1.硬件設(shè)計
由PLC、中文觸摸屏、傳感器、伺服系統(tǒng)及傳感器等組成整個控制系統(tǒng),保證了設(shè)備的正常穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。
PLC:數(shù)字輸人量為64條,數(shù)字輸出量為48點。
觸摸屏:選擇中文觸摸屏作為人機界面。在觸摸屏上設(shè)計了手動操作、記錄清除、功能設(shè)置等功能菜單,并有設(shè)備切割速度、轉(zhuǎn)動角度、合格品、廢品數(shù)以及設(shè)備運行情況等顯示。貝加萊智能化面板Power Panel使得操作相當(dāng)方便。
傳感器:根據(jù)不同情況設(shè)備中采用了5種傳感器:
?。╝) 電感式接近傳感器,檢測物件運動或接觸狀態(tài);
(b) 磁開關(guān),用于檢測氣缸的動作情況;
?。╟)壓力開關(guān),檢測整機壓縮空氣壓力;
?。╠)微動開關(guān),檢測薄膜是否被拉斷;
(e)安全開關(guān),檢測設(shè)備門是否閉上c
絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器:在設(shè)備工作過程中應(yīng)精確測定轉(zhuǎn)臺和凸輪的運行位置,使具有斷電保護功能;我們選擇了絕對值編碼器和對應(yīng)的編碼板。通過對編碼板的設(shè)置,可以很方便地讀出角度值。
送料電機:該設(shè)備分為左右兩個上料工位,每個工位都由一個直流電機進給電容條,通過編碼器角度來控制啟停,送料的推力通過調(diào)整直流電機驅(qū)動器來實現(xiàn)。
伺服電機:轉(zhuǎn)位和鋸的電機均采用了伺服電機,轉(zhuǎn)位電機為中慣量750 W,鋸電機為小慣量1 000 W,均設(shè)置為速度控制方式。
其它電氣部件:在本設(shè)備中,還設(shè)計了電清潔儀,LCR測試儀,安全防護鎖,開關(guān)電源和變壓器等重要部件。
2.軟件設(shè)計
根據(jù)設(shè)備的工藝流程,控制程序通過檢測設(shè)備的工作狀態(tài),依照凸輪工作時序,進行邏輯運算,輸出控制指令,完成電機運行、各執(zhí)行元件的控制。本設(shè)備由于采用凸輪機構(gòu),各動作的執(zhí)行嚴格依照凸輪邏輯時序進行,保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、精確性。
貝加萊提供的集成自動化環(huán)境使跨平臺創(chuàng)建軟件成為可能,這樣不但極大程度上提高了軟件的重要性,而且降低了機器整個聲明周期內(nèi)的開發(fā)成本。
本系統(tǒng)使整個切割機設(shè)備具有高效率、高精度等特點,還具有完善的安全保護措施,運行安全可靠。