射頻識(shí)別(Radio Frequency Identification,以下簡(jiǎn)稱RFID)技術(shù)是近幾年發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)新技術(shù),它是射頻技術(shù)和IC卡技術(shù)有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。較之普通的磁卡和IC卡,RFID技術(shù)具有使用方便、數(shù)據(jù)交換速度快、便于維護(hù)和使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。特別是它解決了無(wú)源(卡中無(wú)電源)和免接觸這兩大難題。與磁卡、IC卡等接觸式識(shí)別技術(shù)不同,RFID系統(tǒng)的應(yīng)答器和讀寫器之間無(wú)須物理接觸就可完成識(shí)別功能,因而可實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)識(shí)別、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別,因而可應(yīng)用在更廣泛的場(chǎng)合。文中介紹的射頻識(shí)別系統(tǒng)和相應(yīng)的數(shù)據(jù)校驗(yàn)算法是射頻識(shí)別技術(shù)在汽車防盜器中應(yīng)用的一次成功嘗試。
1、射頻識(shí)別基本原理
典型的射頻識(shí)別系統(tǒng)由應(yīng)答器(Transponder)、閱讀器(Reader)以及數(shù)據(jù)交換和管理系統(tǒng)等組成。該系統(tǒng)的基本工作原理為:閱讀器讀寫終端不斷地發(fā)出一組固定頻率(一般為134.2kHz)的電磁波信號(hào),這樣,當(dāng)非接觸式卡(應(yīng)答器)片內(nèi)的一個(gè)LC串聯(lián)諧振電路進(jìn)入閱讀器讀寫終端的工作區(qū)域內(nèi),且其工作頻率與讀寫終端發(fā)送信號(hào)的頻率相同時(shí),在電磁波激勵(lì)下,LC諧振電路產(chǎn)生共振。共振使卡內(nèi)的電容有了電荷,此時(shí)在電容另一端接的一個(gè)單向?qū)娮颖镁涂梢詫㈦娙輧?nèi)的電荷送到另一個(gè)電容內(nèi)并存儲(chǔ)。當(dāng)所積累的電荷的電壓值達(dá)到2V時(shí),這個(gè)電壓就可作為應(yīng)答器的工作電源。此時(shí),應(yīng)答器響應(yīng)閱讀器的要求,并將信息調(diào)制,同時(shí)發(fā)出以供閱讀器解調(diào)讀取。應(yīng)答器內(nèi)的E2PROM用來(lái)存儲(chǔ)其唯一電子標(biāo)簽的ID號(hào)(編碼長(zhǎng)度為64位)以及其它用戶數(shù)據(jù)。
2、射頻識(shí)別汽車防盜報(bào)警器設(shè)計(jì)
本文研制的射頻識(shí)別系統(tǒng)是以美國(guó)德州儀器公司的TMS3705為射頻信號(hào)讀寫芯片,并以該公司的RI-TRP-RR2B(只讀型)作為應(yīng)答器。該設(shè)計(jì)中的基站芯片與微處理器(MCU)的通信只需兩根通用I/0口線即可,因而使用起來(lái)十分方便。調(diào)制解調(diào)電路如圖1所示。
圖1 調(diào)制解調(diào)電路
應(yīng)答器發(fā)射的信號(hào)經(jīng)閱讀器天線接收、基站處理后即可送至微處理器的I/0口。送入閱讀器的是FSK(Frequency Shift Keyed)信號(hào),閱讀器只負(fù)責(zé)信號(hào)的解調(diào)工作,而信號(hào)的解碼由微處理器來(lái)完成。微處理器可根據(jù)輸入信號(hào)的高、低電平持續(xù)時(shí)間進(jìn)行解碼操作。
2.1 RI-TRP-RR2B射頻卡中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式
RI-TRP-RR2B應(yīng)答器內(nèi)共有14字節(jié)的數(shù)據(jù),其存放順序如表1所列。用戶數(shù)據(jù)區(qū)共有10個(gè)字節(jié),其中第2~9字節(jié)為用戶64位id區(qū),第10、11字節(jié)為CRC校驗(yàn)碼。
表1 RI-TRP-RR2B內(nèi)的數(shù)據(jù)
2.2 基于射頻識(shí)別技術(shù)的汽車防盜器
圖2 射頻識(shí)別系統(tǒng)硬件框圖
該系統(tǒng)以ATMEL公司的AT89C51單片機(jī)為核心,其硬件組成如圖2所示。該系統(tǒng)由射頻識(shí)別裝置、外部存儲(chǔ)器、語(yǔ)音電路、時(shí)鐘電路、電源管理電路、看門狗和檢測(cè)控制電路組成。此系統(tǒng)的兼容性很高,可與其它防盜器配套使用,是一種性價(jià)比較高的汽車防盜裝置。該防盜報(bào)警系統(tǒng)的主要功能特點(diǎn)如下:
(1) 普通汽車防盜器主要是采用鍵盤輸入方式對(duì)司機(jī)身份進(jìn)行識(shí)別的,這種方式給駕駛帶來(lái)諸多不便,而且由于其密碼組合有限,較容易被竊取和破譯。而采用射頻識(shí)別技術(shù)來(lái)識(shí)別身份,則可有效解決這一問題。車主只須攜帶應(yīng)答器(32mm)靠近閱讀器的感應(yīng)線圈(進(jìn)入7cm左右的感應(yīng)范圍),即可在瞬間完成身份識(shí)別,并且其密碼不宜破譯,因而大大提高了防盜效果。如果原有的應(yīng)答器丟失,那么,使用者只須按下“學(xué)習(xí)”鍵,然后將備用的應(yīng)答器靠近感應(yīng)天線即可完成ID的學(xué)習(xí),原有的ID會(huì)自動(dòng)清除,同時(shí)使丟失的應(yīng)答器失效,備用應(yīng)答器生效。
(2) 它的外部存儲(chǔ)器采用ATMEL的AT24C01串型E2PROM。AT24C01是具有I2C總線的1K位電可擦除存儲(chǔ)器,可用來(lái)存儲(chǔ)車主的ID和突然掉電前單片機(jī)的標(biāo)志信息。由于它是非易失性存儲(chǔ)器,所以,掉電后其存儲(chǔ)的信息不會(huì)丟失。重新上電后,系統(tǒng)又會(huì)回到掉電前的狀態(tài),這樣可以有效地防止人為對(duì)汽車電源的破壞,提高安全性。
(3) 語(yǔ)音電路以ISD1420集成語(yǔ)音芯片為核心,結(jié)合調(diào)理和功放電路便可實(shí)現(xiàn)多段語(yǔ)音的錄放,而且其音質(zhì)良好。利用該電路可以方便地實(shí)現(xiàn)防盜系統(tǒng)的安全提示和報(bào)警功能。
(4) 電源管理電路和看門狗電路采用MAX705來(lái)完成。該芯片兼有電源管理與看門狗的功能。其中電源管理與單片機(jī)軟件結(jié)合主要可用來(lái)對(duì)突然掉電進(jìn)行數(shù)據(jù)保護(hù),使單片機(jī)將掉電前瞬間的狀態(tài)信息保存到E2PROM中,以備重新上電時(shí)讀取。而看門狗電路則可有效地進(jìn)行單片機(jī)監(jiān)控,防止汽車上的各種干擾使單片機(jī)陷入死循環(huán),從而提高整機(jī)的穩(wěn)定性和可靠性。
(5) 檢測(cè)控制電路用來(lái)檢測(cè)汽車的各種狀態(tài)信息,以供單片機(jī)決策判斷之用。其中包括對(duì)車門的檢測(cè)、對(duì)電源的檢測(cè)、對(duì)剎車信號(hào)的檢測(cè)和對(duì)按鍵的檢測(cè)。控制電路則包括方向燈的控制、電源的控制、中控鎖的控制和輪轂鎖的控制。
3、射頻識(shí)別系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
射頻識(shí)別系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)核心是對(duì)射頻卡發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行讀取和校驗(yàn)。其中身份識(shí)別子程序流程圖如圖3所示。本系統(tǒng)中所用到的射頻卡是只讀卡,所以只需將其唯一的64位ID讀出,然后經(jīng)校驗(yàn)無(wú)誤后與E2PROM中已存的ID進(jìn)行對(duì)比,即可確定車主身份。
圖3 身份識(shí)別子系統(tǒng)流程圖
3.1 射頻信號(hào)的讀取
圖4給出了信號(hào)每個(gè)字節(jié)的格式,它由10位組成。第一位是起始位,固定為1,最后一位是停止位,固定為0,第2~9位是實(shí)際發(fā)送的數(shù)據(jù)(最先收到的位為L(zhǎng)SB),由于是負(fù)邏輯,故數(shù)據(jù)需反相處理。
圖4 1個(gè)字節(jié)的傳輸格式
圖5所示是閱讀器讀取數(shù)據(jù)的時(shí)序。射頻卡發(fā)出的數(shù)據(jù)采用FSK調(diào)制。操作時(shí)可將TXCT置為0,延時(shí)50ms,然后再將TXCT恢復(fù)成1。此后約經(jīng)過(guò)3ms,SCUO開始輸出數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)的第一個(gè)字節(jié)即為起始字節(jié),總共輸出14字節(jié)數(shù)據(jù)。
圖5 射頻信號(hào)讀取控制
3.2 CRC數(shù)據(jù)校驗(yàn)算法
CRC校驗(yàn)是為了檢查信息字段是否傳送正確而設(shè)置的,它是信息字段的函數(shù)。本文采用16位循環(huán)冗余校驗(yàn)碼(CRC-CCITT),其生成的多項(xiàng)式為:
圖6 CRC校驗(yàn)實(shí)現(xiàn)原理
CRC校驗(yàn)碼由于其實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確率高而在通訊中廣泛采用。本文采用的CRC-CCITT能檢測(cè)出所有的雙錯(cuò)、奇數(shù)位錯(cuò)、突發(fā)長(zhǎng)度不大于16的突發(fā)錯(cuò)、99.997%的突發(fā)長(zhǎng)度為17的突發(fā)錯(cuò)和99.998%的突發(fā)長(zhǎng)度大于或等于18的突發(fā)錯(cuò)。CRC校驗(yàn)碼的運(yùn)算可以用移位寄存器和半加器來(lái)實(shí)現(xiàn)。具體的校驗(yàn)原理如圖6所示。發(fā)送端的校驗(yàn)過(guò)程如下:
(1) 先將CRC校驗(yàn)碼(2個(gè)字節(jié))的初始值設(shè)定為00H,00H(圖6中0~15表示CRC的位0~15)。
(2) CRC校驗(yàn)碼全部右移一位,并在A處與要進(jìn)行CRC校驗(yàn)的數(shù)據(jù)的第1位作XOR運(yùn)算。
(3) 經(jīng)步驟2運(yùn)算后,A處的結(jié)果如為1,則反相MSC(位15),然后檢查MSB是否為1,如MSB為1則反相位13和位10,否則轉(zhuǎn)到步驟4。而如果A處的結(jié)果為0,則檢查MSB是否為1,若MSB為1則反相位3和位10,不是則轉(zhuǎn)到步驟4。
(4) 檢查A是否已運(yùn)算64次,若不是,則重復(fù)步驟2到4。
(5) 重復(fù)2~4步,做CRC運(yùn)算,所得最后數(shù)值就是CRC校驗(yàn)碼。
接收端校驗(yàn)的過(guò)程實(shí)際是所有信息碼加上CRC校驗(yàn)碼,然后將其作為一個(gè)整體再求一次CRC校驗(yàn)的過(guò)程,如果最后結(jié)果是全零,則表示CRC校驗(yàn)正確,否則表示錯(cuò)誤。
應(yīng)答器信息的讀取必須嚴(yán)格按照其時(shí)序進(jìn)行,否則將得不到所需的正確信息。限于篇幅,本文未列出具體程序。
4、結(jié)束語(yǔ)
本文主要介紹了射頻識(shí)別技術(shù)應(yīng)用于汽車防盜系統(tǒng)的方法和實(shí)現(xiàn)。筆者運(yùn)用射頻識(shí)別技術(shù)研制的新型汽車防盜器,經(jīng)過(guò)數(shù)次調(diào)試和試用,其性能不僅穩(wěn)定,而且安全可靠。在實(shí)際應(yīng)用中也取得了良好的效果。實(shí)踐表明,該防盜器具有技術(shù)先進(jìn)、實(shí)用、方便、兼容性好、體積小和功能全等優(yōu)點(diǎn),是一種比較理想的汽車防盜系統(tǒng)。