摘要： 本文介紹了一種基于RS485溫控表通訊和MR-E伺服的醫(yī)用注射液管材生產(chǎn)線的注塑擠出機(jī)控制系統(tǒng)，主系統(tǒng)采用三菱Fx2N-16MR和Fx1N-24MT ；傳動系統(tǒng)產(chǎn)用S520S變頻器3臺，E540-5.5K變頻器1臺，MR-E-20A、KFE-23伺服；加熱控制系統(tǒng)產(chǎn)用臺達(dá)DTA溫控表（或RKC CD401）；通訊方式采用RS485。 1、引言 醫(yī)用PVC注射液管塑料是一種透明塑料材料，溶點(diǎn)在130-155℃，超過此溫度就會產(chǎn)生所謂的“燒糊”現(xiàn)象，即達(dá)不到擠出時的那種稠性；低于此溫度材料不但不會溶化，而且容易在擠料筒內(nèi)部產(chǎn)生大的磨擦，損壞螺桿。以往注塑機(jī)都產(chǎn)用傳統(tǒng)的溫控表控制，對溫度的更改操作較煩瑣。 2、加熱系統(tǒng) 加熱系統(tǒng)產(chǎn)用FX2N-16MR的PLC主機(jī)、FX2N-485BD、臺達(dá)DTA溫控表、HITECH的操作終端。每個加熱段都用溫控表控制其加熱；PLC產(chǎn)用ASCII協(xié)議通訊方式從溫控表中不斷地讀取當(dāng)前溫度，采樣過程從溫控表1à2à3à4à1，每一加熱段隔2S采集一個溫度到PLC，再到HMI終端。另外每個加熱段的SV（目標(biāo)溫度）也利用通訊方式實(shí)現(xiàn)從PLC向溫控表直接寫溫度，達(dá)到設(shè)定目的。 3、擠出系統(tǒng) 擠出系統(tǒng)產(chǎn)用FR-E540-5.5KW驅(qū)動5.5KW變頻電機(jī)，實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，通過RS485宏協(xié)議方式讓速度值可以在HMI上直觀的更改，使擠出速度控制靈活、簡單。 4、傳動與切割系統(tǒng) 傳動系統(tǒng)利用3臺S520S變頻器實(shí)現(xiàn)從主到副靈活變速，加上 三菱MR-E-20A、KFE-23交流200W伺服系統(tǒng)，以相對定位方式，實(shí)現(xiàn)最短每1秒鐘切割5次的管材切割系統(tǒng)；該系統(tǒng)利用程序自動調(diào)整管材長度誤差，很大程度提高了切割精度和性能。 總結(jié) 其實(shí)，加熱系統(tǒng)的控制方案很多，例如PLC內(nèi)部PID，PLC程序時間比例加熱控制法等。但相對而言，利用專用的溫控表控制時比較準(zhǔn)確。 該擠出機(jī)從2004年12月投產(chǎn)，客戶普遍反應(yīng)整體使用較穩(wěn)定。由于時間倉促加上系統(tǒng)設(shè)計者水平有限，系統(tǒng)中許多有待改進(jìn)地望讀者不嗇指出。我的E-Mail : baixin_1981@163.com。謝謝！