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ICP DAS自動(dòng)化控制器在搬運(yùn)設(shè)備中的應(yīng)用

時(shí)間:2008-05-21 13:58:00來(lái)源:ronggang

導(dǎo)語(yǔ):?ICP DAS自動(dòng)化控制器在搬運(yùn)設(shè)備中的應(yīng)用
  隨著近年來(lái)PC的普及率大幅提升、CPU等級(jí)大躍進(jìn)與機(jī)器視覺(jué)的廣泛整合應(yīng)用的情況下,許多的生產(chǎn)、組裝與測(cè)試設(shè)備中的電控部分都已經(jīng)將過(guò)去一貫所使用的PLC控制器逐步改為PCBased為主的控制系統(tǒng)。其中又以半導(dǎo)體、被動(dòng)組件、FDP(主要為L(zhǎng)CD/LCM)甚至是PCB產(chǎn)業(yè)等為主要的替換客戶群。   就自動(dòng)化控制領(lǐng)域而言,主要可以分成五大領(lǐng)域(見圖一),其中除了AP部分大多數(shù)是設(shè)備商自己撰寫應(yīng)用程序(少數(shù)情況下會(huì)外包給其它配合廠商處理)之外,其中包含Paltform在內(nèi)的其它四大組件都是一般的工業(yè)控制廠商各有其專精。倘若有廠商是可以Totalsolution整機(jī)系統(tǒng)出貨者,往往也就是在此領(lǐng)域中的優(yōu)勢(shì)擁有者。
圖一
  泓格科技在工業(yè)控制業(yè)界已發(fā)展多年,在工廠自動(dòng)化(FA)、環(huán)境監(jiān)控與模擬數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的擷取方面也已經(jīng)累積不少的經(jīng)驗(yàn)與口碑。當(dāng)然,在設(shè)備自動(dòng)化控制的領(lǐng)域方面,我們也決不會(huì)缺席。而在產(chǎn)品開發(fā)方面,除了影像系列要等到明年初才有新產(chǎn)品發(fā)表之外,其余包含平臺(tái)部份(PAC,IPC)、運(yùn)動(dòng)控制部份(PCI/ISA卡片式、分布式等)與I/O控制(PCI/ISA卡片式、分布式等)等目前皆已經(jīng)有研發(fā)且量產(chǎn)的產(chǎn)品。以實(shí)際設(shè)備應(yīng)用案例來(lái)說(shuō),一般常見的自動(dòng)化的搬運(yùn)設(shè)備(L&UL)大約會(huì)用到20軸馬達(dá)左右,且I/O點(diǎn)數(shù)則約需要在250點(diǎn)上下。   泓格科技所提供的完整解決方案如下:  ?。?)主平臺(tái):IPC(P4 Level,WindowsXP)   (2)遠(yuǎn)程控制器:5組   每組規(guī)格如下:   MCU:I-8430*1 (CPU=80188,40MHz)   Motion:I-8094F*1 (4軸運(yùn)動(dòng)控制器)   I/O:FR-2053T*1 (16CH 數(shù)字輸入)   FR-2057T*2 (16CH 數(shù)字輸出*2)   而相較于目前其它同業(yè)所提供的串行式架構(gòu)的自動(dòng)化控制系統(tǒng),泓格科技提供的控制器更是具備了以下優(yōu)點(diǎn):   1.遠(yuǎn)程MCU獨(dú)立運(yùn)作:就算Host PC當(dāng)機(jī)了,遠(yuǎn)程的運(yùn)動(dòng)與I/O控制依然正常運(yùn)作,不會(huì)發(fā)生如馬達(dá)過(guò)沖或撞機(jī)的嚴(yán)重狀況。   2. 內(nèi)建CPU:可大幅提升運(yùn)動(dòng)控制的效能。   3. 開放式網(wǎng)絡(luò)架構(gòu):讓PC_Based的用戶輕松導(dǎo)入本系統(tǒng),大幅節(jié)省軟件的開發(fā)時(shí)程。   4. 星狀布線:才是符合真正的的分布式架構(gòu)。   5. 節(jié)省空間:相較于其它同業(yè)上的產(chǎn)品,泓格的整合性控制器,大幅省去空間的浪費(fèi)。
  

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