1. 引言
絲光工序是將煮練過的平幅織物在一定張力下,用濃堿溶液處理,使織物纖維發(fā)生不可逆的溶脹,纖維截面趨向圓形,表面光滑,再經(jīng)沖洗去堿、蒸洗去凈等加工,使織物產(chǎn)生絲一樣的光澤,從而使織物獲得穩(wěn)定的尺寸、耐久的光澤、增加抗拉強度并提高對染料的吸附力。
絲光工藝使用的絲光機有布鋏絲光機、直輥絲光機、彎輥絲光機等,其中應(yīng)用比較普遍的是布鋏絲光機,是由左、右兩組布鋏鏈條組成,織物在布鋏夾持下進(jìn)行沖洗去堿擴(kuò)幅,幅寬容易控制,使織物獲得較好的縮水率。
高速布鋏絲光聯(lián)合機和其它染整機械一樣由進(jìn)布裝置、扎車、繃布輥、布鋏式拉幅機(絲光機)、水洗機、烘燥機、出布裝置等眾多通用裝置和單元機組成。其控制系統(tǒng)采用多單元交流變頻調(diào)速,調(diào)幅、吸堿、噴淋、堿液回收用交流電機傳動,探邊、水洗機、上排導(dǎo)布輥用力矩電機傳動,控制核心是對絲光機左、右兩組布鋏鏈獨立傳動,在速度跟隨的同時實現(xiàn)位置同步,要求運轉(zhuǎn)布速可達(dá)100m/min以上。整個系統(tǒng)采用10.4” Magelis XBT-G 彩色TFT觸摸屏(XBT G5330)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、顯示等操作和系統(tǒng)監(jiān)控。
2. 控制系統(tǒng)方案
高速布鋏絲光機控制系統(tǒng)采用施耐德電氣公司的Micro PLC為控制核心,絲光機部分的傳動控制采用兩臺通過光纖通訊連接的UE/ME系列高性能變頻器實現(xiàn)左、右兩組布鋏鏈的速度跟隨和位置同步;其它部分傳動采用ATV58和ATV31變頻器,通過PLC的模擬量輸出控制實現(xiàn)恒速度恒張力控制。PLC還同時對眾多堿泵按設(shè)定時序控制,并實現(xiàn)絲光過程中的脫鋏停車、探邊、燒堿濃度與布鋏拉幅之間的故障連鎖,以及停車時堿泵的自動停噴、停吸等。整個系統(tǒng)采用10.4” Magelis XBT-G 彩色TFT觸摸屏(XBT G5330)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、顯示等操作和系統(tǒng)監(jiān)控。
3. 控制系統(tǒng)說明
高速布鋏絲光聯(lián)合機控制系統(tǒng)的核心是 UE/ME系列高性能變頻器的應(yīng)用。
UE/ME系列變頻器是施耐德電氣公司推出的空間矢量控制型高性能變頻器,功率范圍為15~500kW,通過模塊并聯(lián)方式最大功率可達(dá)1200kW,具有充足的可靈活配置的輸入、輸出接口(包括光纖輸入輸出接口,Max.50米),內(nèi)置PID過程控制器,控制方式可以是磁通矢量或V/F控制。開環(huán)模式下可精確控制電機速度低至1Hz;閉環(huán)矢量控制模式下,通過采用閉環(huán)控制轉(zhuǎn)矩模式可實現(xiàn)張力控制、開卷/卷取控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制等;采用閉環(huán)控制速度模式可實現(xiàn)起重及提升、高精度速度控制、位置控制、零速滿轉(zhuǎn)矩等。此外,UE/ME系列變頻器內(nèi)置Modbus 通訊協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)RS485/232 通訊口,并支持DeviceNet, Interbus, Profibus-DP等網(wǎng)絡(luò)。
UE/ME 系列變頻器的另一個突出特點是Vysta for Windows 軟件允許用戶自定義特殊應(yīng)用。Vysta軟件是基于Windows的圖形化編程平臺,主要由兩部分組成:顯示屏編輯器(可自定義顯示屏結(jié)構(gòu)及內(nèi)容,包括菜單格式及顯示數(shù)據(jù)的類型)和原理圖編輯器(用于編輯控制功能,控制功能塊利用拖放技術(shù)相互連接)。采用Vysta軟件并結(jié)合變頻器的輸入/輸出接口,可以實現(xiàn)傳統(tǒng)PLC控制功能移至UE/ME變頻器中,從而提高傳動系統(tǒng)響應(yīng)速度和性能,滿足用戶自有知識產(chǎn)權(quán)的需要。
絲光機控制系統(tǒng)正是采用了UE/ME系列變頻器通過Vysta軟件編程的用戶自定義特殊應(yīng)用功能,通過原理圖編輯,并結(jié)合變頻器間光纖輸入、輸出接口,將絲光機左、右兩組布鋏鏈的速度跟隨和位置同步的復(fù)雜運算和控制功能內(nèi)置在變頻器中,方便地滿足了系統(tǒng)的要求。