摘要:本文介紹了ABB 公司的ACS1000高壓變頻器在石化廠富氣壓縮機上的應(yīng)用,并簡要介紹了變頻器的結(jié)構(gòu)、特點、系統(tǒng)實現(xiàn)方案、調(diào)試。
關(guān)鍵字:高壓變頻(中壓變頻)、直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)、IGCT、石化、壓縮機
一、 前言
隨著電力電子技術(shù)與變流技術(shù)的發(fā)展,高壓大容量變頻調(diào)速技術(shù)在國內(nèi)外得到了長足的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用,特別是高壓變頻用于拖動大功率風(fēng)機、泵等設(shè)備時節(jié)能效果顯著,經(jīng)濟效益可觀。石化廠焦化車間催化裂化裝置富氣壓縮機是該裝置的關(guān)鍵設(shè)備,因工藝要求需要調(diào)速,傳統(tǒng)的調(diào)速方式采用透平機,占地面積大,效率低,隨著高壓大容量變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展,高壓變頻器已得到了廣泛的應(yīng)用。焦化富氣在壓縮機運行過程中,分子量變化大,壓縮機轉(zhuǎn)速高,最高轉(zhuǎn)速達12000轉(zhuǎn)/分鐘以上,對變頻器動態(tài)性能要求高,針對武漢石化焦化車間催化裂化裝置富氣壓縮機,我們經(jīng)綜合考查,考慮到當前最先進高壓變頻器的已投運使用情況、性價比、電機適應(yīng)能力、動態(tài)響應(yīng)速度、體積、冷卻方式、輸入輸出波形情況、噪音指標等因素,最終在此項目中選擇了ABB 公司的ACS1000系列12脈沖水冷型直接轉(zhuǎn)矩控制高壓變頻器。
二、 ACS1000的主要特點
世界電氣巨子ABB公司生產(chǎn)的ACS1000系列高壓變頻器屬直接高-高型高壓變頻器,功率范圍315KW——5000KW,輸出電壓等級有2.3,3.3,4.16KV,當接6KV電壓等級電機時,需將電機改成三角形接法。3.3KV電壓等級的變頻器,容量在2150KVA及以下的變頻器采用風(fēng)冷,容量在2150KVA及以上的變頻器采用水冷。
[align=center]
圖一[/align]
ACS1000高壓變頻器對電機和電機電纜無特殊要求,也無需電機降容使用,完全適用國產(chǎn)電機;ACS1000高壓變頻器元件少,結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,系統(tǒng)集成簡單;ACS1000采用了功率器件IGCT(Integrated Gate Commutated Thyristor 集成門換流晶閘管),IGCT快速、均衡換流,內(nèi)在低損耗, ACS1000是電壓源型變頻器,直接采用IGCT高壓功率器件,與其它拓補結(jié)構(gòu)的變頻器相比,大大減少了功率器件數(shù)量,主回路原理圖如圖一所示,結(jié)構(gòu)更簡單,效率更高,可靠性也高了許多。
ACS1000的直流回路采用IGCT代替熔斷器作為變頻器主回路的保護,IGCT分斷時間是25μs,比傳統(tǒng)的熔斷器快1000倍,大大提高了關(guān)斷速度,從而提高保護的可靠性。IGCT 還具有以下優(yōu)點:
① 續(xù)流二極管集成在同一芯片上
② 不需緩沖電路
③控制門電路與功率元件集成于一體
④可靠性極高(元件總數(shù)少)
⑤ 功率密度高(元件總數(shù)少而且損耗低)
ACS1000采用直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)技術(shù), 不需要在電機軸上安裝脈沖編碼器而具有精確的速度和轉(zhuǎn)矩控制,DTC能在零轉(zhuǎn)速時輸出滿轉(zhuǎn)矩。在DTC中,定子磁通和轉(zhuǎn)矩作為主要控制變量,通過高速的數(shù)字信號處理器,將電機運行實際值與參考值不斷的進行比較,實現(xiàn)對逆變器中的每個開關(guān)狀態(tài)進行分別確定,這樣傳動裝置始終處于最佳開關(guān)組合,從而對負載突變或電源干擾所引起的動態(tài)變化作出快速的響應(yīng)。
三、 系統(tǒng)的構(gòu)成及特點
如圖二所示,變頻調(diào)速系統(tǒng)由工/變頻高壓進線柜、12脈沖隔離變壓器、ACS1013-W1-T0高壓變頻器、高壓切換柜、PLC控制箱和國產(chǎn)2200KW電機構(gòu)成。
1、工頻進線高壓柜作為變頻回路故障狀態(tài)下保證電機和壓縮機運行的后備保證,正常情況下由變頻進線柜向變頻器供電,變頻器進線高壓柜必須由變頻器控制其分合閘。
2、12脈沖隔離變壓器由國內(nèi)生產(chǎn),變壓器有2個次級繞組,一個為Y接法,一個為Δ接法,兩繞組同相間有30。相位差。采用了12脈沖隔離變壓器的ACS1000變頻器已滿足了IEEE519-1992和UK G.5/3中對電壓和電流諧波的要求。
3、高壓切換柜是配合電機工/變頻切換之用,當高壓真空接觸器KM2、 KM3閉合時,電機為Δ接法,此時電機額定電壓3.465KV,當要求電機工頻運行時,高壓真空接觸器KM1、KM4閉合,電機連接到電網(wǎng),直接通過工頻進線柜由工頻直接啟動。
4、PLC控制箱主要負責(zé)各邏輯連鎖以及與壓縮機DCS系統(tǒng)進行通訊。當變頻器就緒和工頻進線合閘后,若DCS系統(tǒng)發(fā)出機組啟動信號,則高壓切換柜KM2、KM3合閘,切換柜自動投入變頻運行方式,機組自動優(yōu)先啟動變頻器運行。變頻調(diào)速系統(tǒng)采用閉環(huán)控制,由壓縮機DCS控制系統(tǒng)輸出速度給定值(4~20mA)給變頻器,由變頻器驅(qū)動電動機平滑啟動,同時變頻器輸出電機的運行/停止、故障、運行、電機電流、功率、水溫等信號給DCS系統(tǒng)。 當變頻進線高壓柜處于分閘位置或變頻器故障時,若DCS系統(tǒng)發(fā)出機組啟動信號,則高壓柜KM1、KM4合閘,切換柜自動投入工頻運行方式,機組進入工頻運行狀態(tài)。PLC輸出機組工頻運行等信號給DCS系統(tǒng)。
5、水冷系統(tǒng):變頻器標準配置采用水冷方式,比較風(fēng)冷方式的變頻器而言,水冷型變頻器具有以下優(yōu)點:
①水冷系統(tǒng)可保證整個系統(tǒng)工作在最佳溫度點,而風(fēng)冷系統(tǒng)對外界環(huán)境波動敏感,不易保持在最佳工作點。對于電子控制系統(tǒng),工作在最佳溫度點意味著高可靠性和最長的使用壽命。
②水冷系統(tǒng)對環(huán)境要求低,而空冷系統(tǒng)對環(huán)境要求高,變頻系統(tǒng)最佳工作點在0~40℃,2200KW變頻器的效率為98%也即意味著有44KW的熱量需要散發(fā),風(fēng)冷系統(tǒng)將此44KW的熱量排走需用一大容量的空調(diào)設(shè)備,投資大,長期運行費用高。
③風(fēng)冷系統(tǒng)靠外風(fēng)循環(huán),對室內(nèi)環(huán)境要求嚴格,灰塵很容易在高壓變頻器內(nèi)元器件和過濾網(wǎng)上集結(jié),容易造成故障, 也勢必增加設(shè)備維護量。
④水冷系統(tǒng)不需要大功率的冷卻風(fēng)機,因此噪音小,而空冷系統(tǒng)噪音大。
⑤由于ACS1000對外循環(huán)水系統(tǒng)的水質(zhì)要求不高,可充分利用石化廠生產(chǎn)裝置循環(huán)冷卻水,無需額外投資。
ACS1000水冷系統(tǒng)分冷卻水和循環(huán)水,冷卻水和循環(huán)水是分離的兩回路,冷卻水將變頻器功率器件產(chǎn)生的熱量與外部循環(huán)水通過熱交換器的熱交換將變頻器產(chǎn)生的熱量帶走,變頻器在輔助電源上電后自動檢測冷卻水電導(dǎo)率,當電導(dǎo)率超過變頻器設(shè)定的電導(dǎo)率指標時,自動啟動水冷系統(tǒng)除離子設(shè)備工作。
6、變頻節(jié)能與防喘振協(xié)調(diào)控制:具有駝峰型特性的大容量壓縮機的喘震問題是系統(tǒng)設(shè)計必須考慮的重要問題,變頻器正常工作時,系統(tǒng)通過變頻調(diào)速與防喘振的協(xié)調(diào)控制,盡可能減少氣體回流量,同時確保流量大于安全操作線流量(如圖三所示),使系統(tǒng)不發(fā)生喘震現(xiàn)象,做到良好的節(jié)能與防喘振協(xié)調(diào)控制效果。
圖中P2/P1為壓縮機出口絕壓與入口絕壓之比,Q為壓縮機流量。
四、 系統(tǒng)調(diào)試
系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)
1、 系統(tǒng)常規(guī)檢查:ACS1000高壓變頻器因在出廠前做了嚴格的空載和帶載測試,使得在現(xiàn)場調(diào)試上電前的檢查工作非常簡單,通常的檢查工作有外觀和外部線路連接檢查、邏輯檢查、IGCT檢查、變頻器整體對地直流耐壓試驗等。
2、 變頻器上電:上電后變頻器自動啟動風(fēng)機和內(nèi)部循環(huán)水除離子回路工作,內(nèi)循環(huán)水的電導(dǎo)率是變頻器允許MCB合閘的條件之一,
3、 作為常規(guī)調(diào)試的一部分,電動機要進行ID辨識運行。將電動機銘牌上的電動機基本數(shù)據(jù)輸入到變頻器之后,以手動方式啟動電動機ID辨識運行。ID運行一旦開始,整個識別運行將全自動進行。在ID辨識運行期間,變頻器通過監(jiān)測電動機對所施加的電源的響應(yīng)建立精確的電動機模型,DTC控制器就是利用在個模型精確地擴展變頻器和電動機的運行。 整個ID辨識識別運行大約需要2分鐘。 電動機可以在帶負載的情況下作ID辨識識別運行;但為了取得最佳的效果,須將負載脫離。
4、 空載和帶載運行:由于該變頻器是電壓型變頻器,與電流型變頻器相比,無需對不同負載條件下的變頻器參數(shù)反復(fù)調(diào)整,調(diào)試也顯簡單,在實際帶電運行調(diào)試時,先空負荷運行,然后帶負荷運行并調(diào)整相關(guān)參數(shù)至最佳值即可. 在調(diào)試過程中,我們用裝有DRIVE WINDOW軟件的筆記本電腦記錄了變頻器啟動和運行過程的有關(guān)參數(shù)曲線,如圖四。
[align=center]
圖四 1為直流側(cè)電壓,2為電機磁通,3為電機速度,4為電機電流,5為電機力矩[/align]
五、 調(diào)試中出現(xiàn)的問題及處理
在實際調(diào)試過程中,調(diào)試工作基本很順利,但由于對石化廠已有冷卻水系統(tǒng)了解不夠,也曾出現(xiàn)變頻器因水溫過高而跳閘,后經(jīng)現(xiàn)場觀察分析,發(fā)現(xiàn)因循環(huán)水采用裝置冷卻水(圖五),雖然,外循環(huán)冷卻水入口壓力達到0.45 Mpa,但出水口采用背壓回流,表面上看似壓力很高,但實際裝置冷卻水出入口壓差不足0.1Mpa,外循環(huán)冷卻水的流量不足以帶走變頻器的實際發(fā)熱量,后對外循環(huán)冷卻水入口壓力進行倍壓,方解決了問題。在選擇水冷型變頻器時,應(yīng)事前對變頻器的發(fā)熱量,尤其是原有工廠冷卻水系統(tǒng)做細致的水質(zhì)分析、管路走向和距離摸底。
六、 結(jié)論
已經(jīng)投運的富氣壓縮機變頻調(diào)速系統(tǒng),動態(tài)響應(yīng)快,運行穩(wěn)定,能夠完全滿足富氣壓縮機系統(tǒng)的嚴格調(diào)速要求。在實際正常生產(chǎn)運行過程中,變頻器輸出功率僅為電機額定功率的60%左右,節(jié)電效果非常顯著,在同類應(yīng)用情況下,有著很好的示范、推廣應(yīng)用價值。
[參考資料]
1、《ACS1000 技術(shù)樣本》 北京ABB傳動系統(tǒng)有限公司
2、《ACS1000 User Manual》 ABB Industrie AG
3、《ACS1000 Water Cooling Unit》 ABB Industrie AG
4、《高壓大容量風(fēng)機和泵類設(shè)備的變頻節(jié)能與防喘振控制》 羅自永 李瑞常等《電氣傳動》2000年增刊
[作者簡介]
李瑞常 (1965——)男 1990年東北大學(xué)碩士研究生畢業(yè),主要方向為交流變頻調(diào)速技術(shù),現(xiàn)任中國電工技術(shù)學(xué)會電控系統(tǒng)與裝置委員會委員、中國自動化學(xué)會電氣自動化專委會委員、深圳市節(jié)能專家小組專家委員、深圳市庫馬克新技術(shù)有限公司總經(jīng)理。
張 超 (1976——) 男 1997年華中理工大學(xué)電氣技術(shù)專業(yè)畢業(yè),主要從事工業(yè)自動化設(shè)計工作