1 嵌入式系統(tǒng)的概念與特點(diǎn) 嵌入式系統(tǒng)結(jié)合微處理器或微控制器的系統(tǒng)電路與其專屬軟件，達(dá)到系統(tǒng)操作效率的最高比。這里把嵌入式系統(tǒng)定義為一個(gè)體積較小的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（與PC機(jī)相比），由于其體積較小，因此軟硬件結(jié)構(gòu)和應(yīng)用范圍與PC機(jī)相比有較大的不同。其特性可歸納為下列四項(xiàng)： 嵌入式系統(tǒng)結(jié)合微處理器或微控制器的系統(tǒng)電路與其專屬軟件，達(dá)到系統(tǒng)操作效率的最高比。這里把嵌入式系統(tǒng)定義為一個(gè)體積較小的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（與PC機(jī)相比），由于其體積較小，因此軟硬件結(jié)構(gòu)和應(yīng)用范圍與PC機(jī)相比有較大的不同。其特性可歸納為下列四項(xiàng)： （1）通常執(zhí)行特定功能; （2）以微電腦與外圍構(gòu)成核心; （3）嚴(yán)格的時(shí)序與穩(wěn)定性要求; （4）全自動(dòng)操作循環(huán)。 2 總體設(shè)計(jì) 2.1 CPU的選擇 本文采用的是Cirrus LogIC公司的嵌入式處理器EP9312。 Cirrus Logic公司的EP9312作為主處理器; 32MB Flash使用NOR Flash; 64 MB SDRAM; 顯示格式：西文：24x12點(diǎn)陣，中文：24x24點(diǎn)陣，26行，80列?；蛘呶魑模?6x8點(diǎn)陣，中文：16x16點(diǎn)陣，26行，80列; 800x600x16bpp、1024x768x16bpp多種TFT顯示模式，支持單掃描或雙掃描; 1個(gè)并口; 5個(gè)串口; 2個(gè)PS/2端口; 1個(gè)1/10/100 Mb/s的以太網(wǎng)接口。支持TCP/IP協(xié)議; 1個(gè)USB Host和1個(gè)USB Slave接口。 2.3 系統(tǒng)組成 EP9312已經(jīng)集成了嵌入式系統(tǒng)所需的許多功能，為了使本設(shè)計(jì)滿足金融稅務(wù)類產(chǎn)品的要求，還增加了如下硬件：SuperI/0器件（包含2個(gè)UART、1個(gè)并口、2個(gè)PS/2接口控制器）、網(wǎng)絡(luò)PHY接口器件、接口電平轉(zhuǎn)換器、Flash、SDRAM等。PCB板采用4層板，表層為信號(hào)層，其中的電源線路層和地線層深埋在主板的內(nèi)層，不易受到電源雜波的干擾，尤其是高頻電路，可以獲得較好的抗干擾能力。系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)如圖l所示。 3 模塊功能描述 3.1 CPU EP9312的內(nèi)核是ARM920T，其主頻為200MHz，100 MHz內(nèi)部總線。有16 KB的指令Cache和16 KB的數(shù)據(jù)Cache，內(nèi)部集成了很多功能模塊，其中主要包括：LCD控制器、3個(gè)USB Host控制器、3個(gè)串口控制器、Ethernet MAC、EIDE、AC’97接口等。EP9312內(nèi)含MMU，支持TCP/IP協(xié)議，也為開(kāi)發(fā)各種字符圖形功能提供了快捷的方法。本設(shè)計(jì)充分利用了這些內(nèi)部集成的功能，減少了外圍元件。 3.2 RESET模塊 系統(tǒng)的RESET模塊為系統(tǒng)提供啟動(dòng)及復(fù)位信號(hào)，是系統(tǒng)運(yùn)行的開(kāi)端。 本系統(tǒng)采用MAX708CSA作為復(fù)位器件，設(shè)計(jì)成用戶重啟的按鈕控制。發(fā)出RESET信號(hào)送給CPU的RSTOn引腳、Flash模塊、JATG模塊等。另采用一片MAX708CSA作為系統(tǒng)上電的按鈕控制。發(fā)出POR信號(hào)送給CPU的PRSTn引腳，如圖2所示。 3.3 系統(tǒng)時(shí)鐘模塊 系統(tǒng)時(shí)鐘模塊的作用是產(chǎn)生20個(gè)獨(dú)立的時(shí)鐘頻率來(lái)滿足EP9312不同獨(dú)立邏輯部分的要求，所有這些時(shí)鐘頻率都來(lái)源于外部的一個(gè)低頻晶體振蕩器。這樣處理器速率、總線速率、視頻速率就可以不同而且互不影響。 EP9312提供兩個(gè)接口接外部晶體振蕩器，其頻率分別為32 kHz（實(shí)時(shí)時(shí)鐘）和14.7456 MHz。 為了獲得足夠高的時(shí)鐘頻率，EP9312同時(shí)提供兩個(gè)PLL，將32 kHz和14.7456MHz頻率提升到足夠高（14.7456 MHz，最大頻率可為400 MHz）。 3.4 調(diào)試端口（JATG）模塊 EP9312提供了JTAG調(diào)試接口，它有6條測(cè)試掃描鏈。這個(gè)接口通過(guò)5個(gè)外部控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)調(diào)試功能： TDO——測(cè)試數(shù)據(jù)輸出;TDI——測(cè)試數(shù)據(jù)輸入; TMS——測(cè)試模式選擇;TCK——測(cè)試時(shí)鐘;nTRST——測(cè)試復(fù)位。 由于EP9312集成了這些JTAG信號(hào)，因此引出這些信號(hào)線在板上擴(kuò)展出JTAG口，即可與JTAG調(diào)試器進(jìn)行通信。 3.5 存儲(chǔ)器 EP9312內(nèi)含SDRAM控制器，它提供一個(gè)高速存儲(chǔ)接口給多種存儲(chǔ)裝置，包括SDRAM，Synchronous Flash和Synchronous ROM等。 CPU中已有SDRAM控制器，因此系統(tǒng)不需外加SDRAM控制器，只要采用合適的SDRAM存儲(chǔ)器，與EP9312的專用SDRAM信號(hào)線相連接即可。 本系統(tǒng)采用2片IS4216400B的16位數(shù)據(jù)總線SDRAM器件組合構(gòu)成了一個(gè)32位數(shù)據(jù)總線的16 MB存儲(chǔ)系統(tǒng)。今后如有需要，只需用16 MB器件代替8 MB的器件，即可方便地?cái)U(kuò)容至32 MBSDRAM的系統(tǒng)。 本系統(tǒng)所用的Flash器件是Intel公司的TE28F320J3D-75。該器件采用56引腳TSOP封裝，32 MB的存儲(chǔ)空間由32個(gè)128KB的擦除塊組成。該Flash采用25根地址線和16位數(shù)據(jù)線，可以通過(guò)BYTE信號(hào)來(lái)選擇是8位還是16位方式訪問(wèn)。本系統(tǒng)采用16位方式訪問(wèn)，因此該信號(hào)線接高電平，同時(shí)，AO地址線接地。OE/WE是讀寫(xiě)信號(hào)，由EP9312的讀寫(xiě)控制線直接控制。系統(tǒng)中將Flash的片選信號(hào)CE2、CEl信號(hào)接地，CEO由EP9312的兩根片選信號(hào)CSO和CS6通過(guò)跳線來(lái)控制，如圖3所示。 本系統(tǒng)的Flash需要設(shè)計(jì)成2 MB、4 MB、8 MB均支持的電路，只需要焊接不同容量的器件即可。這樣做可以滿足不同用戶的需求，如：使用CF卡的用戶只要2 MB Flash即可。此時(shí)，需要對(duì)Flash和SDRAM的型號(hào)進(jìn)行細(xì)致的選擇，并對(duì)地址總線和數(shù)據(jù)總線進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)計(jì)。 3.6 PS/2、串口和并口 通過(guò)Super-I/O進(jìn)行擴(kuò)展，如圖1所示。Super-I/O選擇Winbond公司的W83977ATF。該器件提供兩個(gè)串口、一個(gè)并口、PS/2鍵盤(pán)鼠標(biāo)接口和23個(gè)GPIO，通過(guò)EP9312的WAITn延時(shí)等待信號(hào)來(lái)匹配ISA總線與存儲(chǔ)總線的速度問(wèn)題。連同CPU提供的3個(gè)串口控制器，系統(tǒng)總共具有5個(gè)串口。 3.7 網(wǎng)絡(luò) EP9312內(nèi)部含有一個(gè)Ethernet的MAC，只需要一個(gè)PHY并通過(guò)VT6103L即可實(shí)現(xiàn)。 3.8 顯示電路 要根據(jù)不同的顯示屏來(lái)決定顯示電路設(shè)計(jì)，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)成共支持五種屏幕，包括TFT、CSTN、DSTN、LVDS、VGA。EP9312輸出的是數(shù)字信號(hào)，分別為18位數(shù)據(jù)、場(chǎng)頻、行頻、時(shí)鐘、亮度控制幾類信號(hào)。對(duì)于TFT、CSTN，可以直接與EP9312的內(nèi)置接口相連，但要注意CSTN在初始化彩色查找表時(shí)，將R，B色碼互換。接TFT屏要加電平轉(zhuǎn)換器。對(duì)于DSTN來(lái)說(shuō)，本系統(tǒng)選用的屏幕為夏普公司的LMl21VBlT02，該屏為單色屏，上下每時(shí)鐘周期4個(gè)像素，每個(gè)信號(hào)對(duì)應(yīng)一個(gè)像素點(diǎn)。查閱EP9312的輸出像素轉(zhuǎn)換表后發(fā)現(xiàn)，雙掃描每時(shí)鐘周期4個(gè)像素的模式并不適用于該屏，所以本系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中選用了雙掃描每時(shí)鐘周期8個(gè)像素的模式，并從中挑選出合適的信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)該屏，同時(shí)也要加電平轉(zhuǎn)換器。在目前的市場(chǎng)上.TFT接口的屏并不是主流，相對(duì)來(lái)說(shuō)LVDS接口的屏使用更廣，對(duì)LNDS接口的設(shè)計(jì)，本系統(tǒng)采用DS90C383MTD轉(zhuǎn)換器來(lái)構(gòu)建。對(duì)于彩色CRT要加三個(gè)D/A轉(zhuǎn)換器和電平轉(zhuǎn)換器，單色CRT只要一個(gè)D/A轉(zhuǎn)換器和電平轉(zhuǎn)換器，接VGA屏要加專用器件，如ADV7123。顯示電路模塊圖如圖4所示。 3.9 電源 EP9312需要4個(gè)不同的電源：RVDD（3.3 V）、CVDD（1.8 V）、VDD_PLL（1.8 V）和VDD_ADC（3.3V）。板上其他元件除了3.3 V供電的以外，還有5V供電的，整個(gè)系統(tǒng)的輸入電壓為12 V，通過(guò)變壓器件變成5 V，再通過(guò)LTl76ET-3.3轉(zhuǎn)換器件把+5 V轉(zhuǎn)變?yōu)?.3 V的系統(tǒng)電壓，通過(guò)LT176ET-1.8轉(zhuǎn)換器件把+3.3V轉(zhuǎn)變?yōu)?.8V的EP9312內(nèi)核電壓。 3.10 GPIO分配 EP9312有16個(gè)具有中斷能力的增強(qiáng)型通用I/0，由于金融稅務(wù)類嵌入式系統(tǒng)的產(chǎn)品通常不需要IDE接口，因此把IDE接口的I/O設(shè)計(jì)成GPIO，連同其他一些設(shè)計(jì)，總共增加了49個(gè)可選通用I/O。 3.11 Bootloader Bootloader是系統(tǒng)加電啟動(dòng)運(yùn)行的第一段軟件代碼。整個(gè)系統(tǒng)的加載啟動(dòng)任務(wù)就完全由Bootloader來(lái)完成。簡(jiǎn)單地說(shuō)，Bootloader就是在操作系統(tǒng)內(nèi)核或用戶應(yīng)用程序運(yùn)行之前運(yùn)行的一段小程序。通過(guò)這段小程序，可以初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間的映射圖，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個(gè)合適的狀態(tài)，以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核或用戶應(yīng)用程序準(zhǔn)備好正確的環(huán)境。EP9312提供了20種Boot-loader的方式，分別經(jīng)過(guò)EECLK、EEDAT、LBOOTI、LBOOTO、ASDO、CSn[7：6]的跳線組合來(lái)選擇。 本系統(tǒng)在調(diào)試和生產(chǎn)時(shí)，采用16-bit serial boot的啟動(dòng)方式。對(duì)應(yīng)的EECLK、EEDAT、LBOOTI、LBOOTO、ASDO、CSn[7：6]選擇方式分別為：l、1、0、X、0、1。此時(shí)，CPU通過(guò)片內(nèi)已經(jīng)固化的4 KB程序進(jìn)行啟動(dòng)，初始化CPU和串口，并通過(guò)串口把用戶程序下載到Flash中。當(dāng)系統(tǒng)正常工作時(shí)，則直接通過(guò)Flash啟動(dòng)。直接在Flash中讀取程序代碼運(yùn)行。 本設(shè)計(jì)利用前者把操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序?qū)懭隖lash中，用后者進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)的正常工作開(kāi)啟。 4 結(jié)束語(yǔ) 本文介紹了一種基于EP9312的銀稅類嵌入式系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)方案。經(jīng)過(guò)測(cè)試，系統(tǒng)各部分都能正常工作，實(shí)現(xiàn)了預(yù)定的功能。 與以前的嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)相比，本系統(tǒng)集成度高、主板面積小、外圍接口多，成本低，運(yùn)行速度快，是一款性價(jià)比很高的產(chǎn)品，能為嵌入式產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)提供一個(gè)良好的平臺(tái)。主要面向計(jì)算機(jī)終端、存折打印機(jī)、補(bǔ)登機(jī)、POS機(jī)等嵌入式產(chǎn)品。