摘 要:本文重點(diǎn)介紹了西門子公司的 SIMATIC PCS7 系統(tǒng)在火力發(fā)電廠循環(huán)硫化床鍋爐和汽輪機(jī)組中的應(yīng)用,論述了該系統(tǒng)的組成及其特點(diǎn),并通過實(shí)際的運(yùn)行情況說明該系統(tǒng)確實(shí)具有相當(dāng)高的可靠性和安全性。
關(guān)鍵詞:PCS7系統(tǒng) 發(fā)電廠 可靠性 安全性
前 言
Simatic PCS7系統(tǒng)是西門子公司二十世紀(jì)九十年代開始推出的應(yīng)用于中大型生產(chǎn)過程控制領(lǐng)域的功能豐富的新型集散控制系統(tǒng);它采用現(xiàn)場總線技術(shù),是全集成的過程自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
Simatic PSC7系統(tǒng)具有獨(dú)特的開放式平臺,結(jié)合了DCS和 PLC 的優(yōu)點(diǎn),將兩者的功能緊密地結(jié)合在一起;Simatic PCS7系統(tǒng)采用了統(tǒng)一的軟件開發(fā)環(huán)境,控制層和操作層實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的變量管理,大大節(jié)省了程序員建構(gòu)變量的時(shí)間;Simatic PCS7系統(tǒng)使用工藝分級(TH)配置,使用戶可以按照工廠的工藝分工進(jìn)行組態(tài),分為系統(tǒng)級(如車間)、子系統(tǒng)級(如工段)、設(shè)備級、儀表控制回路等級別。
該系統(tǒng)的先進(jìn)實(shí)用性集中體現(xiàn)在以下幾點(diǎn):先進(jìn)的控制技術(shù)(現(xiàn)場總線技術(shù))、實(shí)用安全的系統(tǒng)配置(冗余電源及冗余操作站及冗余控制器)、友好的人機(jī)界面(直觀、規(guī)范和契合運(yùn)行習(xí)慣)、支持多種通訊協(xié)議如Profitbus,MPI,Industrial以太網(wǎng)等。
一:工藝情況概述
沈陽經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)熱電廠新建工程,配置2臺75t/h循環(huán)流化床鍋爐,1臺12MW抽汽式汽輪發(fā)電機(jī)組,3臺鍋爐給水泵, 2套除氧器和1套減溫減壓器。本次控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)范圍包括以上工藝系統(tǒng)的熱工監(jiān)控系統(tǒng)。
根據(jù)循環(huán)硫化床鍋爐對于一次風(fēng)機(jī),引風(fēng)機(jī),二次風(fēng)機(jī),給煤機(jī)及給水泵的要求較高的特點(diǎn),故鍋爐系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際需要引入了許多連鎖控制方案,有引風(fēng)機(jī)連鎖,一次風(fēng)機(jī)連鎖,給煤機(jī)連鎖,給水泵互動(dòng)連鎖。由于引風(fēng)機(jī)的特殊重要性,又引入了壓力高高限和液位低低限連鎖。
在本系統(tǒng)中,具體的各種信號類型如下:
二:系統(tǒng)控制方案
3.1系統(tǒng)構(gòu)成
由于設(shè)計(jì)是基于兩爐一機(jī)考慮的,兩爐一機(jī)大概有 800 多點(diǎn),故本系統(tǒng)采用了西門子公司的性能非常可靠的 CPU417-4 H 作為中央控制器,基于安全生產(chǎn)的考慮,是雙機(jī)冗余控制,雙處理器之間通過光纖環(huán)網(wǎng)進(jìn)行通訊,當(dāng)主CPU故障時(shí),從處理器直接接管其一切工作。電源也采用冗余配置,當(dāng)一個(gè)電源模塊故障時(shí),由于另一個(gè)電源的存在,并不影響CPU正常的工作。
系統(tǒng)的各個(gè)分布式控制站雙 IM153-2 的冗余控制,每對 IM153-2 最多可以接八個(gè)輸入/輸出模塊,通過輸入/輸出模塊采集數(shù)據(jù),將采集的數(shù)據(jù)送到分布式輸入/輸出站,再送至中央控制站進(jìn)行處理,處理器決定該數(shù)據(jù)需進(jìn)行什么樣的處理,進(jìn)行顯示,或者輸出相應(yīng)的控制信號,再按照剛才的路徑返回至輸入/輸出模塊,這樣就實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的采集,處理和交換;中央控制站與各分布式控制站之間通過 ProfiBus-DP 網(wǎng)進(jìn)行通訊。其中1-4 號分布式輸入/輸出站為模擬量,5-6 號分布式輸入/輸出站為開關(guān)量。
系統(tǒng)配置了兩臺操作站,中央控制站與操作站之間通過工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊,而操作站之間通過 100Mbps的交換機(jī)進(jìn)行通訊。PCS7 系統(tǒng)中的工程師站和操作員站之間是通過授權(quán)的不同來區(qū)分的,在同一臺機(jī)器上,通過用戶和密碼的不同可以實(shí)現(xiàn)不同的操作和控制。
具體的硬件結(jié)構(gòu)配置如下圖所示:
3.2系統(tǒng)的典型控制策略
該系統(tǒng)共有除氧器壓力控制,除氧器液位控制,減溫減壓器壓力控制,減溫減壓器溫度控制,給煤機(jī)轉(zhuǎn)速控制,風(fēng)機(jī)擋板開度控制,前減溫溫度控制,后減溫溫度串級控制以及汽包水位三沖量控制等控制方案。
該系統(tǒng)中典型的控制策略有單回路PID控制,串級PID控制以及三沖量控制。
我們在設(shè)計(jì)汽包水位三沖量控制策略時(shí),將汽包水位作為主控制回路,主給水流量作為副控制回路,主蒸汽流量作為前饋量;對于后減溫溫度串級控制,我們將主蒸汽溫度作為主回路,將后減溫集箱溫度作為副回路。
3.3系統(tǒng)的連鎖策略
出于安全生產(chǎn)的考慮,本系統(tǒng)中納入了許多連鎖方案,共有如下幾種:
1.引風(fēng)機(jī)連鎖
連鎖狀態(tài)下,當(dāng)引風(fēng)機(jī)未運(yùn)行時(shí),不允許啟動(dòng)一次風(fēng)機(jī),二次風(fēng)機(jī)和給煤機(jī);引風(fēng)機(jī)故障時(shí),一次風(fēng)機(jī),二次風(fēng)機(jī),給煤機(jī)均應(yīng)停止運(yùn)行;當(dāng)汽包壓力高于給定值或汽包水位低于給定值時(shí),引風(fēng)機(jī)應(yīng)停止運(yùn)行。
2.一次風(fēng)機(jī)連鎖
連鎖狀態(tài)下,一次風(fēng)機(jī)未運(yùn)行時(shí),不允許啟動(dòng)二次風(fēng)機(jī)和給煤機(jī);一次風(fēng)機(jī)故障時(shí),二次風(fēng)機(jī)和給煤機(jī)均應(yīng)停止運(yùn)行。二次風(fēng)機(jī)故障時(shí),引風(fēng)機(jī),二次風(fēng)機(jī)和給煤機(jī)均正常運(yùn)行,并不連鎖停車。
3.給煤機(jī)連鎖
連鎖狀態(tài)下,給煤機(jī)故障時(shí)一次風(fēng)機(jī),二次風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)均停止運(yùn)行。
4.給水泵連鎖
兩臺給水泵為一用一備的配置,即將一臺給水泵投入運(yùn)行后,如果另一臺給水泵投入連鎖,當(dāng)?shù)谝慌_給水泵停止運(yùn)行后第二臺給水泵自動(dòng)投入運(yùn)行,當(dāng)?shù)诙_給水泵停止運(yùn)行后如果第一臺給水泵已投入連鎖,則第一臺給水泵自動(dòng)運(yùn)行,如果此時(shí)第一臺給水泵未投入連鎖,則第一臺給水泵并不自動(dòng)運(yùn)行。要想將兩臺給水泵全部停止必須將連鎖全部摘除。
二期工程時(shí),將使用三臺給水泵,其邏輯連鎖為兩用一備。
5.自動(dòng)開停車系統(tǒng)
自動(dòng)開停車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)給用戶提供了一些接口,比如可以輸入延遲時(shí)間等。
3.4系統(tǒng)的其他功能
PCS7系統(tǒng)除了具有其他如橫河公司CS1000系統(tǒng),羅斯蒙特公司的Provox系統(tǒng)等DCS系統(tǒng)所具有的各種通用功能外,還具有自己的特點(diǎn)。
PCS7系統(tǒng)在報(bào)警記錄的處理上有其獨(dú)到的特點(diǎn),它將報(bào)警信息分為多種,有incoming alarm list, outgoing alarm list, operation list, acknowledged alarm list, process alarms, journal list以及AlarmOneLine等。對于用戶進(jìn)行PID控制的設(shè)定值改變,開關(guān)閥門等操作,都自動(dòng)給以記錄,前提是進(jìn)行了PID模板的組態(tài)之后。我們編程時(shí)基于這些考慮,在CFC中填寫報(bào)警信息時(shí),注意將報(bào)警信息分類;同時(shí),我們將電動(dòng)門,風(fēng)機(jī),泵類的啟停操作也都記錄下來,以便分析事故原因時(shí)有章可循。
PCS7系統(tǒng)支持在線趨勢記錄的組態(tài),操作員或者工程師可以任意選擇想查看的工藝點(diǎn)的趨勢曲線,任意選擇時(shí)間范圍,并可以將該曲線打印出來,這大大方便了操作員的操作和熱工人員的維護(hù)。
PCS7系統(tǒng)可以很方便的調(diào)用每一個(gè)工藝點(diǎn),查看其相關(guān)的各種信息如該點(diǎn)的量程上下限、報(bào)警上下限等;還可以很方便的調(diào)用每一個(gè)PID控制模板,查看每一個(gè)PID控制的PID參數(shù),控制作用輸出,相關(guān)的趨勢信息和報(bào)警信息等。
三:編程總結(jié):
與以前的西門子公司的Step7不同的是,PCS7系統(tǒng)對于大多數(shù)的軟件編程均應(yīng)用CFC進(jìn)行編程,而并不是利用梯形圖或者語句表編程,對于利用CFC編程不太方便的地方,可以利用梯形圖或者語句表實(shí)現(xiàn),然后將其作為一個(gè)FB或者FC嵌入到CFC中。PCS7系統(tǒng)在執(zhí)行程序時(shí),將CFC先全部編譯成SCL語言,再執(zhí)行。
由于鍋爐系統(tǒng)中涉及到順序控制的地方并不多,而且都是比較簡單的順控,利用CFC完全可以實(shí)現(xiàn),而且比較快捷,所以并沒有用到SFC。
但是就我們使用的經(jīng)驗(yàn)來看,SFC和CFC還是各有優(yōu)點(diǎn)的,兩者可以形成互補(bǔ)。對于牽涉到順序控制比較多的地方,可以使用SFC,當(dāng)然SFC所能實(shí)現(xiàn)的功能利用CFC完全可以實(shí)現(xiàn),而CFC可以實(shí)現(xiàn)的功能SFC未必能實(shí)現(xiàn),所以筆者認(rèn)為還是CFC使用的更為普遍些。
我們認(rèn)為PCS7系統(tǒng)對于OB塊的分類也比以前的系統(tǒng)更加科學(xué),它提供了多種循環(huán)掃描塊,根據(jù)實(shí)際的需要,我們使用了OB32和OB35兩種循環(huán)掃描塊,對于不同的工作使用不同的掃描時(shí)間,而不再是將大多數(shù)程序都放在OB1中;而且,更加特殊的需要,PCS7系統(tǒng)提出了部分過程映象區(qū)的概念。
PCS7系統(tǒng)在操作層上最方便的地方之一就是,它通過Transfer可以將控制層的變量傳遞到操作層上,而且用戶可以自由選擇傳遞哪些變量,這節(jié)省了用戶建變量的時(shí)間,而且不容易出錯(cuò);方便地方之二就是,通過Transfer可以將在CFC中填寫的報(bào)警信息無一例外的送到操作層來,也就是說,PCS7系統(tǒng)對于報(bào)警的管理是統(tǒng)一的管理;方便地方之三是,它通過Transfer可以為用戶提供非常友好的操作界面,避免了在WinCC以前的版本中需要用戶自己管理操作界面變換的煩惱。
五:結(jié)束語
本次設(shè)計(jì)時(shí),由于工期非常緊張,從組態(tài)到調(diào)試僅有兩個(gè)多月的時(shí)間,設(shè)計(jì)院給的許多資料不全,而且沒有提供控制方案的圖紙,一些設(shè)計(jì)完全是憑借經(jīng)驗(yàn),這些都給我們的工作帶來了很多困難。但是在自身的努力和相關(guān)人員的配合下,我們的工作順利的完成了,并且順利地通過了調(diào)試。
本系統(tǒng)自從2003年1月上旬投入使用后,經(jīng)過兩個(gè)月的運(yùn)行后,非常平穩(wěn),從沒有因?yàn)镈CS系統(tǒng)的原因造成任何事故。目前工藝運(yùn)行也趨于平穩(wěn),一些自動(dòng)控制也已投入使用,反映良好。當(dāng)然由于工藝條件尚不完全具備,有些自動(dòng)系統(tǒng)還沒有投入使用。但是我們相信隨著時(shí)間的推移,工藝條件日趨完善,操作人員對于鍋爐的脾氣也日趨了解,這些自動(dòng)系統(tǒng)都一定可以投入使用。