我公司共有六條輸送帶生產(chǎn)線,其中全塑阻燃帶生產(chǎn)線是九十年代初由阜新礦務局總機廠外委加工制造的,能夠生產(chǎn)全塑整芯阻燃輸送帶,屬于七十年代設計的產(chǎn)品。由于塑化箱、漲力裝置不能很好的滿足生產(chǎn)要求,造成產(chǎn)品質(zhì)量波動,沒有最大限度投入運行,經(jīng)濟效益不理想。在近幾年中,我們系統(tǒng)地研究了生產(chǎn)線的原理和性能,特別是注意吸取在引進、消化、吸收和使用原生產(chǎn)線的過程中積累的豐富經(jīng)驗,2004搞了“國產(chǎn)涂刮法整芯輸送帶生產(chǎn)線升級改造”項目。
一、 生產(chǎn)線布置及技術要求
全塑阻燃帶生產(chǎn)線全線長40米,具有生產(chǎn)寬≤1400mm,成品帶級別≤10級,年產(chǎn)150萬平方米全塑整芯阻燃輸送帶的生產(chǎn)能力。產(chǎn)品質(zhì)量明顯提高,達到國內(nèi)同期先進水平。
1、整條生產(chǎn)線工藝布置如下:
2、根據(jù)生產(chǎn)線的工藝要求,電氣控制系統(tǒng)要具備以下功能:
(1) 實現(xiàn)全過程自動化動作,包括開車、停車、報警自停等。又能實現(xiàn)局部手動控制。
(2) 實現(xiàn)和過程動作配套的高精度的程序溫度控制以及長度、時間的計量。
(3) 具備人機對話功能:當系統(tǒng)某一部分出現(xiàn)故障時,S7-200能對它們進行實時監(jiān)測,記憶存儲,并快速報警。
(4) PLC、觸摸屏和五個變頻器進行網(wǎng)絡通信,實現(xiàn)系統(tǒng)間安全連鎖。
(5) 帶體漲力均勻、穩(wěn)定、準確并且可調(diào)整,溫度可控,且要穩(wěn)定。
二、硬件系統(tǒng)構成
I/O分配表
根據(jù)設計要求,綜合機器的先進性、可靠性和成本因素,硬件采用了如下配置:
1、人機對話界面采用帶RS485通訊口的SIEMENS TP270觸摸顯示屏。
2、無級調(diào)速裝置采用分辨率為0.01HZ的MM440型的SIEMENS變頻器,可使電機的轉(zhuǎn)速精度達到0.1rpm,從而使拉伸漲力的誤差控制在0.2%以內(nèi)。
3、控制核心采用SIEMENS的S7-200型 PLC型號為S7-226-2BD21-0XBO CPU及EM223模擬輸出模塊,由于 CPU226具有2組通訊口中,因此PLC與觸摸屏、變頻器三者之間采用網(wǎng)絡通訊可簡化硬件結構,節(jié)約成本,充分保證系統(tǒng)的可靠運行。
三、軟件系統(tǒng)構成
系統(tǒng)采用網(wǎng)絡通訊模式,所以CPU226為上位機,五個變頻器為下位機,網(wǎng)絡間的站址分配為:TP270站址為1,CPU226站址為2,五個變頻器站址分別是3到7。CPU226的一組通訊口以USS協(xié)議與變頻器進行通訊,另一組通訊口與CH402溫控終端進行通訊 ,利用擴展EM277型號為277-OAA22-OXAO與觸摸屏進行點對點(PPI)通訊。操作時,工藝參數(shù)通過觸摸屏進行輸入并通訊進入PLC進行運算,PLC將計算結果按站址傳給五個變頻器和EM223模塊,從而實現(xiàn)對生產(chǎn)線的控制。
1、人機界面
人機對話界面是設置工藝參數(shù)的關鍵,共設置畫面8幅,分別為生產(chǎn)線聯(lián)動控制、參數(shù)設定、卷取控制、糊料泵控制、電加熱控制、碾輥機與吸毛機控制、參數(shù)記錄與曲線顯示、HMI系統(tǒng)控制。
1)生產(chǎn)線聯(lián)動控制:實現(xiàn)全過程自動化運行,具備啟動、停止、復位和報警功能。
2)參數(shù)設定:設定主牽引轉(zhuǎn)速,選擇按比例或漲力模式控制副牽引轉(zhuǎn)速,從而實現(xiàn)漲力控制。
3)卷取控制:可與全線聯(lián)動,也可全線停機后單獨控制,便于成品帶的收卷。
4)糊料泵控制:實現(xiàn)啟動和停止,設置料位計,加滿料后自動停機。
5)電加熱控制:利用SPR100調(diào)功器,控制電加熱排,對帶體實現(xiàn)預加熱。
6)碾輥機和吸毛機控制:根據(jù)帶芯等級不同實現(xiàn)啟動和停止,以利于提高產(chǎn)品質(zhì)量。
7)參數(shù)記錄與曲線控制:可實現(xiàn)加熱箱溫度、白帶芯布長、成品帶長、漲力值的記錄和曲線顯示。
8)HMI系統(tǒng):對HMI系統(tǒng)進行控制和維護。
2、網(wǎng)絡通訊
當系統(tǒng)上電后,PLC首先判斷網(wǎng)絡中的TP270是否存在并與之產(chǎn)生通訊,通訊成功后PLC對站址為3~7的五臺變頻器進行通訊,并將結果顯示出來,無誤方可開車,否則提示報警,并顯示解決方式。
開車前,工作人員要確定所對工藝參數(shù)已經(jīng)設定好,各個工作單位均已就緒,即可全線起動。工藝參數(shù)設定密碼保護,只有工作人員輸入口令后才能對參數(shù)進行修改,且只有在系統(tǒng)停止狀態(tài)下才能修改,系統(tǒng)啟動后,參數(shù)設定將被鎖定,禁止修改。
3、系統(tǒng)的抗干擾措施
在以S7-200為核心的控制系統(tǒng)中,存在多種信號。弱電方面有熱電阻4-20mA的標準化信號;S7-200各種輸入觸點以及控制信號等。強電方面有高速攪拌電動機,各種電磁閥、牽引電機等。由于信號較多,系統(tǒng)布線時難以分開,所以會出現(xiàn)意想不到的干擾信號,這些信號不但會給系統(tǒng)的控制和測量帶來誤差,有時還會使系統(tǒng)無法正常工作。本系統(tǒng)最易受到干擾的是S7-200和傳感器信號。
為了保護系統(tǒng)正常運行,采取了以下措施:
(1) 電源凈化和隔離。為了防止電磁閥和其他強電設備引起的電源干擾,S7-200的電源采用低通凈化器和隔離變壓器,以及開關電源。這樣能有效抑制高次諧波等引起的干擾。
(2) S7-200的供電電源、輸入用電源、輸出用電源彼此獨立。
(3) 外在程序設計編制時采用不同時間的延遲判斷,若延遲后仍不消失,再執(zhí)行相應的動作。
四、結束語
阜新環(huán)宇膠帶有限公司全塑整芯阻燃帶生產(chǎn)線的技術改造項目于2002年提出,2003年開始實施,2004年投產(chǎn)。到目前為止,該生產(chǎn)線運行穩(wěn)定,產(chǎn)品的外觀和內(nèi)在質(zhì)量明顯提高,主要表現(xiàn)在帶體的漲力控制準確,塑化溫度控制準確,成品帶的厚度和寬度誤差也小,經(jīng)濟效益非常顯著。