本文介紹了如何利用PLC可編程控制器的自動(dòng)控制和邏輯運(yùn)算的優(yōu)點(diǎn)以及與人機(jī)界面的完美結(jié)合，使彎管半徑及長(zhǎng)度等成為可調(diào)參數(shù)，直接在人機(jī)界面上操作和改變PLC的程序及參數(shù)，達(dá)到靈活控制設(shè)備運(yùn)行的目的。從而使設(shè)備操作變得更方便，更富有人性化。它充分體現(xiàn)了工控自動(dòng)化在實(shí)際生產(chǎn)中的重要作用。 1、引言 彎管機(jī)是休閑用品及工藝裝飾品生產(chǎn)行業(yè)中的重要設(shè)備之一，由于產(chǎn)品種類豐富，形狀千變?nèi)f化，相應(yīng)彎管的形狀、尺寸及大小半徑各不相同，在以前生產(chǎn)中，主要有液壓彎管機(jī)、手動(dòng)彎管機(jī)、簡(jiǎn)易電動(dòng)彎管機(jī)等，這對(duì)大批量生產(chǎn)以及產(chǎn)品尺寸的千變?nèi)f化不相適宜。本文介紹的彎管機(jī)是根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，自主開發(fā)、研制而成，并已投入實(shí)際生產(chǎn)中，產(chǎn)生了顯著的效益。 2、系統(tǒng)介紹 該彎管機(jī)的控制系統(tǒng)原理圖如圖1所示，主要由PLC、變頻器、傳感器、人機(jī)界面、主副電機(jī)等組成。該機(jī)的主體部位，由八組滾輪組成，如圖2所示，一次可同時(shí)生產(chǎn)八根管子，提高了效率。主電機(jī)由變頻器控制，通過(guò)HMI可調(diào)整滾輪的速度；管子彎曲半徑由副電機(jī)通過(guò)渦輪副減速控制滑塊下壓和上升；彎管長(zhǎng)度、半徑及滾輪速度、滾壓次數(shù)為調(diào)整參數(shù)，在人機(jī)界面上可以調(diào)整，非常方便，富有人性化，PLC內(nèi)部程序是控制設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行的關(guān)鍵部份。 3、控制模式 該機(jī)有手動(dòng)運(yùn)行模式和自動(dòng)運(yùn)行模式。 3.1手動(dòng)運(yùn)行模式 合上電源，在人機(jī)界面中選擇手動(dòng)運(yùn)行模式，該模式為機(jī)器的調(diào)試或修理等特殊運(yùn)行模式，分滾輪正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、滑塊上升、下降四種狀態(tài)，分別相互獨(dú)立操作。 3.2自動(dòng)運(yùn)行模式 合上電源，在人機(jī)界面中，選擇自動(dòng)運(yùn)行模式，該模式為正常生產(chǎn)模式。根據(jù)需要調(diào)整好可調(diào)參數(shù)（彎管長(zhǎng)度、半徑、滾輪速度、滾壓次數(shù)），按啟動(dòng)按鈕，立即進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行，變頻器接收到頻率參數(shù)，控制主電機(jī)從OHZ上升至該頻率運(yùn)行，傳至滾輪，同時(shí)主副電機(jī)根據(jù)人機(jī)界面的調(diào)整參數(shù)和PLC內(nèi)部程序運(yùn)行，傳至滾輪及滑塊，通過(guò)編碼器產(chǎn)生信號(hào)傳至PLC，控制滾輪正反轉(zhuǎn)，滑塊下降、上升，以生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。 4、工作原理 如圖2所示，滑塊上升，放好管子，滑塊下壓到一定高度h，主電機(jī)帶動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)管子的長(zhǎng)度L，由PLC計(jì)算出滾輪需轉(zhuǎn)動(dòng)X圈再反轉(zhuǎn)X圈。根據(jù)彎曲半徑R的大小，滑塊分n次下壓，滾輪重復(fù)n次循環(huán)動(dòng)作完成產(chǎn)品。 生產(chǎn)時(shí)只需調(diào)整可調(diào)參數(shù)：管子長(zhǎng)度L、管子彎曲半徑R及重復(fù)滾壓次數(shù)n等，由PLC內(nèi)部程序，通過(guò)邏輯運(yùn)算得出h、X等參數(shù)，根據(jù)主、副電機(jī)相對(duì)應(yīng)的編碼器所產(chǎn)生的脈沖信號(hào)自動(dòng)控制設(shè)備的運(yùn)行。 5、結(jié)束語(yǔ) 該設(shè)備的成功研制，解決了休閑用品及工藝裝飾品的大批量生產(chǎn)和品種多樣化的問題，顯著地提高了生產(chǎn)效率。使操作變得更直觀，富有人性化。