引言： 　　 隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)自動化領(lǐng)域的安全技術(shù)越來越成為人們所重視。評價一臺機(jī)器的優(yōu)劣，除了看其自動化程度的高低外，還應(yīng)該注重其安全是否有保障。這里的安全技術(shù)，指的是對人身和機(jī)器的保護(hù)。在歐洲，相關(guān)機(jī)器指令標(biāo)準(zhǔn)作為法律已經(jīng)被廣泛的運用于工業(yè)自動化安全控制領(lǐng)域，其規(guī)定機(jī)器設(shè)備只有滿足相應(yīng)的安全要求，即獲得CE 標(biāo)志后才被允許在歐共體市場上出售和使用。在我國，WTO 的加入以及經(jīng)濟(jì)和技術(shù)實力的不斷提升，使得機(jī)器設(shè)備的安全性要求逐漸的為人們所接受和重視。 　　 應(yīng)用要求： 　　 在安全領(lǐng)域中，我們經(jīng)常會遇到同步控制問題。若同步時間較短，如雙手控制按鈕同步時間為0.5 秒，我們則可以使用雙手控制繼電器來實現(xiàn)這個功能。若同步時間較長或可調(diào)，那么，這個功能就不能夠簡簡單單的使用安全繼電器來實現(xiàn)。對于Pilz 公司PNOZmulti模塊化安全繼電器，則可以非常方便的實現(xiàn)所有的同步控制功能。下面就以一個同步時間要求為2 秒的應(yīng)用為例，來說明PNOZmulti如何快速的簡易的解決這個同步控制問題。一臺安全等級要求為4 級的機(jī)器由外部的兩個傳感器輸入信號控制。這兩個信號的同步時間要求為2 秒，即這兩個信號輸入時間間隔在2 秒之內(nèi)，則有一個安全的輸出，機(jī)器正常工作。若同步時間超過2 秒，機(jī)器不允許工作，同時輸出一個故障信號。按下故障復(fù)位按鈕，故障信號被消除，機(jī)器再次進(jìn)入準(zhǔn)備工作狀態(tài)。由于安全等級高達(dá)4 級，在這個安全控制系統(tǒng)中，要求能夠監(jiān)測輸入信號間的短路故障，以及輸出輸入信號的24V 短路故障。 　　 技術(shù)介紹： 　　 PNOZmulti 是一個多功能、可自由配置的模塊化安全系統(tǒng)。與其他PNOZ 安全繼電器不同，PNOZmulti 的安全電路可在PC 機(jī)上使用圖形配置工具輕松生成。PNOZmulti 由一個PNOZ m1p 基礎(chǔ)模塊和若干個擴(kuò)展模塊組成?；A(chǔ)模塊可單獨使用，包括20 個可連接急停鈕、安全門、雙手控制器等所有安全功能的輸入點；4 個2A 容量的晶體管安全輸出；2個繼電器安全輸出；一個輔助非安全輸出以及4 個測試脈沖輸出。可以使用擴(kuò)展模塊來達(dá)到增加輸入輸出點、速度監(jiān)視、現(xiàn)場總線連接的功能。通過基礎(chǔ)模塊上的RS232 接口可以直接向PNOZmulti 寫入程序，或使用讀卡器向SIM 智能卡寫入程序后插入PNOZmulti 運行。 　　 解決方案： 　　 在這個應(yīng)用中，若采用多個安全繼電器來實現(xiàn)這個功能，則需要繁瑣的接線、復(fù)雜的電路設(shè)計，從而導(dǎo)致了成本增加、故障診斷困難等弊端。若使用PSS 安全可編程控制器來實現(xiàn)這個功能，則成本較高，設(shè)計人員需有PLC 編程基礎(chǔ)。然而，由于采用了模塊化的系統(tǒng)、強(qiáng)大的邏輯元件以及人性化的圖形配置工具，PNOZmulti 就能夠在PC 機(jī)上極其方便的實現(xiàn)這個同步控制功能。在PC 機(jī)上的圖形配置工具中，需要使用輸入元件、延時元件、與邏輯元件、非邏輯元件,RS 邏輯元件、標(biāo)記元件、輸出元件。其中需要額外說明的是，RS 邏輯元件和標(biāo)記元件。RS 邏輯元件由兩個輸入點S、R 和一個輸出點構(gòu)成，若S 輸入點高電平，輸出點輸出高電平；若R 輸入點高電平，輸出點輸出低電平。標(biāo)記元件則主要用于不同圖形配置頁面間的變量中轉(zhuǎn)。假設(shè)輸入控制信號標(biāo)記I1、I2；相應(yīng)輸入信號延時2 秒標(biāo)記為A1、A2。