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艾默生變頻器及PLC在恒液位控制中的應用

時間:2008-06-10 10:41:00來源:ronggang

導語:?文章介紹了艾默生公司變頻器EV2000系列在鋼廠璇流井恒液位變頻節(jié)能控制中的應用
摘 要:文章介紹了艾默生公司變頻器EV2000系列在鋼廠璇流井恒液位變頻節(jié)能控制中的應用。 關鍵詞:變頻器 超聲波液位儀 PID恒液位控制 數(shù)傳電臺 前言 包鋼帶鋼廠璇流井水系統(tǒng)是為軋線供生產用水,整個水系統(tǒng)是循環(huán)運行的。為保證璇流井內水位保證基本平衡,通過5#泵(110KW)將水池內循環(huán)水再抽到外面,防止水溢出。由于原有系統(tǒng)采用軟啟動啟動,不能調節(jié)轉速,水位的控制依靠人為值守,來通過開閥和關閥來控制。否則在低液位會造成水泵抽真空而損傷泵體(氣蝕);高液位則會淹沒水泵房造成停電事故。為此,我們設計變頻恒液位控制系統(tǒng),液位檢測采用超聲波液位器(百特公司),通過變頻器內部PID構成液位閉環(huán),實現(xiàn)液位的自動恒定控制。 1、變頻恒液位控制系統(tǒng)構成 系統(tǒng)水泵電機為110KW,四級,轉速1480r/min。設計采用EV2000-4T1100P系列通用變頻器作為水泵電機控制核心。液位檢測采用百特工控公司生產FBSON-Y-05-N系列超聲波物位檢測儀,供電電源為AC220V,一體式安裝。量程最大可達到5米,實際檢測水位最高1.85米。系統(tǒng)原理圖附圖一至三。 采用一臺EC20-1006BRA作簡單的繼電連鎖,除了和舊系統(tǒng)進行連鎖(互鎖),還有變頻器的簡單啟動和停止及報警。本系統(tǒng)還另外裝有一臺EC20-1006BRA,通過串口與一臺數(shù)傳電臺相通訊(MODBUS),來實現(xiàn)和另外一個水泵房(凈環(huán)泵房)實現(xiàn)連鎖。當璇流井有高液位報警時,通過PLC及數(shù)傳電臺傳送到凈環(huán)泵房,由操作人員確定水泵的啟動和停止(由于二者距離太遠,且不適合電纜敷設,所以采用無線數(shù)傳的方式)。 其中璇流井內PLC設置為主站,凈環(huán)內PLC為從站。數(shù)傳電臺采用深圳科立訊生產的PT6080無線數(shù)傳電臺是利用先進的單片機技術,無線射頻技術,數(shù)字處理技術設計的功率較大,體積較小的模塊式半雙工數(shù)傳電臺,采用SMT新工藝,選用高質量的元器件??垢蓴_能力強,精致堅固,結構緊湊,安裝方便。數(shù)話兼容,數(shù)傳可優(yōu)先。RS232、RS485及TTL多種接口可供選擇,適應面寬。參見下面原理圖:
2、變頻恒液位控制參數(shù)及工作原理: 2.1 EV2000 通用技術規(guī)格:
2.2為實現(xiàn)璇流井內恒液位控制,我們采用給定電位計作為液位給定,反饋采用超聲波液位儀(變送輸出4-20MA)。通過變頻器內部的PID調節(jié)器做壓力閉環(huán)調節(jié)。變頻器參數(shù)設置如下: FP.01=0 參數(shù)寫保護選擇,全部參數(shù)允許改寫 F0.00=3 給定為VCI模擬給定 F0.03=1 端子運行 F0.04=0 轉向為正向 F0.08=1 負載為風機類 F0.10=15 加速時間 F0.11=15 減速時間 F0.14=1 V/F曲線設定(2次冪,泵類負載特性) F5.00=1 閉環(huán)運行有效 F5.01=1 給定為VCI F5.02=1 反饋為CCI(注意要做調線改動),超聲波輸出 F5.09=20 最小給定量對應反饋(4mA ,相對于20mA為20%) F5.12=0.10 比例增益 F5.13=0.05 積分時間 FH.00=4 四極電機 FH.01=110 功率110KW 變頻器內部PID控制框圖:
2.3超聲波參數(shù)設置 a、測量模式選擇:距離測量
b、測量范圍:0-185cm c、響應速度選擇:慢速 d、安全物位:保持超聲波工作電壓220VAC,輸出信號為4-20MA 為可靠檢測液位,使用超聲波變送器必須使其響應速度較慢。這是因為過快的響應速度,會造成外界干擾信號的擾動,使液位信號變化太快,影響了正常的設備運行。降低速度,可以使信號綜合平均后輸出實際穩(wěn)定電流信號。 3、實際運行效果 經過現(xiàn)場一段時間的運行,變頻恒液位運行效果非常好。當用電位計設定一個液位高度后,變頻器以恒液位控制方式運行。當液位設定為70cm,實際檢測璇流井內的液位基本在60-80cm之間恒定。當液位低于70cm,變頻器頻率降低,直到最后停止在最低運行頻率(20HZ)。這是因為如果變頻器運行頻率過低,水泵的揚程不夠,電機功率白白損耗掉,不利于節(jié)能運行。設置最低運行頻率,能夠使水泵揚程達到要求(璇流井內循環(huán)水不會造成在最低的運行功率下導致液位過低而水泵抽真空)。變頻器的頻率一般在生產的時候達到35-45HZ左右,這樣的節(jié)能率是非常高的(40%左右),而且恒液位控制大大的降低了操作人員的勞動強度。當由于某種原因造成液位過高時,通過EC20 PLC和數(shù)傳電臺還可以為上級泵站提供信號,實現(xiàn)泵站水系統(tǒng)的連鎖控制,保證了正常的生產供水要求,同時也大大地節(jié)約了電能(35%以上),為包鋼節(jié)能降耗工程作了一個典范工程。 附原理圖如下:
參考文獻 ①EV2000系列通用變頻器 艾默生網絡能源有限公司 ②新型PID控制及其應用 機械工業(yè)出版社 陶永華 ③EC20使用手冊 艾默生網絡能源有限公司 ④通用變頻器及其應用 機械工業(yè)出版社 韓安榮 ⑤百特工控現(xiàn)場儀表選型手冊 福州福光百特自動化設備有限公司

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