西門子視覺系統(tǒng)在汽車行業(yè)的應(yīng)用
時間:2008-06-24 10:21:00來源:fenghy
導(dǎo)語:?機(jī)器視覺正逐步被看作任何自動化解決方案中的一個完整的組成部分,成為自動化技術(shù)領(lǐng)域中的一個標(biāo)準(zhǔn)學(xué)科
在汽車行業(yè),產(chǎn)品的精度和質(zhì)量都必須滿足要求的這種需求正在與日俱增。因此,現(xiàn)在汽車行業(yè)生產(chǎn)的特點(diǎn)是越來越快的生產(chǎn)周期和大量原材料和零部件的供應(yīng)。這就給機(jī)器視覺系統(tǒng)提供了用武之地,機(jī)器視覺正逐步被看作任何自動化解決方案中的一個完整的組成部分,成為自動化技術(shù)領(lǐng)域中的一個標(biāo)準(zhǔn)學(xué)科。
今年紐倫堡舉行的SPS/IPC/DRIVES展示會以機(jī)器視覺系統(tǒng)為展示的中心,這一點(diǎn)同樣表明了機(jī)器視覺與日俱增的重要性。通過VS100和VS720圖像傳感器,西門子自動化和驅(qū)動集團(tuán)展示出大量的可用于制造工業(yè)的各個領(lǐng)域的視覺系統(tǒng)。機(jī)器視覺正快速的進(jìn)入各個領(lǐng)域,占據(jù)一個又一個的工業(yè)部門。在電子工業(yè)中,特別是像高精度的晶片位置識別或位置校正以及用于SMT(表面安裝設(shè)備)裝配零件檢測這樣的領(lǐng)域,幾年來已經(jīng)形成了這樣的共識:
現(xiàn)在要滿足高質(zhì)量和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)的唯一方式就是使用靈活的圖像處理方法。不管怎樣,機(jī)器視覺目前已經(jīng)是不可缺少了,即便是擁有能夠提供最佳精度級別的三維自動裝配和適應(yīng)大量不同種類和改進(jìn)種類裝配線的汽車行業(yè)也不例外。
■ 一個通用的標(biāo)準(zhǔn)的重要性
從前,機(jī)器視覺系統(tǒng)只是局限于少數(shù)專家人員使用。自從引進(jìn)了很容易集成到自動化解決方案中的智能圖像系統(tǒng)后,圖像處理在自動化技術(shù)領(lǐng)域中的應(yīng)用以難以置信的速度增長。西門子的服務(wù)范圍從適合一般應(yīng)用的通用系統(tǒng),擴(kuò)展到了所有的專用系統(tǒng),提供幾乎適合所有需求的最優(yōu)解決方案。
汽車工業(yè)在發(fā)動機(jī)和變速箱的制造中,使用西門子視像系統(tǒng)檢測零部件,記錄裝配零件的制造日期。零部件供應(yīng)商用它檢測零件尺寸精度,校正汽車零部件的壓力,還可用于正確安裝安全帶及其他類似的安全配件。
■ 對質(zhì)量的考慮
改進(jìn)質(zhì)量和增加產(chǎn)量是世界領(lǐng)先的汽車制造巨頭選擇投資機(jī)器視覺的主要原因。一個例子就是汽車工業(yè)使用光學(xué)設(shè)備來檢查彈簧裝配的完整性。位于Erlangen的Heitec AG作為西門子自動化解決方案的提供者,為此定制系統(tǒng),提供了包括裝卸系統(tǒng)和機(jī)器視覺系統(tǒng)的完整解決方案。
檢測裝置是用光學(xué)方法檢測彈簧裝配得是否正確。彈簧裝配包括1個金屬軸,內(nèi)插一個陶瓷圓柱,10個曲片彈簧墊圈和1個終端片。為了能夠檢查正確裝配,將彈簧安裝在一個輪軌上通過傳送帶傳送經(jīng)過一個攝像機(jī),任何攝像機(jī)識別出來不合格的“壞品”都被氣壓缸噴出,而“正品”被運(yùn)送到一個緩沖站,在這里它們會被拿去做深加工。所使用的圖像處理系統(tǒng)包含1個西門子VS110視像傳感器和1個紅外光的照明設(shè)備;處理系統(tǒng)由自動傳送設(shè)備(能夠支持10個彈簧組)和1個剔除“壞品”的自動噴射裝置組成。整個檢測設(shè)備由西門子S7-200控制。
使用該裝置可以顯著提高質(zhì)量和增加產(chǎn)量。實際上,在Heitec工程師們滿懷信心的認(rèn)為它能夠使“我們的客戶不用多久就能收回他們的投資”。
西門子視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)
■ 西門子VS100——智能實施方案
隨著西門子VS100套件的出現(xiàn),西門子已經(jīng)步入一個全新的設(shè)備范疇。該范疇包括檢查小零件的形式、型號和位置,也包括按ECC200閱讀2維代碼。并以此為目的設(shè)計了VS110、VS120和VS130視圖傳感器,它是一個完整的器件,包括照明單元、控制單元、傳感器和電纜線。
所有VS100范圍內(nèi)的視圖傳感器都是即插即用的,簡單易學(xué),無需專門的培訓(xùn)指導(dǎo)。由于該系統(tǒng)是“示教”而不用編程,因此即便是非專業(yè)人士也可毫不費(fèi)力地掌握圖像處理。使用掉電保護(hù)可以保存多達(dá)15種不同的檢測程序,并可以快速轉(zhuǎn)換到其他型號或類型。得益于系統(tǒng)傳感器工藝設(shè)計的緊湊,使得西門子VS100家族的產(chǎn)品可以與多種傳輸系統(tǒng),諸如振蕩傳輸系統(tǒng)、傳送帶或者卡具相連。此外,一些標(biāo)準(zhǔn)接口如RS232、Profibus、工業(yè)以太網(wǎng)使得視圖傳感器能夠靈活、簡便地集成到復(fù)雜的自動控制環(huán)境中。
■ 西門子VS720——為專門需求量身定做
新型VS720生產(chǎn)線專門用于處理更為復(fù)雜的任務(wù),是西門子VS700通用攝像套件的完美補(bǔ)充,增強(qiáng)了西門子在靈活,通用系統(tǒng)領(lǐng)域中的地位。所有功能,比如圖像捕捉、圖像加工、最終結(jié)果的生成以及通信都是結(jié)合在一個緊湊的過程中的,是在一個檢測周期進(jìn)行幾種檢測任務(wù)的理想方案。
新套件目前包含有6個智能攝像機(jī)滿足機(jī)器視覺的不同需求,例如自動檢測、生產(chǎn)監(jiān)視和零件識別。VS721
CMOS和VS722基本型代表了適用于大批"常規(guī)"任務(wù)、較為經(jīng)濟(jì)的解決方案。而帶有CMOS攝像頭的VS721,特別適用于精度要求不是非常高而價格比較經(jīng)濟(jì)的場合。VS723是一臺用于高速攝影的攝像機(jī),例如包裝技術(shù)領(lǐng)域,以及眾多需要執(zhí)行性能檢測任務(wù)的領(lǐng)域,例如表面檢測。VS724是高分辨率攝像機(jī),提供高達(dá)130萬像素,能拍攝非常詳細(xì)的圖像,因此非常適合需要高精度的檢測任務(wù)。VS725彩色專門用于另外的應(yīng)用領(lǐng)域。由于該系統(tǒng)具備分析色彩和檢測特定色彩值的能力,因此可以通過彩色碼,安全、可靠地區(qū)分零部件,檢測標(biāo)簽的打印色或是識別膠珠。
■ 面向自動化世界
VS720系列中的攝像機(jī)提供1個集成以太網(wǎng)接口和8個可自由配置的數(shù)字輸入、輸出端。攝像機(jī)可以很容易地通過以太網(wǎng)連接到網(wǎng)絡(luò)上,并接受幾乎任何一臺PC機(jī)的訪問,因此極大地簡化了設(shè)備的維護(hù)和診斷。VS鏈接接口模塊可以在一臺監(jiān)視器顯示幾個攝像機(jī)所拍攝的圖像。也可以通過Profibus與連接模塊相連,這樣可以省去用做監(jiān)測功能的另外的PC機(jī)。而且,由工業(yè)以太網(wǎng)提供的帶寬,能使質(zhì)量數(shù)據(jù)和故障圖像快速在外部設(shè)備上做備份。
Simatic組態(tài)軟件由于具有很多檢測功能,它能提供用戶友好的方法來建立定制的圖像處理解決方案,即在無攝像機(jī)連接時,可以使用仿真器來進(jìn)行組態(tài)。
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