檢測(cè)任務(wù)： 檢測(cè)晶體三極管的位置、管角高度、管角間距、管角位置以及其字符識(shí)別，用于晶體三極管的定位以及良品與否的檢測(cè)。 應(yīng)用對(duì)象： 該系統(tǒng)用于SMT設(shè)備晶體三極管的定位以及三極管生產(chǎn)廠家良品的檢測(cè)； 準(zhǔn)確性：〉95%； 誤判率：<1%； 定位精度： 0.01mm（根據(jù)具體產(chǎn)品的大小有一定出入）； 檢測(cè)時(shí)間200ms/次。 檢測(cè)說(shuō)明： 本系統(tǒng)基于PC開(kāi)發(fā)，采用黑白雙CCD系統(tǒng)以及一個(gè)多通道采集卡，為保證光照的穩(wěn)定性，照明方面采用高亮度的LED燈照明，鏡頭選用百萬(wàn)象素的Computar鏡頭保證足夠的清晰度，并且減少了畸變。 一個(gè)CCD系統(tǒng)用于檢測(cè)三極管的引腳高度是否合格，另一個(gè)CCD用于檢測(cè)引腳的間距、引腳位置以及檢測(cè)是否有字符，并對(duì)產(chǎn)品的位置進(jìn)行測(cè)量。流水線作業(yè)，首先在流水線上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行軌道控制，保證每次的產(chǎn)品均在視野范圍內(nèi)，接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)產(chǎn)品是否到位，并由接近開(kāi)關(guān)控制拍照取象的時(shí)間。為了提高速度，采用動(dòng)態(tài)拍照，由于流水線在運(yùn)動(dòng)過(guò)程存在一定震動(dòng)，也就是產(chǎn)品的檢測(cè)面會(huì)在焦平面上下震動(dòng)，一般的軟件精度很難在圖像不清晰的情況下達(dá)到精度。因此選用高性能的HexSight軟件進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，該軟件能在圖像不清晰的情況下精確定位，理論定位精度平移可達(dá)1/40亞像素，旋轉(zhuǎn)可達(dá)0.01度。 測(cè)量和定位軟件運(yùn)用HexSight進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，采用了HexSight軟件的Locator工具對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位，有效的消除了環(huán)境噪音的影響，保證產(chǎn)品測(cè)量前的精確定位，進(jìn)一步保證了測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。其檢測(cè)結(jié)果及圖像如下：