1、引言 　　目前，電梯的控制普遍采用了兩種方式：第一種方式是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成;第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機實現(xiàn)信號集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設計和制造微機控制裝置成本較高;而PLC可靠性高，程序設計方便靈活。 　　曳引驅(qū)動系統(tǒng)作為電梯的核心部分，對電梯的起動、加速、穩(wěn)速運行和制動減速起著控制作用，其性能直接影響電梯的起動、制動、加減速度、平層精度和乘坐舒適性等指標。對曳引電動機有如下的技術性能要求： 　　a、電動極為短時重復工作制，應能頻繁起動、制動及正反轉(zhuǎn)運行; 　　b、能適應一定的電源電壓波動，有足夠啟動力矩，能滿足轎廂滿負荷啟動、加速的要求; 　　c、起動電流小; 　　d、要有較硬的機械特性，不會因電梯載重的變化而引起電梯運行速度的過大變化; 　　e、要有良好的調(diào)速性能，尤其在低速時，轉(zhuǎn)矩不能下降太大，避免造成電機步進; 　　f、應運行平穩(wěn)、工作可靠、噪聲小且維護簡單。 2、項目情況 　　根據(jù)電梯控制系統(tǒng)應具有的技術要求，我公司與臺灣某公司基于IMS系列伺服控制器合作開發(fā)了新型電梯控制系統(tǒng)，在用PLC控制交流伺服控制器調(diào)速實現(xiàn)電流、速度雙閉環(huán)的基礎上，在不增加硬件設備的條件下，實現(xiàn)了電流、速度、位移三環(huán)控制。臺灣公司負責PLC部分的研制開發(fā)，我公司負責驅(qū)動單元的研制開發(fā)。 　?。?）PLC部分 　　PLC作為邏輯控制部件，與驅(qū)動部分通訊采用開關量而不用模擬量。曳引電動機的轉(zhuǎn)速控制是閉環(huán)的，其轉(zhuǎn)速的檢測由和電動機同軸旋轉(zhuǎn)的光電編碼器完成，這樣保證了平層的精度以及運行的可靠性。在系統(tǒng)啟動時自學習的過程，PLC通過編碼器記憶各點的位置，實際使用時PLC根據(jù)運行距離，決定運行的速度。 　　PLC處理的邏輯信號有： 　　a、樓層計數(shù)信號，該信號用來識別電梯所在的樓層位置以及位置的變化情況，是控制電梯運行的重要依據(jù)。 　　b、呼梯、選層信號，用以登記呼梯和選層情況，以便確定電梯的啟動和運行。 　　c、定向信號，它根據(jù)電梯當前所在位置以及呼梯、選層情況決定電梯的運行反向。 　　d、換速信號，用于停車前的換速控制。 　　e、主控制信號，用來控制電梯的啟動、運行和停靠。 　　f、其他信號：開、關門控制，樓層顯示，呼梯，選層顯示，單、雙控制，安全條件自動檢測，自動平層，消防等各種控制信號。 　?。?）驅(qū)動單元部分 　　基于時光IMS系列通用型伺服控制器，我公司設計研發(fā)了電梯專用交流伺服控制器，外形如圖1所示。此控制器厚度僅為一塊磚的厚度，便于安裝，適配功率為11kW，載重800kG，最大電梯速度2m/s。 　?、倏刂破饔布娐吩韴D 　?、陔娞輰Ｓ盟欧刂葡到y(tǒng)的特點 　　a、正反向運行靈活，能夠頻繁起停，且啟動停止曲線可調(diào)。 　　b、輸入電壓范圍為380V～440V，允許的波動范圍+10%-15%，基本滿足一般電源的要求。 　　c、從0Hz到基頻能夠以最大三倍額定轉(zhuǎn)矩的恒轉(zhuǎn)矩輸出，保證了啟動時從0速時有足夠的力矩，且在啟動段輸出電流小。 　　d、具有多種保護功能：過電流、過電壓、功率模塊過熱、欠電壓、過載保護，QMCL語言編程錯誤保護。 　　e、內(nèi)部的電流環(huán)保證了在電梯載重不同的情況下電梯運行速度的平穩(wěn)性。 　　f、與控制交流同步電動機相比，省去了勵磁電源或者永磁裝置，結(jié)構(gòu)簡單，電機壽命長。 　　g、具有一個機電式制動器，當主電路斷電或控制電路斷電時，制動器必須動作。切斷制動器電流，至少應由兩個獨立的電氣裝置來實現(xiàn)。 　　h、采用了零速抱閘制動技術，使機械摩擦制動過程減少到極限狀態(tài)。 　　i、具有先進的速度圖形生成器：根據(jù)人體工程學原理，做到運行曲線起停平穩(wěn)。并能真正做到直接?？浚岣吡穗娞莸氖褂眯?。 　　③ 速度運行曲線 　　為了提高乘客乘坐的舒適性，加減速曲線采用S曲線方式，使電機的運行曲線平滑，不但把對轉(zhuǎn)動慣量的瞬時擾動降到最低，還可提高機器運轉(zhuǎn)速度和控制精度，使得各種構(gòu)件的磨損率顯著降低，同時也增加人的舒適性。