1、引言 近年來，嵌入式實時操作系統(tǒng)接入網(wǎng)絡(luò)后將使遠程監(jiān)測、遠程控制、遠程診斷和遠程維護變得越來越容易。從根本上講，嵌入式設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)，當前基本上所采用的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議是基于TCP/IP通信協(xié)議。 由于嵌入式系統(tǒng)是以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)、軟硬件可裁減并對成本、體積、功耗有嚴格要求的專用系統(tǒng)，它對TCP/IP通信協(xié)議的支持有其自身的特點，這些特點也決定嵌入式實時操作系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)構(gòu)件的體系結(jié)構(gòu)。 本方案以LPC2210為核心元件研究了嵌入式實時操作系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)構(gòu)件的硬件電路，同時在μC/OS-Ⅱ平臺上編寫了應(yīng)用軟件程序。 2、嵌入式實時操作系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)構(gòu)件的系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu) 嵌入式實時操作系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)構(gòu)件的硬件原理圖如圖1所示。系統(tǒng)采用PHILIPS公司LPC2210微處理器，外擴一片F(xiàn)LASH SST 39VF160，并接入RTL8019AS以太網(wǎng)芯片（Webchip），再與接口連接器HR901170A相連。并將開放源代碼的TCP/IP協(xié)議棧 LwIP移植到μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)上。 [/align] RTL8019AS以太網(wǎng)芯片（Webchip）是獨立于各種微控制器的專用網(wǎng)絡(luò)接口芯片，它通過標準的輸入、輸出口與MCU相連。具有16位的數(shù)據(jù)總線 和24為的地址總線，并且內(nèi)部集成了DMA控制器、ISA總線控制器和集成16k SRAM、網(wǎng)絡(luò)PHY收發(fā)器，兼容NE2k標準。用戶可以通過DMA方式把需要發(fā)送的數(shù)據(jù)寫入片內(nèi)SRAM中，讓芯片自動將數(shù)據(jù)發(fā)送出去；而芯片接收到數(shù) 據(jù)后，用戶可以通過DMA方式將其讀出。 HR901170A是中山市漢仁電子有限公司生產(chǎn)的RJ45接口連接器（帶網(wǎng)絡(luò)變壓器/濾波器），該連接器滿足IEEE802.3和IEEE902.3ab標準，能夠較好的抑制電磁干擾。通過HR901170A系統(tǒng)就可以連接到以太網(wǎng)上了。 該方案設(shè)計相對簡單，硬件電路中采用的LPC2210是PHILIPS公司推出的微處理器，帶有16k RAM，76個通用I/O口，12個獨立外部中斷引腳，集成有8通道的10位A/D，能夠基于芯片設(shè)計復(fù)雜的系統(tǒng)。雖然LPC2210具有較快的訪問速 度，但片內(nèi)沒有集成FLASH，所以這里擴展一片16Mbit FLASH SST 39VF160保存用戶程序。其架構(gòu)滿足了μC/OS-Ⅱ正常運行的基本要求。 3、嵌入式實時操作系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)構(gòu)件的軟件設(shè)計 為使嵌入式實時操作系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)構(gòu)件具有交好的實時性和穩(wěn)定性，在實時多任務(wù)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ平臺上設(shè)計系統(tǒng)軟件。系統(tǒng)中各個任務(wù)在宏觀上按照一定的 關(guān)系并行工作，CPU資源得到充分利用，系統(tǒng)可靠性得到很大的保證，方便組織開發(fā)任務(wù)。在μC/OS-Ⅱ平臺上，軟件設(shè)計工作主要包括三個方面的內(nèi)容： μC/OS-Ⅱ在LPC2210上的移植和LwIP協(xié)議在μC/OS-Ⅱ上的實現(xiàn)以及系統(tǒng)應(yīng)用軟件的編寫。本設(shè)計的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示： 該系統(tǒng)采用源碼公開的嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ，版本號為V2.52。其特點是源碼公開、可讀性強、移植性好、可配置、可裁剪。它采用優(yōu)先級搶占 式調(diào)度方案，優(yōu)先級最高的任務(wù)一旦準備就緒，則擁有CPU的所有權(quán)并開始投入運行。μC/OS-Ⅱ的軟硬件體系結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。應(yīng)用程序建立在操作系統(tǒng) 之上，處于系統(tǒng)的頂層，每個任務(wù)在宏觀上是并行運行。與CPU類型無關(guān)的代碼提供了系統(tǒng)服務(wù)，即內(nèi)核、任務(wù)管理、內(nèi)存管理等。μC/OS-Ⅱ的移植部分用 于完成與不同處理器的接口工作。μC/OS-Ⅱ的移植必須要求處理器及其編譯器滿足一定的條件。 μC/OS-Ⅱ的移植工作主要集中在下面幾個文中：OS_CPU.H，OS_CPU_A.ASM，OS_CPU_C.C。另外，在INCLUDES.H中 必須包括LPC2210文件LPC2210.H；OS_CFG.H用于系統(tǒng)應(yīng)用μC/OS-Ⅱ中的初始化配置。OS_CPU.H主要包括了一些與處理器和 編譯器相關(guān)的常量和類型定義等，而且要注意的是LPC2210的堆棧方向是由高到低，用OS_STK_GROWTH來設(shè)置堆棧的增長方向。因此將 OS_STK_GROWTH設(shè)為1。 OS_CPU_A.ASM中需要編寫4個匯編語言函數(shù)：OS_TASK_SW（），OS_IntCtxSw（），OSStartHighRdy（）和OSTickISR（）。 OSStartHighRdy（）代碼如下： LDR r4， addr_OSTCBCur ；獲得當前任務(wù)TCB地址 LDR r5， addr_OSTCBHighRdy ；獲得優(yōu)先級最高任務(wù)TCB地址 …… ；恢復(fù)CPU工作模式 LDMFD sp！， ｛r4｝ MSR SPSR_cxsf，r4 LDMFD sp！， ｛r4｝ MSR CPSR_cxsf， r4 LDMFD sp!， ｛r0-r12， lr，pc｝ OS_TASK_SW（ ）函數(shù)匯編代碼如下： STMFD sp！， ｛lr｝ ；保存pc STMFD sp!， ｛lr｝ ；保存lr STMFD sp!， ｛r0～r12｝ ；保存寄存器和返回地址 …… ；得到當前任務(wù)TCB地址 LDR r4， addr_OSTCBCur LDR r5， [r4] STR sp， [r5] ；保存sp在被占先任務(wù)的TCB ；得到最高優(yōu)先級任務(wù)的TCB地址 LDR r6，addr_OSTCBHighRdy LDR r6，[r6] LDR sp， [r6] ；得到新任務(wù)堆棧指針 ；OSTCBCur ＝ OSTCBHighRdy STR r6， [r4] ；設(shè)置新的當前任務(wù)的TCB地址 …… OSIntCtxSw（）函數(shù)匯編代碼如下： LDR sp，＝IRQ_STACK SUB r7， sp，#4 ；將處理器切換到管理模式 MRS r1， SPSR ORR r1， r1， #0xC0 MSR CPSR_cxsf，r1 ；完成模式切換 …… STMFD sp!, ｛r4｝ ；保存程序狀態(tài)寄存器 …… OS_CPU_C.C需要用C語言編寫6個與操作系統(tǒng)相關(guān)的函數(shù)：OSTaskStkInt（），OStaskCreateHooK（）， OStaskDelHook（），OStaskSwHook（），OStaskStatHook（）， OSTimeTickHook（）。必須編寫的是OSTaskStkInt（），其余5個函數(shù)必須聲明但可以不編寫代碼。 void ＊OSTaskStkInit（void（＊task）（void ＊pd），void ＊pdata， OS_STK ＊ptos， INT16U opt） ｛ OS_STK ＊stk； opt = opt //防止編譯錯誤 stk = ptos； //裝載堆棧指針 …… ＊——stk = （USER_USING_MODE|0x00）； //spsr，允許IRQ，F(xiàn)IQ中斷 ＊——stk = （）； //關(guān)中斷計數(shù)器OsEnterSum return （stk）； ｝ 下來要做的就是LwIP在μC/OS-Ⅱ上的移植，即就是把與硬件、OS、編譯器相關(guān)的部分獨立出來放在/src/arch目錄下。LwIP在μC/OS -Ⅱ上的實現(xiàn)就是修改這個目錄下的文件，其它文件一般不做修改。首先要修改與CPU或編譯器相關(guān)的文件，如數(shù)據(jù)長度，字的高低位順序等要和用戶實現(xiàn) μC/OS-Ⅱ移植時定義的數(shù)據(jù)長度參數(shù)是一致的；然后要修改與操作系統(tǒng)相關(guān)的函數(shù)與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；最后是庫函數(shù)的實現(xiàn)，如u16_t htons（）；u16_t ntohs（）；u32_t htonl（）；u32_t ntohl（）；int strlen（）； int strncmp（）； void bcopy（）；void bzero（）； 前4個函數(shù)由用戶自己實現(xiàn)，而ADS編譯器中庫里面已經(jīng)有了后四個函數(shù)。用戶在其它CPU上實現(xiàn)時應(yīng)根據(jù)自己的編譯器來決定。 LwIP在μC/OS-Ⅱ上的移植結(jié)束后，剩下的工作就是編寫應(yīng)用程序。將系統(tǒng)劃分成若干個任務(wù)，每個任務(wù)對應(yīng)一個獨立的無限循環(huán)的主程序，完成一個特定 的功能。系統(tǒng)任務(wù)優(yōu)先級的劃分是根據(jù)任務(wù)的重要性而定的，當然還要考慮到系統(tǒng)的安全性因素。為簡化設(shè)計，應(yīng)用程序采用靜態(tài)優(yōu)先級，即應(yīng)用程序在執(zhí)行的過程 中各個任務(wù)優(yōu)先級保持不變。系統(tǒng)的軟件架構(gòu)搭建好了以后，用C編寫各個任務(wù)就容易多了。主程序中關(guān)鍵代碼如下： #define TASK_STK_SIZE 64 ；聲明任務(wù)堆棧 OS_STK TaskStartStk[TASK_STK_SIZE] ；開始任務(wù)堆棧 OS_STK TaskWatchStk[TASK_STK_SIZE] ；監(jiān)視任務(wù)堆棧 …… void TaskWatch（void ＊data） ；聲明監(jiān)視任務(wù)的函數(shù)原型 …… void main（void） ｛ OSInit（） /＊初始化μC/OS-Ⅱ＊/ OSTaskCreate（TaskStart，（void＊）0，& TaskStartStk[TASK_STK_SIZE-1]，0）； OSStart（）； /＊開始多任務(wù)＊/ ｝ void TaskStart（void ＊data） ｛ data=data； /＊防止編譯器錯誤＊/ ……｝ 將主程序和μC/OS-Ⅱ中的系統(tǒng)文件放在同一工程下，進行編譯即可。為了提高執(zhí)行效率，可以根據(jù)實際應(yīng)用修改μC/OS-Ⅱ的部分常用代碼，甚至剪切掉某些不必要的代碼。 4、結(jié)束語 基于嵌入式實時操作系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)構(gòu)件的設(shè)計方案在硬件上簡潔可靠；軟件可維護性好，可擴展性好，有利于系統(tǒng)的后續(xù)開發(fā)，降低了系統(tǒng)設(shè)計的復(fù)雜性。隨著嵌入式 產(chǎn)品研究的深入，網(wǎng)絡(luò)接口芯片的研究也會快速發(fā)展，是智能化產(chǎn)品的設(shè)計更趨向簡單、標準、成熟?？梢钥闯?，嵌入式實時操作系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)將會得到更大的發(fā)展和 更廣闊的應(yīng)用。