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嵌入式技巧:ARM的三種中斷調(diào)試方法介紹

時間:2008-04-21 10:10:00來源:ronggang

導(dǎo)語:?照嵌入式軟件的開發(fā)流程。第一步:工程建立和配置。第二步:編輯源文件。第三步:工程編譯和鏈接。第四步:軟件的調(diào)試。第五步:執(zhí)行文件的固化
1 嵌入式軟件開發(fā)流程   照嵌入式軟件的開發(fā)流程。第一步:工程建立和配置。第二步:編輯源文件。第三步:工程編譯和鏈接。第四步:軟件的調(diào)試。第五步:執(zhí)行文件的固化。   在整個流程中,用戶首先需要建立工程并對工程做初步的配置,包括配置處理器和配置調(diào)試設(shè)備。編輯工程文件,包括自己編寫的匯編和C語言源程序,還有工程編譯時需要編寫的鏈接腳本文件,調(diào)試過程中需要編寫存儲區(qū)映像文件和命令腳本文件,以及上電復(fù)位時的程序運(yùn)行入口的啟動程序文件。   對后四種文件的理解很重要,其作用解釋如下:  ?。?) 鏈接腳本文件:在程序編譯時起作用。該文件描述代碼鏈接定位的有關(guān)信息,包括代碼段,數(shù)據(jù)段,地址段等,鏈接器必須使用該文件對整個系統(tǒng)的代碼做正確的定位。在SDRAM中調(diào)試程序、在FLASH中調(diào)試或固化后運(yùn)行的鏈接腳本文件應(yīng)加以區(qū)分。(在IDE開發(fā)環(huán)境中使用擴(kuò)展名*.ld)   (2)命令腳本文件:在SDRAM中調(diào)試程序時起作用。在集成環(huán)境與目標(biāo)連接時、軟件調(diào)試過程中以及目標(biāo)板復(fù)位后,有時需要集成環(huán)境自動完成一些特定的操作,比如復(fù)位目標(biāo)板、清除看門狗、屏蔽中斷寄存器、存儲區(qū)映射等 。些操作可以通過執(zhí)行一組命令序列來完成,保存一組命令序列的文本文件稱為命令腳本文件(在 IDE開發(fā)環(huán)境中使用擴(kuò)展名*.cs)。  ?。?)存儲區(qū)映像文件:在SDRAM中調(diào)試程序時起作用。在軟件調(diào)試過程中訪問非法存儲區(qū)在部分處理器和目標(biāo)板上會產(chǎn)生異常,如果異常沒有處理,則會導(dǎo)致軟件調(diào)試過程無法繼續(xù),為了防止以上問題并調(diào)整仿真器訪問速度以達(dá)到最合適的水平,提供這樣一種用于描述各個存儲區(qū)性質(zhì)的文件叫存儲區(qū)映像文件(在IDE開發(fā)環(huán)境中使用擴(kuò)展名*.map)。   在程序的調(diào)試過程中可以選擇使用存儲區(qū)映像文件*.map和命令腳本文件*. cs配合程序的調(diào)試。   (4) 啟動文件:它主要完成一些和硬件相關(guān)的初始化的工作,為應(yīng)用程序做準(zhǔn)備。一般,啟動代碼的第一步是設(shè)置中斷和異常向量;第二步是完成系統(tǒng)啟動所必須的寄存器配置;第三步設(shè)置看門狗及用戶設(shè)計的部分外圍電路;第四步是配置系統(tǒng)所使用的存儲區(qū)分配地址空間; 第五步是變量初始化;第六步是為處理器的每個工作模式設(shè)置棧指針;最后一步是進(jìn)入高級語言入口函數(shù)(Main函數(shù))。 2 中斷程序設(shè)計   中斷調(diào)試方面可以采用類似矢量中斷動態(tài)處理方式,讓中斷對應(yīng)的確定地址代碼調(diào)轉(zhuǎn)到RAM的固定地址處,定義一個函數(shù)指針指向該固定地址,就可以隨時通過替換RAM固定地址處的代碼,實(shí)現(xiàn)動態(tài)改變中斷處理函數(shù)。   具體方法是:  ?。?)將中斷源函數(shù)指針定義在RAM中相對的固定地址,建立中斷矢量表;
 ?。?)在程序中,調(diào)用具體某中斷源的中斷處理函數(shù);   如: SetInterrupt(IIC_INT,IICWriteIsr);   /* 聲明IIC中斷處理函數(shù),其中IIC_INT為 IIC中斷源序號,IICWriteIsr為 IIC的寫中斷處理函數(shù) */  ?。?)在0x18處的IRQ或0x1C處的FIQ中斷入口函數(shù)中,獲取中斷源、清除中斷掛起標(biāo)志、通過已定義的中斷源函數(shù)指針進(jìn)入用戶具體某中斷處理程序。
  采用動態(tài)的中斷處理方法,在中斷源較多的情況下,中斷響應(yīng)時間和程序性能得到優(yōu)化。另外,在調(diào)試方面,此處理方法具有便于跟蹤調(diào)試的優(yōu)點(diǎn),并且根據(jù)需要,可以方便變換中斷處理函數(shù)。 3 中斷調(diào)試   軟件調(diào)試可以在SDRAM中或FLASH中進(jìn)行。在SDRAM中,讀寫方便,訪問速度快。一般軟件調(diào)試應(yīng)在RAM中完成,但當(dāng)RAM空間小于FLASH程序空間,程序只能在FLASH運(yùn)行和調(diào)試時,或者用戶希望了解程序在FLASH中實(shí)際運(yùn)行情況時,就可以在FLASH中進(jìn)行程序調(diào)試。   進(jìn)行中斷調(diào)試時,應(yīng)注意中斷入口位于SDRAM中或FLASH中0x18或0x1c地址,鏈接腳本文件必須使整個系統(tǒng)的代碼正確定位于0x0起始處,但SDRAM或FLASH對應(yīng)的鏈接腳本文件及工程配置注意區(qū)別。   (1)程序在SDRAM中運(yùn)行   在SDRAM中調(diào)試,使用SDRAM對應(yīng)的鏈接腳本文件。調(diào)試過程需要以下幾步:編譯、鏈接工程;連接仿真器和電路板;下載程序(在IDE開發(fā)環(huán)境中使用擴(kuò)展名*.elf);調(diào)試。   下載程序前必須啟動命令腳本文件完成前述的一些特定的操作,命令腳本文件的啟動在連接仿真器時自動進(jìn)行,其中存儲區(qū)映射應(yīng)與程序在SDRAM中運(yùn)行時相同,保證整個系統(tǒng)的代碼正確定位于0x0起始處。下載程序的起始地址也為0x0,下載成功后便可進(jìn)行調(diào)試工作。

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