1 介紹
電動(dòng)汽車發(fā)展到今天,主要的瓶頸就是蓄電池的問題。傳統(tǒng)的蓄電池(如鉛酸電池)由于功率密度偏低,不能滿足車輛的頻繁地起步、加速和制動(dòng)工況的要求,而且由于加速時(shí)浪費(fèi)了過多的能量,致使車輛的行駛里程也不能滿足要求。加裝超級(jí)電容的車輛就可以有效的解決這一問題,即可以提供較大的驅(qū)動(dòng)電流,滿足車輛行駛工況;又可以節(jié)省電池的能量,延長(zhǎng)車輛的行駛里程,同時(shí)減少了蓄電池的頻繁充放電的工作狀態(tài),提高了蓄電池的使用壽命。但前提是有一套行之有效的控制理論,可以使電容與蓄電池匹配工作。在本文中作者給出了一種行之有效的方案布局,并初步解決了蓄電池和超級(jí)電容的匹配工作的問題。其中蓄電池為鉛酸蓄電池,共有108 塊串聯(lián),單體電壓為4.25 V,總電壓為459V。超級(jí)電容工作電壓為380~190V,可釋放能量為1kW•h,總重量約320kg。
2 系統(tǒng)布局
本文中蓄電池和超級(jí)電容采用如下布局:
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圖 1[/align]
超級(jí)電容和基本能量源——蓄電池采用并聯(lián)的連接方式。電容在正常行駛的時(shí)候,不參與工作;但當(dāng)車輛進(jìn)行加速或上坡時(shí),電容通過DC/DC 變換器的控制提供短期的大電流,不足的部分與電池共給,兩者在經(jīng)過電機(jī)控制器的調(diào)控,驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輛。
3 超級(jí)電容和DC/DC 變換器系統(tǒng)
本課題中采用的超級(jí)電容為4 個(gè)箱體,每個(gè)箱體有68 個(gè)單元,工作電壓為380~190V,總的重量達(dá)約為320kg,單體電壓為1.39V,電容為18000F,圖2 為超級(jí)電容的布置圖。
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圖 2[/align]
DC/DC 變換器與蓄電池的連接如圖3 所示:
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圖 3 [/align]
DC/DC 變換器為升降壓型,即:當(dāng)電容的電壓低于蓄電池的端電壓時(shí), DC/DC 變換器通過工作電路抬升輸出電壓,使電容和蓄電池符合匹配工作條件。同時(shí),當(dāng)電容的容量不足時(shí),蓄電池會(huì)向超級(jí)電容進(jìn)行充電,經(jīng)過DC-DC 變換器的降壓電路使得超級(jí)電容達(dá)到能量飽和狀態(tài)。
在升壓模式中,當(dāng)SW1 在控制周期內(nèi)開關(guān)時(shí),可以從超級(jí)電容到電池組輸出端傳輸所需的能量。當(dāng)SW1 開的時(shí)候,能量從電容中取出來,存儲(chǔ)在電感L 中,SW1 斷開的時(shí)候,電感中的能量通過D2 傳送到電容C 中,直至到電池輸出端。
在降壓模式中,當(dāng)SW2 開通的時(shí)候,能量從電池組中通過電感L 流向電容,電感儲(chǔ)存部分能量,當(dāng)SW2 關(guān)斷的時(shí)候,電感中的能量L 被傳送到電容中去了。
下面表1 和圖4 為帶DC/DC 的超級(jí)電容的充、放電輸出特性。
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表1[/align]
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圖4[/align]
4 控制策略
為了實(shí)現(xiàn)前面所述的目標(biāo),關(guān)鍵是對(duì)超級(jí)電容的控制。而控制策略嚴(yán)重依靠超級(jí)電容的尺寸。擁有大的容量,車輛可以以恒定的電池電流行駛(平均電流),在此狀況下,電容承擔(dān)所有的電流偏差(正的或負(fù)的)。但這樣的話,成本會(huì)很高的,所以電容應(yīng)該盡可能的小一些,同時(shí)應(yīng)當(dāng)足夠大以避免蓄電池出現(xiàn)過高的(或過低的)電壓和電流。
考慮到電容的成本,總的電容(法拉)必須做到最小,因而需要更加復(fù)雜的控制策略。每一個(gè)參數(shù)——瞬時(shí)蓄電池電壓、電池荷電狀態(tài)、瞬時(shí)蓄電池電流、電容初始狀態(tài),電容電流均需測(cè)量。車速也必須加以測(cè)量,因?yàn)楫?dāng)車輛開始起步時(shí),電容的能量應(yīng)當(dāng)處于充盈狀態(tài)。同理,當(dāng)車輛在高速行駛的時(shí)候,電容應(yīng)當(dāng)是空的,以接受突然制動(dòng)所產(chǎn)生的再生制動(dòng)能量。車輛在中速行駛的時(shí)候,電容處于一種可充電、可放電狀態(tài)。
監(jiān)控蓄電池的荷電狀態(tài),為了確定更有效的控制策略。當(dāng)電池是充盈狀態(tài)時(shí),其實(shí)不能被充電的,所以超級(jí)電容必須有一部分是空的(即有一部分電容要進(jìn)行放電),反之,當(dāng)電池的荷電狀態(tài)偏低,電容的能量應(yīng)該較一般情況下稍高一些。
監(jiān)控蓄電池的瞬時(shí)電壓,為了確定DC/DC 變換器在何種狀態(tài)下工作。當(dāng)蓄電池上升很快,DC/DC 變換器在降壓狀態(tài)下工作,電容接受一部分給定的能量,此時(shí)車輛正在減速或下坡。如前所述,此時(shí)電容應(yīng)當(dāng)處于可充電狀態(tài)。反之,當(dāng)蓄電池電壓下降很快,DC/DC 變換器在升壓狀態(tài)下工作,此時(shí)車輛正在加速或上坡,電容中的能量被釋放出來,電容處于可放電狀態(tài),同時(shí)若蓄電池的荷電狀態(tài)偏低,電容的能量應(yīng)當(dāng)較一般情況下偏高。 請(qǐng)登陸:輸配電設(shè)備網(wǎng) 瀏覽更多信息
5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
在加裝了超級(jí)電容的車輛上,進(jìn)行了一系列試驗(yàn)測(cè)試,如前所述,超級(jí)電容之所以加裝,是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的蓄電池(如鉛酸電池)由于功率密度偏低,不能滿足車輛的頻繁地起步、加速和制動(dòng)工況的要求,而且由于加速時(shí)浪費(fèi)了過多的能量,致使車輛的行駛里程也不能滿足要求。加裝超級(jí)電容的車輛就可以有效的解決這一問題,即可以提供較大的驅(qū)動(dòng)電流,滿足車輛行駛工況;又可以節(jié)省電池的能量,延長(zhǎng)車輛的行駛里程,同時(shí)減少了蓄電池的頻繁充放電的工作狀態(tài),提高了蓄電池的使用壽命。
在車輛由靜止?fàn)顟B(tài)加速到80km/h 時(shí)候,有無超級(jí)電容工作的工況下,其加速時(shí)間和加速距離見下表2和圖5。
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表2 [/align]
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圖5[/align]
6 結(jié)論
適合電動(dòng)車輛的超級(jí)電容已經(jīng)有初步規(guī)模了。加裝了這種電容的車輛可以比不加裝電容的車輛擁有較好的加速性,并且在復(fù)雜的工況下,可以大大改善蓄電池的狀態(tài),增加續(xù)駛里程。本文中所提及的布局設(shè)計(jì),已經(jīng)被應(yīng)用到BFC6110 型豪華電動(dòng)旅游車上。本文所用的數(shù)據(jù)均取自此型號(hào)車輛的測(cè)試實(shí)驗(yàn)