檢測(cè)要求： 　　 檢測(cè)的對(duì)象是一種商業(yè)信封。要求能識(shí)別信封地址欄上的二維碼，并核實(shí)信件是否被正確的裝進(jìn)了信封里。 　　 解決方案： 　　 通過硬件平臺(tái)——IPD產(chǎn)品VA20來完成，軟件使用VA20中的iNspect軟件來分析處理。在合適的光源照射下，信封上的二維碼能和信封的窗口背景能有效的區(qū)分開來。我們采用兩條線對(duì)信封進(jìn)行定位，一條是信封頂部邊緣對(duì)應(yīng)的水平線和另一條是側(cè)部邊緣對(duì)應(yīng)的垂線。iNspect中的二維碼檢測(cè)工具能快速識(shí)別信封上的二維碼。檢測(cè)時(shí)間低于60ms，完全能夠滿足客戶對(duì)檢測(cè)時(shí)間的要求。 　　 檢測(cè)的相關(guān)設(shè)備及數(shù)據(jù)： 　　 相機(jī)：Standard TM2 鏡頭：Fujinon 16 mm 光源：RL1660環(huán)形 鏡頭工作距離：140mm 光源架設(shè)距離：25mm 　　 綜合：這個(gè)應(yīng)用能自動(dòng)的將信封的信息反饋給檢測(cè)工序。當(dāng)信封到達(dá)指定位置時(shí)，一個(gè)外部觸發(fā)的傳感器將觸發(fā)VA20進(jìn)行檢測(cè)。輸出的信息（如：Pass/Fail ，二維碼的讀數(shù)）通過串行端口來反饋給PLC。 　　 　　 從圖1可以看出：水平線和垂線能確認(rèn)信封是否到位，并能校正二維碼工具的檢測(cè)區(qū)域 　　 　　 此時(shí)由于沒有正確的對(duì)信封進(jìn)行定位，從而導(dǎo)致檢測(cè)失敗。