ZigBee協(xié)議框架 ZigBee協(xié)議是一種低成本、低功耗、低速率嵌入式設(shè)備互相間及與外界網(wǎng)絡(luò)通信的組網(wǎng)解決方案，它是ZigBee聯(lián)盟基于IEEE 802.15.4技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)物理層和媒體訪問控制層（MAC層）協(xié)議對(duì)網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議和API進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化而制定的無(wú)線局域網(wǎng)組網(wǎng)、安全和應(yīng)用軟件方面的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。 ZigBee協(xié)議棧結(jié)構(gòu)如圖1所示。 ZigBee協(xié)議物理層和媒體訪問控制層采用了IEEE 802.15.4 2003協(xié)議規(guī)范。物理層無(wú)線頻段為全球通用的 2.4GHz、歐洲適用的868MHz、美國(guó)適用的915MHz，使用直接序列擴(kuò)頻技術(shù)，提供27個(gè)信道，20Kb/s、40Kb/s、250Kb/s三種數(shù)據(jù)速率用于數(shù)據(jù)收發(fā)。物理層功能包括了激活和休眠射頻收發(fā)器、信道能量檢測(cè)、信道接收數(shù)據(jù)包的鏈路質(zhì)量指示、空閑信道評(píng)估、收發(fā)數(shù)據(jù)等。 ZigBee的MAC層負(fù)責(zé)設(shè)備間無(wú)線數(shù)據(jù)鏈路的建立、維護(hù)和結(jié)束，確認(rèn)模式的數(shù)據(jù)傳送和接收，采用載波偵聽多址/沖突避免接入方式，數(shù)據(jù)包的最大長(zhǎng)度為127字節(jié)，每個(gè)數(shù)據(jù)包均由頭字節(jié)和16位CRC校驗(yàn)值組成。 網(wǎng)絡(luò)層為ZigBee協(xié)議棧的核心部分，實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)接入或離開網(wǎng)絡(luò)、路由查找及傳送數(shù)據(jù)等功能，支持星形、樹形、網(wǎng)絡(luò)三種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)根據(jù)具體的ZigBee應(yīng)用來(lái)選擇。節(jié)點(diǎn)按功能分為全功能設(shè)備（FFD）、簡(jiǎn)化功能設(shè)備（RFD）、協(xié)調(diào)器（ZCRD）和路由器，協(xié)調(diào)器與路由器通常也是全功能設(shè)備。 ZigBee的應(yīng)用層包括了應(yīng)用支持子層（APS）、ZigBee設(shè)備對(duì)象（ZDO）和制造商制訂的應(yīng)用對(duì)象。應(yīng)用支持子層負(fù)責(zé)維護(hù)綁定表，根據(jù)服務(wù)和需求在兩個(gè)綁定實(shí)體間傳遞信息。ZDO負(fù)責(zé)定義設(shè)備節(jié)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)中的角色，并負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的發(fā)現(xiàn)，決定提供何種應(yīng)用服務(wù)，還負(fù)責(zé)初始化或響應(yīng)綁定請(qǐng)求及建立網(wǎng)絡(luò)設(shè)備間安全關(guān)系。 ZigBee網(wǎng)絡(luò)采用多點(diǎn)接入，有使能信標(biāo)網(wǎng)絡(luò)或不使能信標(biāo)網(wǎng)絡(luò)兩種類型。使能信標(biāo)的網(wǎng)絡(luò)中，協(xié)調(diào)器在預(yù)定義的時(shí)隙周期性發(fā)送信標(biāo)幀用于節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)、加入網(wǎng)絡(luò)、同步傳送數(shù)據(jù)。在不使能信標(biāo)的網(wǎng)絡(luò)中，協(xié)調(diào)器也周期性發(fā)送信號(hào)，但這只用于終端設(shè)備并檢測(cè)協(xié)調(diào)器的存在，設(shè)備要隨時(shí)準(zhǔn)備好進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信，通過發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求和應(yīng)答進(jìn)行通信。 ZigBee支持兩種類型的數(shù)據(jù)格式：KVP關(guān)鍵值對(duì)及MSG消息幀。一般KVP幀采用命令響應(yīng)機(jī)制，用于傳輸一個(gè)簡(jiǎn)單的屬性變量值；而MSG幀還沒有一個(gè)具體格式上的規(guī)定，通常用于多信息，復(fù)雜信息的傳輸，其支持二進(jìn)制數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)大小受支持的幀大小限制。 在安全方面，ZigBee采用IEEE 802.15.4媒體訪問控制子層的安全模型，其規(guī)范了四個(gè)方面的安全服務(wù)，即訪問控制、數(shù)據(jù)加密、幀完整性檢查及采用順序更新值防止幀重放。 ZigBee單芯片方案——EM250 EM250是Ember公司推出的ZigBee片上系統(tǒng)，它集成了一個(gè)符合IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的2.4GHz射頻收發(fā)器和一個(gè)功能強(qiáng)大的高速率16位微處理器，支持網(wǎng)絡(luò)級(jí)的調(diào)試，系統(tǒng)的軟件開發(fā)簡(jiǎn)便。微處理器主頻為12MHz，滿足作為協(xié)調(diào)器、全功能設(shè)備或簡(jiǎn)化功能設(shè)備的要求。 EM250可以進(jìn)入三種不同的狀態(tài)：工作狀態(tài)、待機(jī)狀態(tài)和深度睡眠狀態(tài)。在工作狀態(tài)時(shí)可執(zhí)行程序代碼，典型情況電流為8.5mA。在待機(jī)狀態(tài)，處理器不再工作，但允許中斷喚醒，外圍器件及射頻收發(fā)器正常工作。在深度睡眠狀態(tài)，處理器和射頻收發(fā)器都不再工作，直至有外部中斷或定時(shí)中斷喚醒，典型情況電流僅為1.5μA。深度睡眠狀態(tài)不適用于全功能設(shè)備，但對(duì)于簡(jiǎn)化功能設(shè)備節(jié)省耗電而言，則必不可少。 EM250具有4路模路轉(zhuǎn)換，兩路可用作數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元的模擬信號(hào)捕捉。數(shù)字中斷可在睡眠或待機(jī)狀態(tài)接收一位的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。其通用同步和異步串行接收器及轉(zhuǎn)發(fā)器模塊可配置成為通用異步接收器/發(fā)送器或串行外圍接口SPI及I2C總線接口。 EM250集成的射頻收發(fā)器支持四種功率工作模式，即爆發(fā)模式、高功率模式、正常模式和最小功率模式，可根據(jù)設(shè)備類型及相鄰節(jié)點(diǎn)距離，利用功率管理來(lái)合理設(shè)置工作模式。 硬件組成及設(shè)計(jì) EM250集成了MCU、射頻收發(fā)器、內(nèi)存以及通信端口，只需要極少的外圍元器件就可構(gòu)成ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)硬件，以作為全功能設(shè)備、簡(jiǎn)化功能設(shè)備以及協(xié)調(diào)器。參考設(shè)計(jì)功能模塊見圖2。 外圍元器件包括：射頻不平衡到平衡轉(zhuǎn)換器（RF BALUN 50/200Ω）、諧波濾波、晶振與負(fù)載電容構(gòu)成的振蕩器、電源去耦電容電路、電源板阻容濾波、上拉和下拉電阻、異步復(fù)位信號(hào)的阻容濾波、諧波濾波的輸出端外接的 50Ω非平衡天線等。 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)采用Future技術(shù)設(shè)備公司USB轉(zhuǎn)UART芯片F(xiàn)T232R作為與PC通信接口。FT232R無(wú)須編程即可完成USB協(xié)議到RS232串口通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換，F(xiàn)T232R驅(qū)動(dòng)可以支持在以PC端建立起虛擬通信端口（VPC），VPC驅(qū)動(dòng)將完成USB信號(hào)與RS232信號(hào)的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)的電源可由3～3.3V直流源提供或由USB接口5V電源經(jīng)FT232R轉(zhuǎn)換為3.3V電源提供，3～3.3V直流源可以是電池或AC/DC變換器。兩種電源可由跳線來(lái)進(jìn)行選擇。 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 一個(gè)ZigBee只能有唯一的協(xié)調(diào)器，其主要功能是初始化及維護(hù)整個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)，其維護(hù)著所有直接連接的節(jié)點(diǎn)及未直接連接但允許加入網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)的表，加入到此ZigBee網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備必須得到協(xié)調(diào)器的批準(zhǔn)。協(xié)調(diào)器需要不間斷地監(jiān)聽其他節(jié)點(diǎn)加入或退出網(wǎng)絡(luò)請(qǐng)求及消息，在不發(fā)送消息時(shí)就需進(jìn)入接收狀態(tài)，因此協(xié)調(diào)器不能進(jìn)入“睡眠”模式。典型的協(xié)調(diào)器軟件功能模塊設(shè)計(jì)見圖3。 ZigBee網(wǎng)絡(luò)中的路由器為全功能設(shè)備，它完成各個(gè)全功能設(shè)備、簡(jiǎn)化功能設(shè)備、協(xié)調(diào)器等節(jié)點(diǎn)間數(shù)據(jù)的路由，是構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)ZigBee網(wǎng)絡(luò)所必須的，同協(xié)調(diào)器一樣，全功能設(shè)備也維護(hù)著網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的相關(guān)信息表，且由于它必須連續(xù)不斷的監(jiān)聽路由消息，所以也不可進(jìn)入“睡眠”模式。全功能設(shè)備的軟件功能模塊設(shè)計(jì)見圖4。 簡(jiǎn)化功能設(shè)備是ZigBee網(wǎng)絡(luò)的終端設(shè)備，它可以同協(xié)調(diào)器和路由器進(jìn)行通信，但不能作為中間路由器，RFD可以進(jìn)入睡眠模式，以減少功率消耗，大大延長(zhǎng)電源使用時(shí)間。 在簡(jiǎn)化功能設(shè)備進(jìn)入睡眠模式時(shí)，相鄰的協(xié)調(diào)器或路由器會(huì)緩存發(fā)送它的相關(guān)數(shù)據(jù)。在退出睡眠模式時(shí)，它會(huì)向相鄰的協(xié)調(diào)器或路由器詢問是否有發(fā)送到它的數(shù)據(jù)，相鄰的協(xié)調(diào)器或路由器則返回是否有其數(shù)據(jù)包的響應(yīng)。簡(jiǎn)化功能設(shè)備在處理完發(fā)送到它的數(shù)據(jù)后，可重新進(jìn)入睡眠模式。簡(jiǎn)化功能設(shè)備的軟件功能模塊設(shè)計(jì)見圖5。 各節(jié)點(diǎn)的管理可采用超級(jí)終端撥號(hào)到相連的單個(gè)節(jié)點(diǎn)或用統(tǒng)一的集中網(wǎng)絡(luò)管理界面來(lái)完成。集中網(wǎng)絡(luò)管理界面安裝于與協(xié)調(diào)器相連接的PC，用于用戶同ZigBee網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行交互，主要功能有網(wǎng)絡(luò)拓?fù)滹@示、節(jié)點(diǎn)狀態(tài)顯示、節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)、告警信息、網(wǎng)絡(luò)日志等。 小結(jié) ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有廣泛的應(yīng)用前景，已越來(lái)越得到業(yè)界的重視并逐步開始廣泛應(yīng)用?；贓M250實(shí)現(xiàn)的ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易、方便，同時(shí)利用Ember的InSight集成開發(fā)環(huán)境，可快速地進(jìn)行系統(tǒng)的開發(fā)、調(diào)試、編譯，具有很強(qiáng)的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。