摘 要：闡述了嵌入式實時系統(tǒng)的原理及特點，分析并論述嵌入式實時系統(tǒng)實現(xiàn)過程中的關(guān)鍵問題，討論了嵌入式實時系統(tǒng)在通信領(lǐng)域中的應(yīng)用。 關(guān)鍵詞：嵌入式實時系統(tǒng) 嵌入式實時操作系統(tǒng) 板級支持包（BSP） 電信管理網(wǎng) 　　近年來，以PC機為代表的通用計算機系統(tǒng)在硬件和軟件方面都取得了飛速的發(fā)燕尾服，處理器的運算速度已經(jīng)達到了每秒10億次的數(shù)量級。作為計算機系統(tǒng)核心的操作系統(tǒng)也從字符界面的單任務(wù)、單用戶的DOS，發(fā)展到擁有圖形界面的多用戶、多任務(wù)的Windows 98、Windows NT。計算機的應(yīng)用已經(jīng)擴展到通信、交通、家電及醫(yī)療諸多領(lǐng)域。 　　然而，在經(jīng)過了很長一段時間的快速發(fā)展，尤其是作為過去十年IT發(fā)展的推動力以后，以PC為代表的通用計算機系統(tǒng)出現(xiàn)了發(fā)展減緩的趨勢;與此同時，新興IT產(chǎn)生的發(fā)展要求越來越多的設(shè)備具有小型化、智能化的特點。為適應(yīng)這一發(fā)展趨勢，在計算機系統(tǒng)的應(yīng)用過程中發(fā)展了一類特殊的系統(tǒng)——嵌入式計算機系統(tǒng)，即嵌入式系統(tǒng)。 　　由于具備簡潔、高效等特點，在最近幾年，嵌入式系統(tǒng)表現(xiàn)出了強勁的發(fā)展勢頭;隨著二十一世紀的到來，IT業(yè)迎來了一個嶄新的、以嵌入式系統(tǒng)為核心的“后PC時代（Post-PC Era）”。作為嶄新的、面向應(yīng)用的計算機系統(tǒng)，嵌入式系統(tǒng)在集成了通用計算機系統(tǒng)的共性以外，還包含了很多適合“嵌入式”應(yīng)用的新技術(shù);因此，嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展越來越多地受到人們的普遍重視，其強大而靈活的可應(yīng)用性得到了計算機、通信和信息等產(chǎn)業(yè)的廣泛認可，其就任已經(jīng)擴展到前所未有的廣泛領(lǐng)域。嵌入式系統(tǒng)的出現(xiàn)與發(fā)展將真正實現(xiàn)計算機的“無處不在”。 　　 　　因為在技術(shù)上與通用計算機系統(tǒng)有很多不同，因此，本文首先介紹了嵌入式系統(tǒng)的基本概念及其關(guān)鍵技術(shù)，并結(jié)合在通信系統(tǒng)中的應(yīng)用說明其技術(shù)特點及可應(yīng)用性。 1 嵌入式實時系統(tǒng) 　　嵌入式系統(tǒng)內(nèi)容包含一個或多個控制用的CPU以及針對特定應(yīng)用環(huán)境而開發(fā)的高層軟件，通常含有操作系統(tǒng)。在使用過程中，系統(tǒng)內(nèi)部CPU和軟件的行為并不為外界所感知，因此叫做“嵌入式”系統(tǒng);通常把對外部事件響應(yīng)時間很短的嵌入式系統(tǒng)叫做“嵌入式實時系統(tǒng)”;應(yīng)用于嵌入式實時系統(tǒng)的操作系統(tǒng)叫做“嵌入式實時操作系統(tǒng)”;相應(yīng)的應(yīng)用程序叫做“嵌入式時應(yīng)用程序”。 　　1.1 嵌入式實時系統(tǒng)的構(gòu)成 　　嵌入式實時系統(tǒng)包括硬件和軟件兩個方面，由硬件平臺、嵌入式實時操作系統(tǒng)及其他系統(tǒng)軟件模塊、實時應(yīng)用程序三個部分組成。如圖1所示。 　　1.1.1 硬件平臺 　　嵌入式實時系統(tǒng)的硬件平臺通常以為能緊湊、專用性強的CPU為核心同時結(jié)合少量的外轉(zhuǎn)圍設(shè)備，具有應(yīng)用相關(guān)性，即多樣性的特點。 　　1.1.2 嵌入式實時操作系統(tǒng)及其他系統(tǒng)軟件模塊 　　操作系統(tǒng)和其他系統(tǒng)軟件介于硬件和應(yīng)用程序之間，負責(zé)調(diào)度并管理實時應(yīng)用程序，并完成對硬件的控制和操作。 　　1.1.3 實時應(yīng)用程序 　　實時應(yīng)用程序是基于嵌入式實時操作系統(tǒng)、利用操作系統(tǒng)提供的實時機制完成特定的嵌入式實時系統(tǒng)具體功能的應(yīng)用程序。 　　在以上三個部分中，嵌入式實時操作系統(tǒng)是嵌入式實時系統(tǒng)的核心，是應(yīng)用程序開發(fā)和運行的平臺，是嵌入式實時系統(tǒng)區(qū)別于其他通用計算機系統(tǒng)的集中體現(xiàn)，也是推動嵌入式實時系統(tǒng)廣泛應(yīng)用的關(guān)鍵因素。 　　1.2 嵌入式實時操作系統(tǒng)的特點 　　除了具有操作系統(tǒng)的共性以外，為適應(yīng)“嵌入式實時”應(yīng)用，嵌入式實時操作系統(tǒng)還具有實時性、微內(nèi)核結(jié)合擴展模塊實現(xiàn)通用性與可配置性、操作系統(tǒng)不對外設(shè)作假設(shè)等突出特點。 　　1.2.1 實時性 　　實時表示“及時”，是一個相對概念;實時性表明操作系統(tǒng)在可預(yù)見的時間內(nèi)響應(yīng)和處理外部事件的能力，是嵌入式實時操作系統(tǒng)性能的關(guān)鍵指標之一。為保證良好的實時性，嵌入式實時操作系統(tǒng)一般采用多任務(wù)機制，以并發(fā)方式執(zhí)行應(yīng)用程序。 　　1.2.2 微內(nèi)核結(jié)合擴展模塊實現(xiàn)通用性與可配置性 　　為了在結(jié)構(gòu)和功能上適應(yīng)不同的“嵌入式”應(yīng)用，嵌入式實時操作系統(tǒng)通常采用微內(nèi)核與可配置的功能模塊相結(jié)合的體系結(jié)構(gòu)，使操作同時具備了通用性和可配置性。嵌入式實時操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖2所示。 　　1.2.3 操作系統(tǒng)不對外設(shè)作假設(shè) 　　操作系統(tǒng)的實現(xiàn)只與CPU有關(guān)，而不假設(shè)CPU以外的其他物理硬件。與硬件相關(guān)的功能依靠另外一個叫做板級支持包（Board Support Package）的軟件層次來完成，從而實現(xiàn)了操作系統(tǒng)的“硬件無關(guān)性”，提高了系統(tǒng)的通用性和可移值性。 　　其中2和3作為嵌入式實時操作系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，有力地推動了嵌入式系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用。 　　1.3 嵌入式實時系統(tǒng)與通用計算機系統(tǒng)的對比 　　嵌入式實時系統(tǒng)與通用計算機對比見表1。通過對比可以看出：嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心、以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，軟件硬件可裁剪，適應(yīng)于應(yīng)用系統(tǒng)，對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)。 　　表1 嵌入式實時系統(tǒng)與通用計算機系統(tǒng)的對比 2 嵌入式實時系統(tǒng)的實現(xiàn) 　　設(shè)計實現(xiàn)一個嵌入式實時系統(tǒng)不僅需要完成應(yīng)用程序的設(shè)計，還包括硬件環(huán)境的實現(xiàn)及操作系統(tǒng)的選擇等許多關(guān)鍵問題。 　　2.1 選擇適合的嵌入式實時操作系統(tǒng) 　　嵌入式實時操作系統(tǒng)是實現(xiàn)嵌入式實時系統(tǒng)的核心。操作系統(tǒng)的性能在很大程度上直接影響著整個系統(tǒng)的實時性能。因此，選擇合適的嵌入式實時操作系統(tǒng)對于實現(xiàn)一個高性能的嵌入式時系統(tǒng)是至關(guān)重要的。 　　2.2 仔細劃分應(yīng)用程序內(nèi)部的若干任務(wù) 　　作為另一個重要的軟件層次，應(yīng)用程序內(nèi)部任務(wù)的劃分也影響嵌入式時系統(tǒng)的整體性能。為兼顧嵌入式實時系統(tǒng)的并發(fā)性整體吞吐量，任務(wù)的劃分應(yīng)當(dāng)遵循以下原理： 　　·功能獨立的操作應(yīng)當(dāng)一個單一的任務(wù); 　　·功能聯(lián)系密切（耦合關(guān)系密切）的操作應(yīng)當(dāng)劃歸同一個任務(wù); 　　·具有慢速I/O操作的功能應(yīng)當(dāng)劃分為單獨任務(wù); 　　·不同優(yōu)級的操作劃分為不同的任務(wù); 　　·擁有大量運算的操作應(yīng)當(dāng)劃分為一個單獨的任務(wù)。 　　2.3 嵌入式實時系統(tǒng)的調(diào)試 　　與通用計算機系統(tǒng)的設(shè)計不同，嵌入式實時系統(tǒng)的設(shè)計總會涉及硬件因素，因此，硬件平臺的調(diào)試是一個必要環(huán)節(jié)。在軟件方面，由于嵌入式實時系統(tǒng)通常是一個多任務(wù)系統(tǒng)，具有很強的動態(tài)性，因此，系統(tǒng)的功能行為需要通過調(diào)試加以確定。 3 嵌入式實時系統(tǒng)在通信系統(tǒng)的應(yīng)用 　　作為一類特殊的計算機系統(tǒng)，嵌入式實時系統(tǒng)的應(yīng)用范圍已經(jīng)擴展到許多領(lǐng)域，尤其在通信領(lǐng)域更是得到了前所未有的發(fā)展。隨著網(wǎng)絡(luò)新業(yè)務(wù)的開通和新設(shè)備的增加，電信網(wǎng)絡(luò)管理成為個日益突出的問題而備受關(guān)注。 　　電信管理網(wǎng)絡(luò)（TMN）的發(fā)展，對網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備提出了新的要求。早先的設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)功能簡單且缺乏必要的、統(tǒng)一的管理接口，使得不同廠家的不同設(shè)備很難實現(xiàn)互通與互管。為解決這一問題，ITU-T進行了網(wǎng)絡(luò)管理標準化的工作，先后制定了一系列協(xié)議規(guī)范，定義了網(wǎng)絡(luò)管理的體系結(jié)構(gòu)和統(tǒng)一接口?，F(xiàn)在，不同的設(shè)備廠商在開發(fā)通信設(shè)備的時候，通常參數(shù)并實現(xiàn)ITU-T關(guān)于網(wǎng)絡(luò)管理的協(xié)議和接口。由于ITU-T的網(wǎng)絡(luò)管理模型涉及的層次較多，接口比較復(fù)雜，因此，網(wǎng)絡(luò)管理的功能比以前要復(fù)雜得多。而作為網(wǎng)絡(luò)管理的一個重要方面，設(shè)備的管理直接影響著網(wǎng)絡(luò)管理的整體性能;因而，功能簡單的網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備不同滿足現(xiàn)代通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的需要。 　　通信網(wǎng)絡(luò)的擴大、新業(yè)務(wù)和新設(shè)備的大量增加要求網(wǎng)絡(luò)管理不但具備豐富管理功能，還要具備良好的管理性能效率;也就是說，網(wǎng)絡(luò)管理必須滿足一定的實時性。簡言之，現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)管理具有以下兩個突出特點： 　　·完善的管理功能; 　　·良好的管理性能。 　　為了實現(xiàn)完善而高效的網(wǎng)絡(luò)管理，通信設(shè)備必須增強自身性能，從而為高層網(wǎng)管提供高性能的軟硬件平臺。因此，通信系統(tǒng)的設(shè)計出現(xiàn)了新的發(fā)展趨勢，如圖3所示。 　　出現(xiàn)這種趨勢的原因主要在于： 　?。?）先前以單片機為平臺，應(yīng)用程序直接運行于CPU之上的方式具有明顯的不足： 　　·硬件功能有限，不能進行高效而復(fù)雜的設(shè)備管理; 　　·硬件平臺簡單，不能有效地支持功能繁多而且復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)管理; 　　·軟件缺乏操作系統(tǒng)的支持，網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序設(shè)計復(fù)雜，難以實現(xiàn)功能完善的性能網(wǎng)絡(luò)管理。 　　可見，基于單片機平臺的設(shè)備在硬件和軟件兩個方面都很難滿足現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)管理的要求。 　　（2）通用計算機由于體積、成本以及效率等因素的限制，也不適合這種應(yīng)用環(huán)境。 　　（3）采用嵌入式實時系統(tǒng)是理想的解決方法： 　　·嵌入式實時系統(tǒng)在硬件上使用功能緊湊而高效的CPU，適合“嵌入”設(shè)備內(nèi)部作為控制的硬件核心，可以支持復(fù)雜的設(shè)備管理; 　　·在軟件上，嵌入式實時系統(tǒng)以高性能的嵌入式實時操作系統(tǒng)為核心，除了為系統(tǒng)提供良好的實時性保障以外，還簡化了高層應(yīng)用程序的設(shè)計。 　　以嵌入式實時系統(tǒng)為核心使設(shè)備內(nèi)部具有一個類似于通用計算機系統(tǒng)的強大而高效的軟硬件平臺;既滿足了網(wǎng)絡(luò)管理功能上的要求，又保證了網(wǎng)絡(luò)管理的高效性;既支持設(shè)備本身的管理，又支持高效統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)管理。因此，以嵌入式實時系統(tǒng)作為設(shè)備的功能核心和網(wǎng)絡(luò)管理平臺是現(xiàn)在通信系統(tǒng)廣泛采用的實現(xiàn)方案。 　　由于在功能、性能以及價格等方面具有不可替代的優(yōu)勢，嵌入式系統(tǒng)還在移動通信、個人通信、數(shù)據(jù)通信、衛(wèi)星通信及信息家電等領(lǐng)域得到了深入而廣泛的應(yīng)用。 　　嵌入式實時系統(tǒng)作為計算機應(yīng)用的一個嶄新領(lǐng)域，以其簡潔高效等特點越來越多地受到人們的廣泛關(guān)注。由于嵌入式實時系統(tǒng)有別于一般的計算機系統(tǒng)，在設(shè)計和實現(xiàn)上存在著區(qū)別于通用計算機系統(tǒng)的若干關(guān)鍵問題。隨著應(yīng)用環(huán)境的日趨復(fù)雜，系統(tǒng)要求的功能越來越多，嵌入式實時操作系統(tǒng)成為實現(xiàn)嵌入式實時系統(tǒng)必需環(huán)節(jié)。 　　經(jīng)過近幾年的發(fā)燕尾服，嵌入式實時系統(tǒng)的應(yīng)用范圍已經(jīng)擴展到先前的只能使用通計算機系統(tǒng)的領(lǐng)域，并且其應(yīng)用數(shù)量已經(jīng)超過了通用計算機系統(tǒng)，尤其是在電信及IT領(lǐng)域中更是得到前所未有的廣泛應(yīng)用。 　　迅速崛起的嵌入式實時系統(tǒng)實時系統(tǒng)標志著“后PC時代（POST-PC Era）”的到來。嵌入式系統(tǒng)正成為PC機以后最具有發(fā)展?jié)摿蛻?yīng)用前景的系統(tǒng)，它的快速發(fā)展正在成為IT（包括通信、信息）等產(chǎn)業(yè)保持快速發(fā)展的、新的強大推動力。