1 引言 卷揚(yáng)提升機(jī)是用來把爐料運(yùn)送到高爐爐頂給高爐加料或礦山斜井運(yùn)送礦料的重要設(shè)備，我國(guó)的中小高爐基本上都是采用料車卷揚(yáng)機(jī)作為標(biāo)準(zhǔn)上料設(shè)備。滿足下列要求：有足夠的運(yùn)送能力，既上料速度能滿足高爐生產(chǎn)的要求；運(yùn)行可靠，耐用，保證高爐連續(xù)生產(chǎn)；能夠?qū)崿F(xiàn)上料自動(dòng)化；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便。 卷揚(yáng)提升機(jī)的工作特點(diǎn)是：?jiǎn)?dòng)速度慢，轉(zhuǎn)矩大，加速平滑，停車平穩(wěn)、準(zhǔn)確。傳統(tǒng)的調(diào)速方法是：采用繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)，通過集電環(huán)和碳刷在轉(zhuǎn)子回路中串入若干段電阻，由接觸器控制接入電阻的多少來控制轉(zhuǎn)速。 但存在以下缺點(diǎn)： （1）串聯(lián)電阻調(diào)速，其調(diào)速變化呈跳躍狀，使得減速機(jī)齒輪、天輪、中輪、料車與斜橋?qū)к壷g，在加減速運(yùn)行階段均受到?jīng)_擊力的作用，設(shè)備易損壞，鋼絲繩易疲勞，導(dǎo)致維修量大，檢修費(fèi)用增加。 （2）串聯(lián)電阻調(diào)速范圍小，使得料車速度呈突變，減速后停車時(shí)仍有較高轉(zhuǎn)速，對(duì)制動(dòng)器和限位開關(guān)的調(diào)整精度要求高，且容易發(fā)生越位及掉道事故而影響生產(chǎn)。 （3）串聯(lián)電阻調(diào)速，使得料車起動(dòng)及減速時(shí)，大部分電能消耗在電阻器上；當(dāng)電動(dòng)機(jī)在電壓下降時(shí)，力矩下降，轉(zhuǎn)差率增大，嚴(yán)重時(shí)，料車無法啟動(dòng)，易于產(chǎn)生事故。 （4）能耗高，低速機(jī)械特性軟。因?yàn)檗D(zhuǎn)速的降低是通過轉(zhuǎn)子外接電阻消耗能量來實(shí)現(xiàn)的，并且轉(zhuǎn)速越低，機(jī)械特性越軟，消耗在電阻中能量比例越大，極不經(jīng)濟(jì)，電網(wǎng)電壓的高低對(duì)速度影響很大。 隨著變頻器技術(shù)的飛速發(fā)展。各生產(chǎn)廠家推出了特殊工況的專用變頻器，采用專用變頻器改造系統(tǒng)，可以解決以上問題。 2 改造實(shí)例 遼寧省大石橋華信化工有限公司斜井提升機(jī)現(xiàn)場(chǎng)改造實(shí)例如下： （1）原系統(tǒng)參數(shù) 斜井提升機(jī)原使用牽引電機(jī)是繞線式交流異步電動(dòng)機(jī)，型號(hào)為JR92-6（6極75kW），該電機(jī)采用工頻供電，調(diào)速方法為采用通過集電環(huán)和碳刷在轉(zhuǎn)子回路中串入若干段電阻，由接觸器控制接入電阻的多少來控制轉(zhuǎn)速，凸輪控制器，接觸器互鎖控制。 （2）變頻改造方案 保留原凸輪控制器，減速器和抱閘系統(tǒng)，取消原控制柜和繼電器，采用變頻器普傳PI8000 T系列專用變頻器8K093T3（93kW）。該產(chǎn)品是普傳科技推出的提升機(jī)專用變頻器，32位DSP控制，內(nèi)置制動(dòng)單元，保護(hù)功能齊全。（變頻系統(tǒng)改造框圖見圖1） （3）制動(dòng)方式 通過變頻調(diào)速系統(tǒng)對(duì)卷揚(yáng)下降時(shí)電機(jī)制動(dòng)再生的電能采取變頻器內(nèi)置的制動(dòng)回路外接制動(dòng)電阻變?yōu)闊崮芟摹榉乐固嵘蛳陆禃r(shí)因礦山軌道的可能產(chǎn)生的有時(shí)脫軌停車，必須采取液壓制動(dòng)器和手動(dòng)制動(dòng)器進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)。 為防止溜車的控制，由外部加裝的直流制動(dòng)給電機(jī)加直流電源，將電機(jī)瞬時(shí)減速至啟動(dòng)液壓制動(dòng)器的抱閘動(dòng)作防止溜車。 （4）變頻器調(diào)試參數(shù)列于附表 3 改造后的效果 從改造后運(yùn)行來看，效果非常明顯： （1）系統(tǒng)采用5段速度控制，啟動(dòng)沖擊小，可以緩啟緩?fù)?，減少了電機(jī)啟動(dòng)時(shí)對(duì)變速齒輪的沖擊，卷揚(yáng)提升機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、加速、減速等過程更加平穩(wěn)快速，減少負(fù)載的波動(dòng)；操作靈活易掌握。 （2）由于電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流限制得較小，頻繁啟動(dòng)和停止時(shí)電動(dòng)機(jī)熱耗減少、壽命延長(zhǎng)；液壓制動(dòng)器和手動(dòng)制動(dòng)器在低速時(shí)操作，其減少閘皮的磨損延長(zhǎng)使用壽命，保養(yǎng)時(shí)間和費(fèi)用都得以減少。卷揚(yáng)機(jī)鋼絲繩的使用壽命也明顯延長(zhǎng)。 （3）停車位置準(zhǔn)確，重車、空車停車位置基本一致。自2004年8月至今運(yùn)行，沒有發(fā)生料車落道事故。 （4）由于去掉了外接啟動(dòng)電阻，因而提高了系統(tǒng)的用電效率，經(jīng)測(cè)算節(jié)電率達(dá)25％以上，年節(jié)電約6萬千瓦時(shí)。 [align=center] 附表 PI8000 93kW變頻器參數(shù)[/align] 4 使用變頻器應(yīng)注意的問題 為了保證提升機(jī)能夠安全可靠的運(yùn)行，防止變頻器跳故障時(shí)，礦車下滑“溜車”，需要增加一套安全保障系統(tǒng)。在變頻器的外部，增加了一套直流制動(dòng)加液壓抱閘的制動(dòng)系統(tǒng)，一旦變頻器跳故障，由變頻器發(fā)出故障信號(hào)，控制直流制動(dòng)電路，給電機(jī)定子繞組施加低壓直流電流，減緩“溜車”速度，同時(shí)液壓抱閘抱住卷揚(yáng)機(jī)主動(dòng)輪。故障解除后，可恢復(fù)正常運(yùn)行狀態(tài)。 5 結(jié)束語 實(shí)踐證明，卷揚(yáng)提升機(jī)采用普傳科技公司開發(fā)的專用變頻器的調(diào)速控制方案是具有簡(jiǎn)單、可靠性高、節(jié)能、高效，保護(hù)功能齊全功能（過電流，過電壓，欠電壓，接地，過熱，短路），便于自動(dòng)控制的最佳方案，完全可以替代傳統(tǒng)的控制模式，具有非常高的推廣價(jià)值。變頻電柜內(nèi)部及外形圖見圖2: [align=center] 變頻電柜內(nèi)部及外形圖[/align]