20世紀80年代,DCS(數(shù)字式分散控制系統(tǒng))開始進入電站自動化控制領域,由于其在安全生產(chǎn)與經(jīng)濟效益等方面帶來的正面作用是以往任何一種控制系統(tǒng)無法與其相提并論的,因此,DCS在電站被廣泛使用。
目前300MW以上機組,無論是國產(chǎn)機組還是引進機組,無一例外采用DCS,就連200MW、100MW機組也在使用DCS來進行改造,甚至于一些自備電廠的25MW、12MW的火電機組也采用DCS系統(tǒng)。
那么,作為20世紀90年代才走向實用化的,在自動化領域內最為新型的控制系統(tǒng)——現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(fieldbus control system,FCS),能否也像DCS系統(tǒng)一樣被電站接受并廣為推廣使用?
1 FCS與DCS相比較最顯著的特點
根據(jù)國際電工委員會IEC1158定義:安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內的自動控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場總線。
以現(xiàn)場總線為基礎的全數(shù)字控制系統(tǒng)稱為現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS。即:現(xiàn)場總線是用于現(xiàn)場儀表與控制室系統(tǒng)之間的一種開放、全數(shù)字化、雙向通信與多站的通信系統(tǒng)。
DCS與FCS的具體比較如下:
(1) DCS系統(tǒng)是個大系統(tǒng),其控制器功能強而且在系統(tǒng)中的作用十分重要,數(shù)據(jù)公路更是系統(tǒng)的關鍵,所以必須整體投資一步到位,事后擴容難度較大。而FCS功能下放較徹底,信息處理現(xiàn)場化,廣泛采用的數(shù)字智能現(xiàn)場裝置使得控制器功能與重要性相對減弱。因此,F(xiàn)CS系統(tǒng)投資起點低,可以邊用、邊擴、邊投運。
(2) DCS系統(tǒng)是封閉式系統(tǒng),各公司產(chǎn)品基本互不兼容。而FCS系統(tǒng)是開放式系統(tǒng),用戶可以選擇不同廠商、不同品牌的各種設備連入現(xiàn)場總線,達到最佳的系統(tǒng)集成。
(3) DCS系統(tǒng)的信息全都是二進制或模擬信號形成的,必須有D/A與A/D轉換。而FCS系統(tǒng)是全數(shù)字化,免去了D/A與A/D變換,高集成化高性能,使精度可以從±0.5%提高到±0.1%。
(4) FCS系統(tǒng)可以將PID閉環(huán)控制功能裝入變送器或執(zhí)行器中,縮短了控制周期,目前可以從DCS的2~5次/s,提高到FCS的10~20次/s,從而改善調節(jié)性能。
(5) DCS系統(tǒng)可以控制和監(jiān)視工藝全過程,對自身進行診斷、維護和組態(tài)。但是,由于其自身的致命弱點,其I/O信號采用傳統(tǒng)的模擬量信號,無法在DCS工程師站上對現(xiàn)場儀表(含變送器、執(zhí)行器等)進行遠方診斷、維護和組態(tài)。FCS系統(tǒng)采用全數(shù)字化技術,數(shù)字智能現(xiàn)場裝置發(fā)送多變量信息,而不僅僅是單變量信息,并且還具備檢測信息差錯的功能。FCS系統(tǒng)采用雙向數(shù)字通信現(xiàn)場總線信號制。因此,它可以對現(xiàn)場裝置(含變送器、執(zhí)行器等)進行遠方診斷、維護和組態(tài)。FCS系統(tǒng)這點優(yōu)越性是DCS系統(tǒng)無法比擬的。
(6) FCS系統(tǒng)由于信息處理現(xiàn)場化,與DCS系統(tǒng)相比,可以省去相當數(shù)量的隔離器、端子柜、I/O終端、I/O卡件、I/O文件及I/O柜,同時也節(jié)省了I/O裝置及裝置室的空間與占地面積,有專家認為可以節(jié)省60%。
(7)與(6)同樣的理由,F(xiàn)CS系統(tǒng)可以減少大量電纜與敷設電纜用的橋架等,同時也節(jié)省了設計、安裝和維護費用,有專家認為可以節(jié)省66%。
對于(6)、(7)兩點應補充說明的是,采用FCS系統(tǒng),節(jié)省投資的效果是勿庸置疑的,但是否如有的專家所說達60%~66%,尚有待給出客觀評價,盡管這些數(shù)字在多篇文章中出現(xiàn),筆者認為這是相互轉摘的結果,目前還未找到這些數(shù)字的原始出處。因此,讀者在引用這些數(shù)字時要慎重。
(8) FCS相對于DCS組態(tài)簡單,由于結構、性能標準化,便于安裝、運行、維護。
(9) 用于過程控制的FCS設計開發(fā)要點。這一點并不作為DCS的比較,只是說明用于過程控制或者用于模擬連續(xù)過程類的FCS在設計開發(fā)中應重點考慮的問題。
1) 要求總線本安防爆功能,而且是頭等重要的。
2) 基本監(jiān)控如流量、料位、溫度、壓力等的變化是緩慢的,而且還有滯后效應,因此,節(jié)點監(jiān)控并不需要很快的電子學的響應時間,但要求有復雜的模擬量處理能力。這一物理特征決定了系統(tǒng)基本上多采用主-從之間的集中輪詢制,這在技術上是合理的,在經(jīng)濟上是有利的。
3) 流量、料位、溫度、壓力等參數(shù)的測量,其物理原理是古典的,但傳感器、變送器及控制器應向數(shù)字智能化發(fā)展。
4) 作為針對連續(xù)過程類及其儀器儀表而開發(fā)的FCS系統(tǒng),應側重于低速總線H1的設計完善。
2 FCS在火電廠的實際應用
現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS是一個新型的控制系統(tǒng),進入我國的時間還不算長,目前在火電廠的應用還處于局部領域使用的階段。
例1:Cegelec Alspa P320系統(tǒng)(見圖1)應用于我國華能珞璜電廠(4×360MW)二期工程(2×360MW)機組的自動控制。該系統(tǒng)有31個雙冗余WorldFIP網(wǎng)絡,16個監(jiān)視和控制站,32臺冗余PLC,處理18000I/O點,50000點控制數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)采用雙絞線媒體,操作站冗余并有后備站,系統(tǒng)典型的響應時間為50ms。
華能珞璜電廠二期工程是從法國GEC ALSTOM集團全套引進的2×360MW燃煤發(fā)電機組。鍋爐由STEIN公司提供,汽輪機由STG公司提供,發(fā)電機由STG公司提供。已于1998年底全部投運發(fā)電
控制系統(tǒng)是法國CEGELCE公司提供的、20世紀90年代中期開發(fā)推出的ALSPA P320控制系統(tǒng)。實現(xiàn)了機組的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(DAS)、閉環(huán)控制系統(tǒng)(MCS)、順序控制系統(tǒng)(SCS)與燃燒器管理系統(tǒng)(BMS)等主要功能。汽輪機數(shù)字電液控制系統(tǒng)(DEH)采用法國GEC ALSTOM STG公司提供的MICROREC控制系統(tǒng)。
ALSPA P320控制系統(tǒng)各部分通過標準網(wǎng)絡來相互通信,與其他控制部件可以方便地進行通信。ALSPA P320有三大網(wǎng)絡:
LOCAFIP現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(WorldFIP),采用FIP標準(UTEC64+601607),用于鏈接輸入輸出模板到P320的C370控制器。
F900數(shù)據(jù)總線(WordlFIP),用于C370控制器之間的數(shù)據(jù)交換和C370控制器與CENTRALOG通信。F900是一種快速的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡,基于IEEE的FIP標準(UTEC64+601607)的工業(yè)局域網(wǎng)。
CONTRONET控制網(wǎng)使用以太網(wǎng)技術,用于集中控制層CENTRALOG數(shù)據(jù)庫與操作員工作站之間的數(shù)據(jù)交換。CONTRONET遵照IEEE803.3局域網(wǎng)標準。
通過INTERENT標準協(xié)議,P320可進行長距離通信,進行遠程維護和大型電網(wǎng)控制。
例2:陜西省楊凌燃機熱電廠位于陜西省楊凌農業(yè)高新技術開發(fā)區(qū)內,采用德國Siemens公司生產(chǎn)的遵循Profibus現(xiàn)場總線協(xié)議的Simatic PCS7控制系統(tǒng)作為機、爐、電的集中控制系統(tǒng)。
系統(tǒng)配置圖如圖2所示。
該系統(tǒng)共配置3對冗余CPU-41H控制器。每一對冗余控制器均通過冗余的現(xiàn)場總線Profibus-DP(最新數(shù)據(jù)傳輸速率可達12Mbit/s)帶一定數(shù)量的遠程I/O擴展機架ET200M及I/O模件。由遠程I/O擴展機架和模件組成的遠程I/O站均放置于現(xiàn)場附近,通過Profibus-DP總線與放置在主控樓的冗余控制器通信。
該系統(tǒng)共配置32個ET200M遠程機架,按工藝流程分成8個遠程I/O站,放置在全廠8個不同位置,最遠的一個遠程I/O站——深井泵房遠程I/O站距主廠區(qū)3.4km左右,其他的遠程I/O站間距離在200m以內??刂破髋c各遠程I/O站間的通信是通過Profibus-DP現(xiàn)場總線完成的,主廠區(qū)內Profibus-DP現(xiàn)場總線傳輸介質為雙絞線,深井泵房遠程I/O站與主廠區(qū)間的數(shù)據(jù)通信采用光纖作為傳輸介質,兩端通過光電轉換接口,與Profibus-DP現(xiàn)場總線相接。
由于使用了Profibus-DP現(xiàn)場總線技術,現(xiàn)場布置I/O機柜,實現(xiàn)了對燃機外圍設備、余熱鍋爐、汽機輔機、循環(huán)水泵房、綜合水泵房、深井泵房、廠用電氣系統(tǒng)、110kV升壓站等系統(tǒng)與主控環(huán)的服務器進行雙向數(shù)據(jù)交換,實現(xiàn)了全廠各系統(tǒng)的集中監(jiān)控。自動系統(tǒng)投入率達到100%,2001年8月系統(tǒng)投入商業(yè)運營。
例3:四川廣安電廠,采用遵循Profibus現(xiàn)場總線協(xié)議的L2-DP網(wǎng)絡技術,成功地將鍋爐補給水控制系統(tǒng)與凝結水精處理控制系統(tǒng)控制等輔助車間控制系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng),提高了火電廠輔助車間控制的勞動生產(chǎn)率及系統(tǒng)可靠性。
3 FCS在火電廠局部應用效果
首先明確FCS的3個關鍵要點:
(1) 核心:FCS系統(tǒng)的核心是總線協(xié)議,即總線標準。也就是說,只有遵循現(xiàn)場總線協(xié)議的控制系統(tǒng),才能稱為現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。
(2) 基礎:FCS系統(tǒng)的基礎是數(shù)字智能現(xiàn)場裝置。數(shù)字智能現(xiàn)場裝置是FCS系統(tǒng)的硬件支撐。
(3) 本質:FCS系統(tǒng)的本質是信息處理現(xiàn)場化。這是FCS系統(tǒng)效能的體現(xiàn)。
再來分析前面提到的火電廠應用FCS的幾個例子。
在例1中,華能珞璜電廠的ALSPA 320控制系統(tǒng),它的Loca Fip網(wǎng)絡與F900網(wǎng)絡均遵循WorldFip現(xiàn)場總線的總線協(xié)議,CONTRONET控制網(wǎng)采用以太網(wǎng)技術。這是一個非常典型的現(xiàn)場總線體系結構。
在例2中,楊凌燃機熱電廠的Simaeic PCS7控制系統(tǒng),控制器與各遠程I/O間的通信是通過Profibus-DP現(xiàn)場總線來完成??刂破髋c控制器之間、控制器與服務器之間的數(shù)據(jù)通信是通過冗余的環(huán)型工業(yè)以太網(wǎng)來完成。
上述兩例子中,在通信網(wǎng)絡方面均遵循現(xiàn)場總線協(xié)議,即都含有做為現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的核心部分,但另一個共同特點是都沒有采用數(shù)字智能現(xiàn)場裝置,仍采用模擬量的測量元件和執(zhí)行機構,不具備現(xiàn)場控制功能。失去了現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的硬件支撐,信息處理現(xiàn)場化就不能實現(xiàn),也就是說現(xiàn)場總線的突出特點——降低系統(tǒng)投資成本、減少運行費用和提高運行和管理水平等,未能充分發(fā)揮出來。
例3則是目前現(xiàn)場總線在火電廠局部應用中的一個成功典型。
4 FCS在火電廠的應用前景
(1) 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)是目前最新型的控制系統(tǒng),它是一種全計算機、全數(shù)字、雙向通信的新型控制系統(tǒng)。現(xiàn)場總線技術給自動化領域帶來了一場革命,代表了自動化的發(fā)展方向。數(shù)字通信是一種趨勢,也是技術發(fā)展的必然。從理論上講,雙向數(shù)字通信現(xiàn)場總線信號制技術必將會給火電廠安全經(jīng)濟運行及提高管理水平帶來實實在在的效益。這是過去在電站中使用過的任何控制系統(tǒng)所無法與之相比擬的。
(2) 作為現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的核心部分——總線協(xié)議,已經(jīng)在火電廠控制系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡中成功運行,這不僅消除了人們以前存有的許多疑團,也為現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)在火電廠推廣應用打下了良好的基礎。
(3) 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng),在以順序控制為主,以PLC(可編程邏輯控制器)為硬件的火電廠輔助車間控制系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)控制中,可以發(fā)揮最大效益(見例3)。PLC作為一個站掛在高速總線上,充分發(fā)揮PLC在處理開關量方向的優(yōu)勢?,F(xiàn)場總線在該領域的應用已經(jīng)取得成功,這將是今后一段時間內火電廠輔助車間適度集中控制方針得以實現(xiàn)的一種優(yōu)選方案。
(4) 由于目前能滿足火電廠控制要求的數(shù)字式智能現(xiàn)場裝置的品種還很少,理論上的現(xiàn)場總線效益還不能充分發(fā)揮。因此,在大型機組上全面采用典型的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的時機尚未成熟。
(5) 目前,像例1、例2的控制系統(tǒng)不失是一種向FCS過渡性的控制系統(tǒng),它既保留了DCS系統(tǒng)中功能很強的控制器及I/O模件,同時在通信網(wǎng)絡又遵循現(xiàn)場總線協(xié)議。我們將該系統(tǒng)稱之為在通信和數(shù)據(jù)傳輸方向遵循現(xiàn)場總線協(xié)議的數(shù)字式分散控制系統(tǒng),暫稱該系統(tǒng)為FDCS。
5 參考文獻
[1] 周明.現(xiàn)場總線控制. 北京:中國電力出版社,2002.