中的數(shù)據(jù)是豎排的。圖3是Seiko Epson的SED1335控制器，外擴(kuò)顯存SRAM、自制字庫(kù)SGRAM、大容量漢字庫(kù)CGROM，與列驅(qū)動(dòng)器SED1606、行驅(qū)動(dòng)器SED1635組成的LCD及其80XX MCU接口的構(gòu)成框圖，可以實(shí)現(xiàn)640×56單色點(diǎn)陣LCD顯示。 2.4 灰度點(diǎn)陣型LCD的控制驅(qū)動(dòng)與接口設(shè)計(jì) 小型測(cè)控系統(tǒng)和低成本手持設(shè)備中大量使用灰度點(diǎn)陣型LCD。這種LCD使用的控制器的顯存中每n位對(duì)應(yīng)一個(gè)LCD顯示點(diǎn)，整個(gè)LCD實(shí)現(xiàn)的灰度等級(jí)就是2n。Hitachi的HD66421就是一款常用的經(jīng)濟(jì)型灰度點(diǎn)陣LCD控制驅(qū)動(dòng)器。單片HD66421外加少許阻容器件即可實(shí)現(xiàn)22級(jí)160列×100行點(diǎn)的LCD灰度顯示，并列使用HD66421可實(shí)現(xiàn)更大面積的LCD顯示。HD66421嵌有160×100×2位顯存，具有8位PPI接口，可直接連接80XX MCU，8條控制/傳輸指令，可編程變化驅(qū)動(dòng)特性及其調(diào)整灰度類(lèi)型。HD66421需外接一個(gè)電阻R構(gòu)成體系振蕩電路，需負(fù)電源實(shí)現(xiàn)偏壓。HD66421是高度集成器件，322腳封裝，線路板PCB設(shè)計(jì)上有難度，應(yīng)足夠重視。HD66421控制驅(qū)動(dòng)灰度點(diǎn)陣LCD及其與80XX MCU的接口如圖4所示。 2.5 偽彩點(diǎn)陣型LCD的控制驅(qū)動(dòng)與接口設(shè)計(jì) 彩色LCD顯示基于紅R、綠G、藍(lán)B三基色疊加原理，每個(gè)LCD像素點(diǎn)由三個(gè)RGB子像素點(diǎn)構(gòu)成，分別由三個(gè)RGB色段驅(qū)動(dòng)。彩色LCD顯示需要更大的顯存，每個(gè)色段有2n種顏色，就需占用n位顯存。彩色LCD顯示是LCD升級(jí)換代的必然結(jié)果。偽彩顯示常使用廉價(jià)的STN型LCD，多用于移動(dòng)通信、PDA等產(chǎn)品中。Solomon Systech的SSD1780是一款典型的單片高度集成的偽彩點(diǎn)陣型LCD控制驅(qū)動(dòng)器件。其內(nèi)含312×81×4位的圖形數(shù)據(jù)顯存GDDRAM、477kHz的振蕩電路、集成偏壓電路和DC-DC電路；具有8位PPI接口（可直接連接80/68XX MCU）與3/4線SPI串行接口，36條控制/傳輸指令。外加幾個(gè)電容器件，SSD1780就可控制驅(qū)動(dòng)104RGB×81點(diǎn)彩色STN型LCD，展示23n=4096種顏色。SSD1780是627腳封裝，線路板PCB設(shè)計(jì)難度更大，須認(rèn)真對(duì)待。SSD1780控制驅(qū)動(dòng)偽彩STN型點(diǎn)陣LCD及其與80XX MCU的接口如圖5所示。 2.6 真彩點(diǎn)陣型LCD的控制驅(qū)動(dòng)與接口設(shè)計(jì) 現(xiàn)代高檔PDA、家電、顯示墻等越來(lái)越多地應(yīng)用了真彩點(diǎn)陣LCD顯示技術(shù)。LCD真彩顯示的顏色種數(shù)在218以上，與偽彩顯示相比，需要更大的顯存和更高的控制驅(qū)動(dòng)技術(shù)，且需達(dá)到高速動(dòng)畫(huà)。LCD真彩顯示使用TFT型LCD，主動(dòng)點(diǎn)陣顯示，需要采用源極驅(qū)動(dòng)器（source driver）和柵極驅(qū)動(dòng)器（gate driver）去控制LCD場(chǎng)效應(yīng)晶體管FET的源極與柵極。源極驅(qū)動(dòng)器接收顯示數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)LCD列顯示，也稱(chēng)為數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)器（data driver），柵極驅(qū)動(dòng)器控制逐行掃描。Hitachi的HD66772系列真彩LCD控制驅(qū)動(dòng)器件，是嵌入式人機(jī)界面設(shè)計(jì)中表現(xiàn)豐富多彩世界的理想選擇，可以實(shí)現(xiàn)176RGB×240點(diǎn)218色高速動(dòng)畫(huà)TFT點(diǎn)陣顯示。該系列器件包括HD66772、HD66774、HD66775和HD667P01。HD66772是內(nèi)嵌95KB顯存的控制器與176RGB段的源極驅(qū)動(dòng)器，HD66774是內(nèi)含驅(qū)動(dòng)電源的240行柵極驅(qū)動(dòng)器，HD77665僅是120行柵極驅(qū)動(dòng)器，HD667P01是驅(qū)動(dòng)電源器件，HD66772具有與80XX MCU直接連接的8/16位PPI接口、6/16/18位動(dòng)畫(huà)接口和同步串行接口。使用HD66772系列器件，控制驅(qū)動(dòng)176RGB×240點(diǎn)TFT型LCD真彩顯示，有兩種方案：①1片HD66772 + 1片HD66774；②1片HD66772 + 2片HD66775 + 1片HD667P01。前者結(jié)構(gòu)緊湊，后者比較經(jīng)濟(jì)。圖6給出了前一方案的LCD控制驅(qū)動(dòng)連接與16位MCU接口的框圖。 2.7 視頻變換LCD的控制驅(qū)動(dòng)與接口設(shè)計(jì) 在工業(yè)控制與嵌入式控制系統(tǒng)中，有很多LCD視頻驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。這種設(shè)計(jì)，常常需要選取專(zhuān)用器件，變換視頻信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)LCD，進(jìn)行動(dòng)畫(huà)顯示，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的兼容性并擴(kuò)大產(chǎn)品性能。Hitachi的HD66480F就是這樣的一款典型器件。它可以方便地從計(jì)算機(jī)的視頻接口中取出CRT信號(hào)通過(guò)視頻變換直接驅(qū)動(dòng)黑白或彩色LCD，使CRT型顯示器上的顯示內(nèi)容同時(shí)出現(xiàn)在LCD屏上。HD66840F可以控制驅(qū)動(dòng)最大720×512點(diǎn)LCD，做到單色、8級(jí)灰度或8級(jí)彩色顯示。HD66840F具有4位受控接口，可以直接連接8位MCU實(shí)現(xiàn)視頻顯示環(huán)境設(shè)置。使用HD66840F，需要外擴(kuò)8位的RGB顯示緩存SRAM。圖7說(shuō)明了使用HD66840F外擴(kuò)顯示緩存HM6264，在8位80XX MCU控制下，變換CRT信號(hào)，控制驅(qū)動(dòng)HD66772彩色點(diǎn)陣LCD動(dòng)畫(huà)顯示的設(shè)計(jì)框圖。 3 LCD控制驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)電路設(shè)計(jì) 3.1 基本電源電路的設(shè)計(jì) LCD控制驅(qū)動(dòng)器件的基本電源電壓一般在1.8～5.5V，現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)講求低壓微耗，多使用1.8V、2.5V、3.0V或3.3V器件。上文所述所有器件工作狀態(tài)功耗都在幾至幾十mW以下，都可以工作在1.8～3.6V的電壓范圍內(nèi)。選用并設(shè)計(jì)功率適當(dāng)與電壓穩(wěn)定的電源電路十分重要。很多半導(dǎo)體廠商生產(chǎn)各種類(lèi)型的系列微功耗高性能電源器件，如Torex的XC6203系列、Richtek的RT9168/A系列電壓調(diào)整器，AME的AME8800系列、AME8811系列降壓器，On Somlconductor的NCP1400A系列、Maxim的MAX1795系列升壓器，等等。這些器件，提供的輸出電壓可以是1.5～5V間的任一值，±1.2%～±2.5%的精度，最大輸出電流在100～500mA。選用這些器件，外配幾支阻容感器件或肖基特二極管件，就可設(shè)計(jì)出適合LCD控制驅(qū)動(dòng)器件的基本電源電路。圖8是為HD66421設(shè)計(jì)的電源供給電路，非常簡(jiǎn)潔。 3.2 驅(qū)動(dòng)器偏壓電路設(shè)計(jì) 圖形點(diǎn)陣LCD驅(qū)動(dòng)器常常需要驅(qū)動(dòng)偏置網(wǎng)絡(luò)和負(fù)電源實(shí)現(xiàn)偏壓。偏置網(wǎng)絡(luò)可以按驅(qū)動(dòng)器廠商推薦的阻容值配置，負(fù)電源可以選取適當(dāng)?shù)呢?fù)壓器件實(shí)現(xiàn)。常用負(fù)電源產(chǎn)生的辦法有：采用79系列三端集成穩(wěn)壓器，如使用LM7918可得到-18V負(fù)壓源；采用DC-DC IC制作，如Maxim的MAX749、MAX680、MAX1860/18 61，Motorola的MC34063A等。圖9是用MC34063A設(shè)計(jì)的-12V負(fù)電源電路。 3.3 背光電路設(shè)計(jì) LCD背光，通常有LED、EL（場(chǎng)致發(fā)光）和CCFL（冷陰極燈）等背光形式。字符型或中小點(diǎn)陣LCD，多使用LED或EL背光，LED以黃色（紅綠色調(diào)）為主，一般為4.2V驅(qū)動(dòng)；EL以黃綠色（紅綠白色調(diào)）為主，一般為1W、400～ 800Hz、70～120V的交流驅(qū)動(dòng)。中大點(diǎn)陣STN型與TFT型LCD，多為白色（紅綠藍(lán)色調(diào)）CCFL背光，一般為25kHz～100kHz、300V以上交流驅(qū)動(dòng)。EL與CCFL背光電路，可用IC器件搭建，也可用成品模塊。IC器件搭建背光電路，如IMP的IMP525/562/803，配合少許阻容感器件，構(gòu)成EL背光電路，如圖10所示；Maxim的MAX1635配合變壓器構(gòu)成EL背光電路；Maxim的MAX1610、Linear的1182或TI的Vcc3972與變壓器件搭建CCEL背光電路。成品背光模塊，如森寶的VET-N1210-01 CCEL模塊、精電逢遠(yuǎn)的PYE系列EL/CCEL模塊。用IC器件搭建背光電路，可以緊湊設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)并降低成本，常常在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)中采用。 3.4 振蕩電路設(shè)計(jì) 大多數(shù)LCD控制驅(qū)動(dòng)器，即具有內(nèi)部振蕩器又可外接振蕩器或外引時(shí)鐘，應(yīng)用時(shí)擇其一即可，非常方便設(shè)計(jì)。為簡(jiǎn)化外圍電路設(shè)計(jì)，經(jīng)常選用控制驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部振蕩器作為時(shí)鐘源。這種情況下，不少控制驅(qū)動(dòng)器件常常要求外接一些阻容RC器件，按照器件指南的說(shuō)明配置即可。 結(jié) 語(yǔ) 以上詳細(xì)闡述了LCD控制驅(qū)動(dòng)及其MCU接口設(shè)計(jì)的特征和常見(jiàn)各種類(lèi)型的具體設(shè)計(jì)，并說(shuō)明了其基礎(chǔ)電路設(shè)計(jì)。把這些規(guī)律應(yīng)用在嵌入式人機(jī)界面設(shè)計(jì)中，一定能夠制造出結(jié)構(gòu)更加緊湊、性能更加穩(wěn)定可靠、成本更加低廉的LCD界面來(lái)。