摘要:本文主要介紹了在高壓變頻器電氣控制系統(tǒng)中,采用了臺達公司的AE系列觸摸屏與西門子S7-200系列PLC以及兩塊客戶自己開發(fā)的單片機通訊形成的高壓變頻器控制系統(tǒng)。
1 引言
隨著我國《節(jié)約能源法》的頒布與實施,節(jié)能成為國家發(fā)展經(jīng)濟的一項長遠戰(zhàn)略方針。而變頻器作為一種調(diào)速節(jié)能的產(chǎn)品,在石油、化工、建材、電力、礦山、塑料、冶金、水利等工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著越來越重要的作用,成為工業(yè)生產(chǎn)以及日常生活中不可或缺的工具。而PLC、HMI、單片機等作為高壓變頻器中的電氣控制核心,這些產(chǎn)品的功能與性能關(guān)系著整個高壓變頻器系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。
本文以山東某高壓變頻器制造商生產(chǎn)的高壓變頻器為例,介紹了臺達AE系列觸摸屏在高壓變頻器上的應(yīng)用,以供大家參考。
2 工藝描述、控制內(nèi)容及功能要求
2.1 工藝描述
[align=center]
10KV高壓變頻器簡圖[/align]
[align=center][IMG=高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖]/uploadpic/tech/2008/1/2008011415444851373G.jpg[/IMG]
高壓變頻調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖[/align]
在控制系統(tǒng)中采用臺達AE系列觸摸屏,通過COM3實現(xiàn)與西門子S7-200系列PLC的通訊,同時,通過COM1與COM2特有的宏指令功能實現(xiàn)與單片機的通訊。實現(xiàn)對高壓變頻器的啟動/停止、運行頻率、上升下降時間、工作曲線、V/F曲線、死區(qū)補償、低頻補償?shù)葏?shù)的設(shè)定以及輸出頻率、輸出電壓、輸出電流、運行狀態(tài)等參數(shù)的讀取。
2.2 控制內(nèi)容及功能要求
2.2.1 通過AE系列觸摸屏的COM1通訊口特有的宏指令功能實現(xiàn)與高壓變頻器主板顯示單片機的通訊,主板顯示單片機通訊協(xié)議如下:
2.2.1.1 物理接口:異步傳輸方式,1個起始位,1個停止位,無校驗,電氣接口為RS232C,傳輸速率為19200bit/s。
2.2.1.2 傳輸數(shù)據(jù)幀格式:
報文長度L為發(fā)送的總字節(jié)數(shù)
幀校驗和為啟動字符至校驗和前的數(shù)據(jù)單字節(jié)算術(shù)累加和的低字節(jié)
2.2.1.3 具體內(nèi)容:
① 啟動字符:68H
② 報文長度L:07H
③ 命令代碼:
在設(shè)定的參數(shù)中:用兩個字節(jié),低字節(jié)在前,高字節(jié)在后;命令發(fā)送后,如果接收正確就返回字節(jié)A0H代碼,如果接收不正確就不返回任何代碼。
讀運行參數(shù)與狀態(tài):
發(fā)送命令為:68H 07H 01H 01H 00H 71H 16H
返回14個字節(jié)。
返回的字節(jié)中,低位在前,高位在后,全是十進制數(shù)。
運行狀態(tài):16位,低位在前(第8字節(jié)),高位在后(第9字節(jié)),組成一個字:
位0:1——開機,0——停機
位1:硬件過流保護,1——保護,0——無保護
位2:PDP保護,1——保護,0——無保護
位3:外部異常保護,1——保護,0——無保護
位4:備用
位5:軟件過流保護,1——過流,0——無過流(過流1分鐘)
位6:1.8倍過流,1——過流,0——無過流
位7:1——外控狀態(tài),0——內(nèi)控狀態(tài)
高8位:01——硬件保護,02——PDP保護,03——外部異常,04——備用,05——過流,06——1.8倍過流
校驗碼為:從第2字節(jié)到第12字節(jié)的算術(shù)累加和的低字節(jié)
④ 鏈路用戶數(shù)據(jù)(兩個字節(jié)):低位在前,高位在后
⑤ 幀校驗和(CS):啟動字符至校驗和前的數(shù)據(jù)單字節(jié)算術(shù)累加和的低字節(jié)
⑥ 結(jié)束字符:16H
2.2.2 通過AE系列觸摸屏的COM2通訊口特有的宏指令功能實現(xiàn)與高壓變頻器單元故障檢測單片機的通訊,單元故障檢測單片機通訊協(xié)議如下:
2.2.2.1物理接口:異步傳輸方式,1個起始位,1個停止位,無校驗,電氣接口為RS232C,傳輸速率為19200bit/s。
2.2.2.2 要求數(shù)據(jù)指令:E9
2.2.2.3 返回數(shù)據(jù)格式:
2.2.2.4 數(shù)據(jù)內(nèi)容解釋:
① 2,3,4,5,6,7字節(jié):
每2位表示一個單元:00——正常,01——溫度,10——過壓,11——過流
每字節(jié)四個單元,由高到低順序排列
② 8,9字節(jié):
在每相的單元故障數(shù)中,如果單元數(shù)超過7時,均為111,即最大為7,后位0和位1配合主板通信中的01H命令代碼使用:
命令格式:68H,07H,01H,第9字節(jié) OR 01H),第8字節(jié),校驗和,16H
③ 校驗碼:第10字節(jié),為字節(jié)2-字節(jié)9累加和的低字節(jié)數(shù)。
④ 對于一相10個功率單元的10KV變頻器時,返回數(shù)據(jù)比原來多2個字節(jié),在第7個字節(jié)和8個字節(jié)間加入2個字節(jié),整個數(shù)據(jù)長度變?yōu)?3個字節(jié),其他數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義不變,校驗碼為字節(jié)2到字節(jié)11累加和的低字節(jié)數(shù)。
加第8字節(jié)和第9字節(jié):
3 臺達自動化產(chǎn)品解決方案
[align=center]
電氣控制方案簡圖[/align]
4 應(yīng)用總結(jié)
本系統(tǒng)采用了臺達AE系列觸摸屏方案。具有以下幾大優(yōu)點:
4.1 通過AE系列觸摸屏特有的宏指令功能實現(xiàn)與兩塊單片機的通訊,即有效降低了成本,也使自由通訊的方式變得簡單易用。
4.2 完善的故障檢測功能,保證設(shè)備運行可靠。
4.3 人性化的編程軟件,給客戶編程工作帶來了極大的方便。
4.4 新的控制系統(tǒng)不僅給客戶帶來了成本的極大優(yōu)化,并且能更好的根據(jù)工藝的要求進行修改設(shè)計,進一步提高了客戶在行業(yè)中的競爭力。
4.5 依靠臺達大陸子公司中達電通強大的銷售與售后支持網(wǎng)絡(luò),使客戶的設(shè)備在任何地方均可享受快捷、便利、優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)。