摘要：本文主要介紹了Elmo公司Harmonica全數(shù)字伺服驅動器系列在封罐機/貼標機上的應用，是目前相關行業(yè)機械上的最佳解決方案。 關鍵詞： 封罐機/貼標機 Harmonica智能數(shù)字伺服 在Elmo公司中，找到智能和簡易化的協(xié)調統(tǒng)一是我們研究和設計（R&D）產品的關鍵。公司設計和生產的運動控制產品不僅性能卓越，而且易于安裝，保養(yǎng)成本低。Elmo將各類產品所有的關鍵參數(shù)成功的配置到運動控制中：電流控制，速度控制，位置控制和高級位置控制。再加上更強的動力性能和豐富的控制內容，易于控制和直接連接，以及在工業(yè)制造行業(yè)不同的設計中的突破性概念，你就擁有了使工業(yè)機器全速運動的一種成功的方案. Elmo公司以其ISO 9001：2000認證，MRPII支配下的運作和全自動化的SMD生產線為特色的現(xiàn)代化R&D及其生產設備來追求高品質的服務。適合于有刷無刷馬達的緊湊型的伺服。 驅動器和先進的運動控制器。Elmo公司的產品已經融入到全球領先的機械制造行業(yè)中，并以精確運動和位定工作在各種挑戰(zhàn)性行業(yè)中，其中包括：機器人半導體生產，航空電子，工具機床，包裝標簽，木材加工，紡織，醫(yī)療和制藥儀器，印刷，郵件整理，材料利用等各種類型的行業(yè)。 設備概述: 在貼標機和封罐機上，環(huán)形傳送臺是最常使用的設備。 它跟隨支撐瓶子的底盤或者封罐卡盤做旋轉運動，封罐卡盤用來調節(jié)固緊力矩，該力矩的大小由磁力離合器控制的. 然而, 機械凸輪系統(tǒng)本身具有一下的缺點: 1.降低了效率. 這是因為機械聯(lián)結的安裝需要的步驟多，復雜程度高，并且完成后還需要一直進行維護. 2.操作過程的噪聲大。 3.適應性差，無法適應不同的模板. 4.無論是在安裝設計階段還是機器最終完成后，機器性能的可量測性很差,無法預測機器的性能。 隨著技術的更新，目前我們已有可能將機械凸輪機構升級成為電子凸輪機構。這樣, 每一個托盤或者卡盤都將用機器上的單個電機來進行驅動。 電機通過皮帶輪，滑輪或者齒輪連接到相關的器械上以獲得相關的減速比, 每個電機軸都通過通訊方式連接到一個獨立的電氣控制系統(tǒng)來控制所有的電機軸。由于采用了通訊方式，需要使用一種快速的通訊總線。 由于是由電子凸輪機構來控制系統(tǒng)版式，能夠有效的增強系統(tǒng)的適應性和靈活度，系統(tǒng)可靈活使用于不同的模板和版式，也允許對系統(tǒng)的操作流程和周期進行修改，既可在系統(tǒng)的設計階段修改也可以在機器成型后修改。 當然，這樣的系統(tǒng)存在有上面列舉的一些缺點: 因為使用了機械連接方式降低了系統(tǒng)的效率，以及操作過程的噪聲。 技術難點： 一般來說環(huán)形傳送臺通過機械凸輪的方式跟隨支撐瓶子的底盤或者封罐的卡盤做旋轉運動。封罐卡盤用來調節(jié)固緊力矩，該力矩的大小由磁力離合器控制的. 使用機械凸輪的機構主要的缺點包括因為使用了機械連接而降低了效率，機械連接方式要耗費大量復雜的安裝操作以及日常維護，操作過程的噪聲，可適應性差無法靈活應對多種模板，系統(tǒng)效率和性能無法預測。 • 將機械凸輪機構換成電子凸輪機構，并且機械和電氣部分的設計越簡單越好，提高生產效率 • 最頂尖的性能 • 降低復雜度 • 雙倍提高生產效率 • 能夠在惡劣環(huán)境下工作 解決方案: 1. 高級ECAM（電子凸輪）編程: o 每一個驅動器都獨立執(zhí)行自身的電子凸輪表 o 跟隨軸零點獨立，機動性 o 跟隨軸的零點通過主控制器上的成像設備確定 o 所有的跟隨軸都都是環(huán)形傳送臺的從軸, 所有的軸開始都從主軸的不同位置開始跟隨。 2. 主軸編碼器通過 CanOpen網絡傳送: o 主編碼器固定安置在機器上，通過CANopen網絡通訊提供環(huán)形傳送臺的位置信息.該應用中不需要使用一般的編碼器線纜就能提供環(huán)形傳送臺的位置信息 。 3. 分布式處理中心: o 由于在驅動器上執(zhí)行ECAM電子凸輪程序使得通訊過程的數(shù)據(jù)更新頻率從4 ms/點 上升到 2 ms/點 ，這使得通訊的速率從15 MHz 降到500 KHz. 這樣使網絡通訊的速率有了提高的空間,使機器的速度有了加快的可能. o 該機器裝配了兩個貼標系統(tǒng), 當?shù)谝粋€瓶子通過時，通過主控制器識別瓶子上標簽的圖案。通過主控制器來選擇驅動器上已定義好的不同ECAM表格，以此來確定是執(zhí)行第一種還是第二種標簽圖案。 4. 結構最緊湊的方案: o 令人驚奇的小型驅動器直接整合進了驅動部件（電機）之中。 5. 已成型的機械上實現(xiàn)高度機動性: o 工作在電子凸輪ECAM模式下，通過調整參數(shù)就可改變瓶子的運動曲線，不需要做任何機械上的改動。例如，根據(jù)不同的瓶子直徑改變瓶子的通過速度。 6. 可適應多種不同反饋: o 與旋轉變壓器工作的可能在一個緊湊型驅動器上使得電機驅動部分可直接放在瓶子的驅動軸上而不需要皮帶傳動. 這中情況下驅動軸會受到沖擊，每一次瓶子被加壓使。其他公司的驅動器無法在使用旋轉變壓器反饋和小型驅動器的情況下滿足這樣的條件。 選用的產品 57個 Harmonicas驅動器工作在 ECAM電子凸輪模式下，適用于貼標機/封罐機上. [align=center] CARROUSEL APPLICATION OUTLINE [/align] 為何選用Elmo: ♦ 高級的運動和伺服控制技術 ♦ 分布式網絡控制 ♦ 先進的編程技術 ♦ 高功率密度 ♦ 高可靠性 ♦ 系統(tǒng)剛性強 ♦ 效率高 ♦ 降低了復雜度 Elmo公司數(shù)字伺服驅動器系列中的核心產品，擁有各個級別的功率范圍，高智能性以及超小的安裝空間要求。這些結構緊湊的驅動器集合了Elmo公司的高級單芯片技術，使產品具有優(yōu)良的控制性能，高度靈活性、高效性和高可靠性。這一系列中的所有產品，都包括了全數(shù)字化的運動控制器，具有速度，位置，電流回路控制功能，可選擇的通訊類型以及位置反饋類型。天津羅升企業(yè)全權負責其在大陸的銷售和推廣，提供完善的服務網絡，專業(yè)的技術培訓。