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中達(dá)機(jī)電產(chǎn)品在月餅排盤機(jī)上的應(yīng)用

時(shí)間:2008-04-10 17:13:00來(lái)源:lijuan

導(dǎo)語(yǔ):?中達(dá)機(jī)電產(chǎn)品在月餅排盤機(jī)上的應(yīng)用
月餅生產(chǎn)線包括:打粉機(jī)、分餡機(jī)、包餡機(jī)、打餅機(jī)、排盤機(jī)、隧道爐、旋轉(zhuǎn)冷卻爐、輸送機(jī),其中智能的就是月餅排盤機(jī)控制,其他設(shè)備都只需要簡(jiǎn)單繼電器控制。這里介紹下排盤機(jī)的控制結(jié)構(gòu)。 一、工藝說明:
排盤機(jī) 排盤機(jī)是處理月餅成型機(jī)后面的一道工序,目的把前面成型的月餅按照一定的規(guī)則序列排放在烘盤上,然后由烘盤傳入隧道爐進(jìn)行烘烤。 排盤出的月餅序列如下,要求餅的直徑,X軸數(shù)量(橫向)Y軸數(shù)量(縱向)可設(shè)定,排餅可以根據(jù)需要設(shè)為平行或者交叉。
X軸運(yùn)動(dòng)來(lái)決定月餅橫向間距放餅,需用伺服控制,因?yàn)闄M向放餅,一定得快速高效,排餅機(jī)的高效性主要在這里爭(zhēng)搶時(shí)間。Y,Z都用帶剎車離合器的電機(jī)直接帶動(dòng)。Y軸運(yùn)動(dòng)來(lái)決定月餅縱向間距放餅,當(dāng)橫向一排排完后切換到下一排時(shí)候,Y方向移動(dòng)一個(gè)距離。Z軸控制烘盤下降用來(lái)?yè)Q盤,讓排餅自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)下去。 主流程:?jiǎn)?dòng)——-初始化回原點(diǎn)——-落料檢測(cè)到——-x軸運(yùn)動(dòng)到位置——-落料檢測(cè)到——-x軸運(yùn)動(dòng)到位置。。。。x軸軸向數(shù)量到——-x迅速返回啟動(dòng)位,y軸移動(dòng)一個(gè)距離到第二排,準(zhǔn)備第二行排餅。。。。。y軸行數(shù)到,并且x軸數(shù)量到達(dá),一個(gè)排結(jié)束————z軸向下移動(dòng)一個(gè),更換一個(gè)烘盤————第二個(gè)盤。。。。。?!?盤數(shù)到,停止。 二、系統(tǒng)配置: 根據(jù)控制要求 配置臺(tái)達(dá)產(chǎn)品為32EH00T+57GS+ES3-10CN6941+ASD-B0721 我司伺服帶X行進(jìn), 編碼器裝載在y軸電機(jī)負(fù)載軸上,烘盤y軸一個(gè)行程是負(fù)載軸轉(zhuǎn)一圈,所以y軸定位位置由編碼器回授值來(lái)控制y軸的停止。編碼器采用1000線,ab相倍頻接入plc。 Plc采用EH,充分展示了EH的優(yōu)勢(shì),可支持200k高速脈沖與伺服,高速計(jì)數(shù)及其中斷,外部中斷。盡量避免過沖,落料檢測(cè),z軸停止信號(hào)都采用中斷,y軸用高速計(jì)數(shù)中斷來(lái)停止。在這個(gè)設(shè)備中可以充分使用EH plc的優(yōu)勢(shì)。
I/O分布如下
三、結(jié)束語(yǔ) 臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品在江蘇,安徽的這一行業(yè)中正在被越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。我們單一的產(chǎn)品不一定有很強(qiáng)的比較優(yōu)勢(shì),但通過我們產(chǎn)品的整合應(yīng)用,我們就可以為客戶能提供最佳性價(jià)比的解決方案,這是我們的優(yōu)勢(shì)所在。

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