1 引言
現(xiàn)場總線是安裝在生產(chǎn)過程區(qū)域的現(xiàn)場設備/儀表與控制室內(nèi)的自動控制裝置/系統(tǒng)之間的一種串行,數(shù)字式,多點通信的數(shù)據(jù)總線。它位于生產(chǎn)控制和網(wǎng)絡結(jié)構的底層,亦稱為底層控制網(wǎng)絡。它與工廠現(xiàn)場設備直接連接,一方面將現(xiàn)場測量控制設備互聯(lián)為通信網(wǎng)絡,實現(xiàn)不同網(wǎng)段,不同現(xiàn)場通信設備的信息共享;另一方面又將現(xiàn)場運行的各種信號傳到遠離現(xiàn)場的控制室,并進一步與操作終端,上層控制管理網(wǎng)絡連接和信息共享。即可以將一個現(xiàn)場設備的運行參數(shù),狀態(tài)以及故障信息等送往控制室,又可將各種控制,維護,組態(tài)命令甚至現(xiàn)場設備的工作電源等送往各相關的現(xiàn)場設備。從而溝通了生產(chǎn)過程現(xiàn)場控制設備之間及其更高控制管理層之間的聯(lián)系?,F(xiàn)場總線在制造業(yè)、流程工業(yè)、冶金、電力、交通、樓宇等自動化系統(tǒng)中有著廣泛的應用前景。
2 PROFIBUS總線技術
PROFIBUS是一種不依賴廠家的開放式現(xiàn)場總線標準,采用PROFIBUS的標準系統(tǒng)后,不同廠商所生產(chǎn)的設備不需要對其接口進行特別調(diào)整就可通信。PROFIBUS為多主從結(jié)構,可方便地構成集中式,集散式和分布式控制系統(tǒng)。針對不同的場合,它分為三個系列:
(1) PROFIBUS-DP用于傳感器和執(zhí)行器級的高速數(shù)據(jù)傳輸,它以德國標準DIN1924的第一部分為基礎,根據(jù)其所需要達到的目標對通信功能加以擴充,DP的傳輸速率可達12Mbps,一般構成單主站系統(tǒng).主站,從站間采用循環(huán)數(shù)據(jù)傳送方式工作.PROFIBUS-DP的設計旨在用與設備級的高速數(shù)據(jù)傳送。中央控制器(PLC/PC)通過高速串行線同分散的現(xiàn)場設備(如I/O、驅(qū)動器、閥門等)進行通信,同這些分散的設備進行數(shù)據(jù)交換多數(shù)是周期性的。
(2) PROFIBUS-PA適用于安全性要求較高的場合。PA具有本質(zhì)安全特性,其實現(xiàn)了IEC1158-2(物理層)規(guī)定的通信的規(guī)程。PROFIBUS-PA的過程自動化解決方案中PA將自動化系統(tǒng)和過程控制系統(tǒng)與現(xiàn)場設備(壓力,溫度和液位變送器等)連接起來,代替了4~20mA模擬信號傳輸技術,節(jié)約成本,并大大提高了系統(tǒng)功能和安全可靠性,因此PA尤其適用于化工、石油、冶金等行業(yè)的過程自動化控制系統(tǒng)。
(3) PROFIBUS-FMS旨在解決車間級通用性通信任務。FMS提供大量的通信服務,用以完成以中等傳送速度進行的循環(huán)交換,因此它考慮的主要是系統(tǒng)功能而不是系統(tǒng)響應時間,應用中通常要求的是隨機的信息交換(如改變設定參數(shù)等)。強有力的FMS服務向人們提供了廣泛的應用范圍和更大的靈活性,可用于大范圍和復雜的通信系統(tǒng)。
PROFIBUS協(xié)議的結(jié)構定向是根據(jù)ISO7498國際標準以開放式系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)(OSI)作為參考模型的。
PROFIBUS-DP使用第一層,第二層和用戶接口。這種結(jié)構確保了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目焖俸陀行нM行,直接數(shù)據(jù)鏈路映象(DDLM)為用戶接口提供第二層功能映象,用戶接口規(guī)定了用戶系統(tǒng)以及不同設備可以調(diào)用的應用功能,并詳細說明了各種不同PROFIBUS-DP設備的設備行為。
PROFIBUS-PA使用PROFIBUS-DP的基本功能傳送測量值和狀態(tài),并用擴展的PROFIBUS-DP功能制定現(xiàn)場設備的參數(shù)和進行設備操作。另外它使用了描述現(xiàn)場設備行為的PA行規(guī),根據(jù)IEC1158-2的標準,這種傳輸技術可確保其本質(zhì)安全性并使現(xiàn)場設備通過總線供電。
PROFIBUS-FMS對第一,第二和第七層均加以定義,其中應用層包括了現(xiàn)場總線信息規(guī)格(Fieldbus Message Specification, FMS)和低層接口(Lower interface, LLI)。FMS向用戶提供了廣泛的通信服務功能,LLI則向FMS提供了不依賴設備訪問第二層(現(xiàn)場總線數(shù)據(jù)鏈路層)的能力,第二層主要完成總線訪問控制和保持數(shù)據(jù)的可靠性。
PMS服務是ISO9506 MMS(Manufacturing Message Specification,加工制造信息規(guī)范)服務項目的子集,這些服務項目在現(xiàn)場總線應用中被優(yōu)化,而且還加上了通信目標和網(wǎng)絡管理功能。
PROFIBUS-DP和PROFIBUS-FMS系統(tǒng)使用了同樣的傳輸 技術和統(tǒng)一的總線訪問協(xié)議,因而這兩套系統(tǒng)可在同一電纜上同時操作。
3 PROFIBUS-DP在潤滑油包裝生產(chǎn)線上的應用
某廠于2002年從意大利引進一條4立升潤滑油灌裝生產(chǎn)線。它是由灌裝機、稱重機、封箱機、碼垛機組成??刂葡到y(tǒng)為西門子S7-300 PLC。用PROFIBUS-DP與四個PLC聯(lián)系。在設備調(diào)試中本系統(tǒng)起到很大作用。每班在正常開機時均可在上位機上完成重量設定等功能。提高了自動化程度。PROFIBUS-DP網(wǎng)絡聯(lián)結(jié)如附圖所示。
PROFIBUS-DP網(wǎng)絡聯(lián)結(jié)示意圖
(1) 灌裝機聯(lián)在 SIEMENS RS485 轉(zhuǎn)換器、封箱機和碼垛機聯(lián)在轉(zhuǎn)換器上。轉(zhuǎn)換器上端通過西門子CP5611連接在計算機上,它們都是通過兩芯電纜連接。
(2) 稱重機通過西門子變換器聯(lián)到計算機的COM1端,計算機內(nèi)裝調(diào)制解調(diào)器可以與電話線相連。完成與互聯(lián)網(wǎng)的相連。通過互聯(lián)網(wǎng)可以監(jiān)視本條生產(chǎn)線的運行情況,并可以進行遠程修改程序。
(3) 計算機可以調(diào)整灌裝機的運行參數(shù),可以顯示本線各機器的運行效率??梢詫λl(fā)生的故障進行顯示。提高了生產(chǎn)自動化程度。
(4) 本系統(tǒng)運行兩年來,情況良好。曾經(jīng)通過計算機對碼垛機的PLC程序進行修改。已滿足生產(chǎn)的要求。
(5) 上位機是由DELL奔騰4計算機構成。配置了Windows 2000 STEP 7 、MOVE控制軟件。畫面打開后,動態(tài)顯示整個包裝線情況。下部有顯示的灌裝機、封箱機、碼垛機、稱重機圖標;還可顯示產(chǎn)品圖表、網(wǎng)絡狀況、報警記錄,并可選擇語言(英語/意大利語)顯示系統(tǒng)時間。當正常生產(chǎn)時有8個圖標分別表示:
l 由于容器入口不足停車;
l 由于容器出口太多停車;
l 由于操作工停車;
l 由于內(nèi)部故障停車;
l 由于原材料故障停車;
l 由于外部故障停車;
l 由于容器在第二入口少停車;
l 由于容器在第二出口太多停車。
觀察這些指示可以直觀看到生產(chǎn)線情況。
4 結(jié)束語
(1) PROFIBUS-DP在該廠成功運用以來,提高了該廠潤滑油包裝線的自動化水平。提高了設備的穩(wěn)定性。提高了勞動生產(chǎn)率。
(2) 目前使用的PROFIBUS網(wǎng)絡,以后可以以此為基礎,把其它生產(chǎn)線的PLC聯(lián)在這個網(wǎng)上,使自動化水平整體提高。
(3) 還可以利用此網(wǎng)絡將條形碼掃描儀聯(lián)上,生產(chǎn)的成品的時間、品種、批次均可自動記錄在計算機內(nèi)。