技術頻道

娓娓工業(yè)
您現(xiàn)在的位置: 中國傳動網(wǎng) > 技術頻道 > 應用方案 > 羅升同步控制器與直接驅(qū)動馬達在全自動不干膠印刷機中的應用

羅升同步控制器與直接驅(qū)動馬達在全自動不干膠印刷機中的應用

時間:2008-03-26 17:34:00來源:lihan

導語:?標簽主要應用于裝飾、信息、識別、防偽、儲運等五大領域。
標簽主要應用于裝飾、信息、識別、防偽、儲運等五大領域。標簽應用較多的行業(yè)和產(chǎn)品主要有:日化、化妝品、電子家電、醫(yī)藥、日用品、食品及飲料、超市零售和物流,工業(yè)相關產(chǎn)品、安全、防偽相關產(chǎn)品、環(huán)保相關產(chǎn)品等。據(jù)有關資料顯示:全球標簽市場發(fā)展迅速,2007年全球標簽銷售額預計達到620億美元,近30年來每年增長5%~7%,各種標簽產(chǎn)量達到330億平方米,其中歐洲已超過10億平方米,人均消費為15平方米。美國每年增長5%,日本每年增長3%~5%,中國、拉美地區(qū)、歐洲東部增長速度最快,為15%~20%。全自動商標印刷機在國外印標機市場是主流產(chǎn)品,在國內(nèi)也被越來越多地投入生產(chǎn)。為了提高印刷速度與精度,使得設備便于維護與維修,很多標簽印刷設備生產(chǎn)廠商都選用直接驅(qū)動馬達與同步控制器。 產(chǎn)品特點 羅升spc-007同步控制器    羅升spc-007同步控制器(圖1)是為標簽印刷機設備專門開發(fā)的同步控制器,控制器可以對標記間隔變化的能夠自動更新進給長度予以隨動,保持停止精度。也可與上下動作的印刷滾等工具同步。具有保持工具的周期時間和進給所需的時間之穩(wěn)定比率的功能,工具的周期時間變動后,進給速度自動更新,能防止在印刷材料的進給途中與工具嚙合。圖2是spc-007與控制界面、驅(qū)動設備的電氣連接圖。 [align=center] 圖1 羅升spc-007 同步控制器[/align] 橫河dd馬達    在標簽印刷設備上使用dd馬達,主要是關于dd馬達高精度、高剛性、高速度等特性: 間隙誤差被消除 [align=center] 圖2 羅升spc-007 控制連接圖[/align] [align=center] 圖3 dd馬達直接驅(qū)動與伺服+減速機驅(qū)動結(jié)構(gòu)比較[/align] 普通的傳動機構(gòu)由于有減速機、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間環(huán)節(jié),間隙誤差是肯定無法避免的,尤其是對于長時間運轉(zhuǎn)所造成的機械磨損更是無法補償。dd馬達恰恰能很好的解決以上的問題,由于dd直接驅(qū)動的安裝方式(圖3),誤差被減為最少;而且它的伺服特性也可以隨時修正誤差,達到最理想的控制精度。    高解析度和高定位精度    dynaserv dd馬達選配的編碼器分辨率很高,dm1b-045的解析度為655,360ppr(dm1a系列達到4096000ppr),電器控制精度高,已經(jīng)超過普通伺服的控制精度1個數(shù)量級。由于制作相當精密,最終的精度控制一般可以達到2秒以內(nèi)。 [align=center] 圖4 dd馬達驅(qū)動結(jié)構(gòu)永磁式定子[/align] 羅升橫河dd馬達的驅(qū)動結(jié)構(gòu)(圖4)決定了它的高剛性,結(jié)構(gòu)緊湊,使用效率高。    dd 馬達的剛性很強,與負載結(jié)合后特性很硬,對于其驅(qū)動器要求更高。最新型的dynaserv驅(qū)動器可以提供在線增益調(diào)試和共振濾波。馬達中空獨特設計不但減輕了自身慣量,也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機械結(jié)構(gòu)會更加緊湊,使用效率比較其他方式最高。 羅升橫河dd馬達的相對轉(zhuǎn)速比較低,額定轉(zhuǎn)速基本在60rpm~240rpm之間,但是這里的轉(zhuǎn)速是最終在轉(zhuǎn)臺上的轉(zhuǎn)速,相對比普通伺服+減速機的構(gòu)架,在最終轉(zhuǎn)速上也是非常有優(yōu)勢。在保持轉(zhuǎn)速的同時dd馬達保持了高的輸出扭力,由于采用永磁定子,因此在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)橫河dd馬達的扭力輸出曲線能夠保持平滑線性特性(圖5)。 [align=center] 圖5 橫河giii驅(qū)動器控制控制圖 圖6 橫河giii驅(qū)動器控制控制圖 圖7 dd馬達+spc-007控制原理圖[/align] 橫河的giii驅(qū)動器采用了i-pd控制方式,同樣帶寬的電流環(huán),采用i-pd控制的giii驅(qū)動器達到10hz帶寬的位置環(huán)(圖6),與傳統(tǒng)的pid控制方式相比,減小了2.5倍的速度帶寬。這個特點決定了馬達的高剛性(位置帶寬)。 羅升產(chǎn)品在不干膠印刷機的應用    不干膠商標印刷機采用平壓式結(jié)構(gòu)設計,主要完成工藝:送紙,印刷(二次套印),壓凸,燙金,裁切或收卷,計數(shù)。印刷速度為60-180次/分鐘。一次印刷測定值<0.03mm,二次套印測定值<0.035mm(統(tǒng)計值)。dd馬達主要用于驅(qū)動輥的拖動,由控制原理圖7所示,1次印刷時單軸控制器spc007控制dd馬達的行走長度和速度,印版上下印色;二次套印時,色標傳感器掃描mark點,通知spc007以追mark模式控制dd運動,印版上下套色。行走距離和速度的設定可由上位指撥開關或人機界面來完成。比較舊型機種,節(jié)省了人力,尤其針對套色問題,完全是由控制器來完成。避免了機械誤差所造成經(jīng)常作機械調(diào)整的工作,大大提高了工作效率。并且維護簡單,設備安全性好。 [align=center] 圖8 giii驅(qū)動器示波器功能[/align] 橫河giii驅(qū)動器的示波器功能(圖8)可以顯示出實施抓取的實時速度命令與實際速度,從而可以分析出共振點的頻率,加適當?shù)臑V波器,可以實現(xiàn)最優(yōu)位置控制。圖8是在東莞萬鴻機械調(diào)試不干膠印刷機時候?qū)崟r抓取的波形圖。 結(jié)語    目前,國產(chǎn)較高檔次的標簽產(chǎn)品基本上可滿足國內(nèi)三資企業(yè)和大型國企的需要,但是近年來,中國標簽市場對高檔次、可自動貼標的不干膠標簽機需求量迅速增多,國內(nèi)的一些大印刷廠家陸續(xù)引進了先進的凸版和柔版標簽印刷設備來滿足市場需求。而中國本土化的標簽印刷設備在技術、性能上相對國外產(chǎn)品有一定的差距,使得一些擁有先進技術裝備的國外專業(yè)標簽印刷設備廠商瞄準這一商機,紛紛將設備打入中國市場甚至在中國投資建廠。但為了奪回這一標簽印刷市場,國內(nèi)不干膠標簽印刷設備生產(chǎn)商也在加大研發(fā)力度向高檔次領域發(fā)展。    羅升企業(yè)以引進先進技術,提升制造業(yè)水平為使命,最早將羅升橫河dd馬達引進到臺灣的不干膠設備生產(chǎn)廠商,并形成規(guī)模生產(chǎn),國內(nèi)廠商也在逐步應用此項技術。隨著國內(nèi)經(jīng)濟快速發(fā)展,越來越多的高新技術被應用到工業(yè)領域。羅升公司希望架起技術的橋梁,更多地將國外成熟的應用技術提供給行業(yè)中人分享。

標簽:

點贊

分享到:

上一篇:ZigBee腕帶式Tag成功應用

下一篇:微能WIN-V63矢量控制變頻器在...

中國傳動網(wǎng)版權與免責聲明:凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權均為中國傳動網(wǎng)(m.u63ivq3.com)獨家所有。如需轉(zhuǎn)載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉(zhuǎn)載使用時須注明來源“中國傳動網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權屬于原版權人。轉(zhuǎn)載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負版權法律責任。

網(wǎng)站簡介|會員服務|聯(lián)系方式|幫助信息|版權信息|網(wǎng)站地圖|友情鏈接|法律支持|意見反饋|sitemap

傳動網(wǎng)-工業(yè)自動化與智能制造的全媒體“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新服務平臺

網(wǎng)站客服服務咨詢采購咨詢媒體合作

Chuandong.com Copyright ?2005 - 2024 ,All Rights Reserved 深圳市奧美大唐廣告有限公司 版權所有
粵ICP備 14004826號 | 營業(yè)執(zhí)照證書 | 不良信息舉報中心 | 粵公網(wǎng)安備 44030402000946號