摘 要：隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，Modbus協(xié)議現(xiàn)已不僅僅局限于應(yīng)用在PLC/上位機(jī)之間的通訊上，許多智能儀表廠商也紛紛采用該協(xié)議作為自己產(chǎn)品的通訊協(xié)議。施耐德公司在其編程軟件Concept2.2+補(bǔ)丁程序Service Release2中增加了一條功能強(qiáng)大的通訊指令XXMIT。筆者結(jié)合實(shí)例對(duì)該指令的Modbus Master使用方法做一些介紹，以供廣大過程技術(shù)人員參考。 關(guān)鍵字：Modbus協(xié)議; PLC; XXMIT指令; 智能儀表 1 引言 　　Modbus 協(xié)議是法國(guó)施耐德公司推出的一個(gè)全開放的“主從式（Master/Slave）”通訊協(xié)議，其本意在于實(shí)現(xiàn)上位機(jī)（主設(shè)備）對(duì)PLC（從設(shè)備）內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)域的“直接”讀寫操作，無(wú)需用戶對(duì)PLC進(jìn)行通訊編程。隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，Modbus協(xié)議現(xiàn)已不僅僅局限于應(yīng)用在PLC/上位機(jī)之間的通訊上，許多智能儀表廠商也紛紛采用該協(xié)議作為自己產(chǎn)品的通訊協(xié)議。與此同時(shí)，PLC也由以前單純的I/O控制發(fā)展成為集控制、數(shù)據(jù)采集、通訊為一身，在越來(lái)越多的自動(dòng)化工程中，PLC需要取代上位機(jī)，作為“主設(shè)備”來(lái)完成與智能儀表或其它支持該協(xié)議的PLC的通訊。針對(duì)這一情況，施耐德公司在其編程軟件Concept2.2+補(bǔ)丁程序Service Release2中增加了一條功能強(qiáng)大的通訊指令XXMIT。通過該指令，用戶可以將施耐德Modicon系列PLC上的原Modbus Slave通訊口作為Modbus Master口或標(biāo)準(zhǔn)串口來(lái)使用，大大擴(kuò)展了Modicon系列PLC的通訊功能。本文將結(jié)合實(shí)例對(duì)該指令的Modbus Master使用方法做一些介紹，以供廣大過程技術(shù)人員參考。 2 XXMIT指令基本參數(shù)介紹 　　2.1 基本參數(shù)概述 [align=center]基本參數(shù)列表 [/align] 　　2.2 重要參數(shù)說(shuō)明 　　2.2.1 Command參數(shù) 　　該參數(shù)的16個(gè)為位用于設(shè)置通訊口的不同工作方式 　　Bit1-Bit4: 使用Modem時(shí)需設(shè)定的相關(guān)參數(shù) 　　Bit5: 是否使用XON/XOFF流控制。設(shè)為1時(shí)表示使用XON/XOFF流控制 　　Bit6: 是否使用RTS/CTS握手信號(hào)。設(shè)為1時(shí)表示允許使用RTS/CTS信號(hào) 　　Bit7: 是否清除“Back Space”字符。設(shè)為1時(shí)表示在“Simple ASCII Input”和“Terminated 　　ASCII Input”模式下，清除MsgIn中的“Back Space”字符 　　Bit8: 是否接管通訊口FIFO緩沖區(qū)。設(shè)為1時(shí)表示XXMIT指令接管通訊口FIFO緩沖區(qū)的控制 　　Bit9: 是否啟用Modbus模式。設(shè)為1時(shí)表示通訊口工作在Modbus Master模式下 　　Bit10: 是否啟用標(biāo)準(zhǔn)串口模式。設(shè)我1時(shí)表示通訊口工作在標(biāo)準(zhǔn)串口模式下 　　注：Bit9,Bit10不能同時(shí)設(shè)為1 　　Bit11: 是否啟用“Simple ASCII Input”模式，設(shè)為1時(shí)表示啟用 　　Bit12: 是否啟用“Terminated ASCII Input”模式，設(shè)為1時(shí)表示啟用 　　Bit13: 不用 　　Bit14: 是否啟用RS485模式。設(shè)為1時(shí)表示啟用。只有在使用Modicon Momentum系列PLC時(shí)，該位才設(shè)為1 　　Bit15: 是否啟用RTS/CTS Modem控制。設(shè)為1時(shí)表示啟用 　　Bit16: 不用 　　2.2.2 Msgout參數(shù) 　　該參數(shù)中存放需發(fā)送的字符或數(shù)據(jù)。通常在Concept中用一個(gè)WORD型數(shù)組來(lái)給該參數(shù)賦值。當(dāng)通訊口工作在Modbus Master模式下時(shí)，需按Modbus RTU的格式來(lái)給該參數(shù)賦值，但不含CRC校驗(yàn)值，具體的格式見下表 　　2.2.3 Port參數(shù) 　　只要使用Modicon Momentum系列PLC時(shí)，該參數(shù)才被設(shè)為2，否則該參數(shù)的值都被設(shè)定為1，表示用Port1進(jìn)行通訊。 3 實(shí)例 　　下面的例子為筆者在西寧寺溝口水電廠機(jī)組監(jiān)控項(xiàng)目中，用Modicon Compact PLC與MP6000智能功率儀表通訊的程序，基此來(lái)對(duì)XXMIT指令的使用做更進(jìn)一步的說(shuō)明。 　　3.1 工程要求 　　通過PLC從MP6000智能儀表中讀取機(jī)組當(dāng)前的有功功率、無(wú)功功率等數(shù)據(jù)。 　　3.2 硬件情況： 　　PLC: 施耐德Modicon Compact系列PLC，CPU型號(hào)為TSX PC-E984-265 　　智能儀表：MP6000功率表 　　通訊協(xié)議：Modbus協(xié)議 　　3.3 軟件情況： 　　PLC編程軟件：Concept2.2+Service Release2 　　編程方式：ST文本編程 　　MP6000的數(shù)據(jù)區(qū)情況：把MP6000儀表中從第一個(gè)地址開始的64個(gè)數(shù)據(jù)讀出來(lái) 　　PLC的數(shù)據(jù)區(qū)：從MP6000讀出的數(shù)據(jù)寫入PLC 40031開始的64個(gè)寄存器中 　　3.4 程序： 　　VAR 　　XXMIT_MB : XXMIT; 　　SET_CMD : SET_BIT; 　　END_VAR 　　SET_CMD （IN := 1,（＊ BOOL＊） 　　NO :=9 （＊ UINT＊））; （＊把Command參數(shù)的bit9置1，讓通訊口工作在Modbus Master模式下＊） 　　XXMIT_CMD:=SET_CMD.RES; 　　XXMIT_MSGOUT[1]:=3; （＊＊＊MODBUS功能碼 ＊＊＊） 　　XXMIT_MSGOUT[2]:=64; （＊＊＊需從MP6000中讀取的寄存器的數(shù)量 ＊＊＊） 　　XXMIT_MSGOUT[3]:=5; （＊＊＊MP6000的地址＊＊＊） 　　XXMIT_MSGOUT[4]:=1; （＊＊＊MP6000中數(shù)據(jù)的起始地址＊＊＊） 　　XXMIT_MSGOUT[5]:=31; （＊＊＊將讀取的數(shù)據(jù)寫入PLC從40031開始的64個(gè)寄存器中 ＊＊＊） 　　XXMIT_MB （Start :=1, （＊ BOOL ＊） 　　Command :=XXMIT_CMD , （＊ WORD ＊） 　　MsgOut :=XXMIT_MSGOUT , （＊ ANY ＊） 　　MsgLen :=5 , （＊ INT ＊） 　　Port :=1 , （＊ BYTE ＊） 　　Baudrate :=9600 , （＊ INT ＊） 　　Databits :=8 , （＊ BYTE ＊） 　　Stopbits :=1 , （＊ BYTE ＊） 　　Parity :=2 , （＊ BYTE ＊） 　　RespTout :=1000 , （＊ INT ＊） 　　RetryLmt :=20 , （＊ INT ＊） 　　StartDly :=0, （＊ INT ＊） 　　EndDly :=0 （＊ INT ＊））; 參考文獻(xiàn)： 　　1、 宋德玉.可編程控制器原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京：冶金工業(yè)出版社，1999 　　2、 曾繁泰等.可編程器件應(yīng)用導(dǎo)論.北京：清華大學(xué)出版社，2001