1 引言 近年來，由于國內經(jīng)濟的迅猛發(fā)展，加上國際能源價格的不斷上漲，造成國內對煤炭的需求量不斷上升。由于在煤礦安全投入方面的長期滯后，使得各種事故時有發(fā)生，嚴重影響礦工的人身安全和社會穩(wěn)定。這種情況下，國家決定投入巨資整治煤礦安全環(huán)境，可以預期，煤礦安全監(jiān)控在今后幾年中會得到很大的應用和發(fā)展。本文介紹盟立推出的雙以太網(wǎng)口的SC-501/DE系列PLC煤礦對采煤現(xiàn)場情況的遠程監(jiān)控解決方案。 2 SC-501/DE（E）系列PLC遠程監(jiān)控系統(tǒng) 遠程監(jiān)控硬件主要包括上位機桌面電腦、SC-501/DE（E）系列PLC、臺達10SS（v5.9及以上）小型PLC及模擬量模塊。SC-501/DEPLC是盟立公司最新推出的新版本控制器，主機自帶雙以太網(wǎng)口和COM1/2兩個通訊口，其中以太網(wǎng)口作為主站支持通過MODBUSTCP協(xié)議和下位機通訊，COM2口作為主站支持通過MODBUS協(xié)議/自由口通訊和下位機通訊。這樣就可以輕松實現(xiàn)和同樣支持MODBUS協(xié)議的臺達PLC的多平臺接入，監(jiān)控裝置系統(tǒng)示意參見下圖。 在遠程監(jiān)控系統(tǒng)中，軟件需要實現(xiàn)的功能有：IFIX監(jiān)控功能、SC-501/DE通訊功能、A/D采樣功能等。這里主要講的是監(jiān)控、通訊功能實現(xiàn)方法和步驟，至于A/D采樣，在DVP-PLC手冊里已有詳細的說明。 3 iFIX監(jiān)控軟件和SC-501/DE的以太網(wǎng)連接 這里監(jiān)控軟件選用美國GEFanuc的iFIX軟件來全面監(jiān)控和分布管理全范圍的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。iFIX，SC-501/DE支持MODBUS（通過COM口）及MODBUSTCP（通過以太網(wǎng)口）通訊協(xié)議，這些IFIX都有支持，可以方便的實現(xiàn)連接。對于通過COM口連接。使用COM1/2口連接，需安裝MB1通訊協(xié)議，配置MODBUS通訊參數(shù)，電纜為普通的串口電纜。如使用COM2口RS422/RS485時，則需要增加轉接模塊，這里不再贅述。 本文重點討論對于通過以太網(wǎng)口連接。計算機須裝有網(wǎng)卡，選擇安裝MBE通訊協(xié)議。配置SC-501/DE的IP屬性，配置MODBUSTCP的IP參數(shù)。 3.1SC-501/DE的IP屬性方法 打開IPConfig.exe，顯示如下界面： （1）設定搜索區(qū)域。在使用配置按鈕前,先通過菜單【File】的下拉子菜單【SubnetMask】設置搜索區(qū)域,即SC-501/DE和運行【IPConfig】的電腦所屬網(wǎng)段的子網(wǎng)掩碼（subnetmask），如果SC-501/DE和電腦同在C類網(wǎng),則設置子網(wǎng)掩碼為“255.255.255.0”；B類網(wǎng),“255.255.0.0”；A類網(wǎng),“255.0.0.0”。 默認為C類網(wǎng)“255.255.255.0”。 如果只顯示【Local】圖標而無其他內容顯示，可按以下步驟排除問題： 1．查看LINK燈，若LINL燈亮表示,通訊線連接正RTX燈，看是否閃爍，不正常則檢查通信線。 3．檢查ipconfig.exe版本，是否為V3.01。 4．可使用Ping來測試網(wǎng)絡通訊，看是否通過。 5．檢查PC上防火墻是否關閉。 （3）TCP/IP設置。如果能正常連接到SC-501/DE,就可以修改TCP/IP參數(shù)了。完成輸入后,使用“PING”指令可以測試TCP/IP連接?！維tationName】和【Comment”】是可選項。如果沒有定義【StationName】,名字由IPConfig自動分配。 通過【ADD】按鈕,加入以太網(wǎng)IO掃描主站的IP地址，通過按鈕【Delete】,刪除以太網(wǎng)IO掃描主站的IP地址，通過其他按鈕定義以太網(wǎng)IO掃描主站的權限（ReadonlyorRead/Write）。 （4）更新IP地址。SC-501/DE在STOP模式下，通過【UpdateStation】按鈕，把修改后的配置參數(shù)寫入到SC-501/DE。當出現(xiàn)右圖提示后則參數(shù)寫入成功。 建議：更新SC-501/DE參數(shù)后重新上電。 （5）修改計算機的網(wǎng)絡屬性。通過Ipconfig.exe讀取SC-501/DEIP配置后，也可以只修改計算機的網(wǎng)絡屬性，使之與SC-501/DEIP屬性匹配，操作方法： 進入計算機操作系統(tǒng)【控制面板】，選擇【網(wǎng)絡連接】，右擊網(wǎng)卡對應的網(wǎng)絡連接圖標，選擇【屬性】。進入屬性表，選擇最下端的Internet協(xié)議（TCP/IP），點擊【屬性】，配置IP地址和子網(wǎng)掩碼。 3.2配置MODBUSTCP/IP屬性 在IFIX的I/O設置中，填入上面配置的地址，192.168.30.240（以Ipconfig.exe讀取的IP為準），即為SC-501/DE的IP地址，PORT口缺省為502。 在SETTING欄中填入本機地址，即為上面配置的計算機IP地址，192.168.30.20。需要注意的是，這兩個IP地址必須在同一個網(wǎng)段內。 如果所有設置都正確，啟動IFIX的MissionControl功能，可以看到程序中相應的I/0驅動處于激活狀態(tài)。 4 SC-501/DE對臺達下位機DVP-10SS資料的讀/寫SC-501/DEMODBUS通訊指令MSG通過COM2口實現(xiàn)對下位機MODBUS設備的讀出和寫入。MSG指令是專為SC-501系列PLC的MODBUSMASTER功能提供的應用指令，用戶可以使用這條指令實現(xiàn)對其他MODBUS設備資料的讀寫。 下面提供的是通過MSG指令讀寫下位機資料的說明：須用戶配置，配置步驟如下： STEP1:打開SC-501/DE編輯軟件WINPP，控制器連線。 STEP2:在線后,選擇面板左邊的【系統(tǒng)設定】，點擊【系統(tǒng)參數(shù)設定】。 STEP3:進入設置畫面后,進入【通訊埠2】對COM2做參數(shù)設定. STEP4:設置COM2口通訊屬性。設置波特率、奇偶校驗、主從設置、ASCII/RTU、站號及Timeout時間。 STEP5:回到上一層,確認PLC在STOP狀態(tài)，將剛才的配置寫入FAMASC-501，並退出PP。這樣MODBUSMASTER功能將啟動。 程序說明： 42002為MSG讀寫命令,0=>READ,1=>WRITE 42000為每次觸發(fā)MSG時間 41001～41006為MSG功能表參數(shù)設定區(qū)參數(shù)設定。 41001為MSG執(zhí)行狀態(tài)監(jiān)控及系統(tǒng)占用。 41002為本站的資料格式，其中：0為DO,1為DI,3為只讀寄存器,4為可讀寫寄存器。 41003為讀寫的資料在本站中的存放地址,此為offset值。 41004為從站的資料格式，其中：0為DO,1為DI,3為只讀寄存器,4為可讀寫寄存器。 41005為需要從從站讀寫的資料存放地址,此為offset值。 41006需要讀寫的資料長度。 MSG指令為觸發(fā)型指令,定時器每一秒觸發(fā)MSG指令一次,發(fā)出通訊請求。 5 結束語 本文主要說明SC-501/DE（E）便捷的以太網(wǎng)功能，在所有有相似需求的場合，同樣值得推廣。通過這樣的方式，可以實現(xiàn)煤礦對采煤現(xiàn)場情況的遠程監(jiān)控，反饋回的信息匯聚到總的監(jiān)控平臺進行分析。通過對現(xiàn)場情況實時掌握，實現(xiàn)對事故的早期預防。